Патенты опубликованные 15.04.1984

Номер патента: 1085726

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Косик, Левин, Ремесников, Толстов, Ющенко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, отводов, сварки

...для сварки отводов, содер жащем смонтированный на основанииповоротный шпиндель с направляющимии ходовым винтом для ползуна, установленную на ползуне планшайбу с .зажимами для отвода, механизм наклона 10 планшаибы, выходной вал которого соединен с ходовым винтом шпинделя и смеханизмом наклона планшайбы посредством шестерен и муфты шпиндель иодна нз шестерен соединения привода 15 с механизмом наклона планшайбы выполиены полыми, ползун оснащен ходовымвалом, установленным внутри полойшестерни, муфта соединения приводас механизмом наклона планшайбы зак реплена на ходовом валу, а выходнойвал привода расположен внутри шпинделя.На фиг. 1 схематически изображенпредлагаемый манипулятор; на фиг.2 - 25 кинематическая схема манипулятора,Ианипулятор...

Номер патента: 1085727

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Перецман

МПК: B23K 37/04

Метки: оводов, сборки, секционных, труб

...прихватку секций электросваркой, после установки секций на опоры стяжиой элемент сначала размещают вдоль коротких образующих секций внутри отвода, а после калибровки и прихватки секций в зоне коротких образующих гибкий элемент снимают и размещают вдоль длинных образующих секций снаружи отвода и осуществляют прихватку секций в зоне длинных образующих. На фиг. 1 схематически изображен.стенд со стяжным элементом (гидростяжкой) и секциями отвода труб,общий вид; на фиг, 2 - гибкий стяжной элемент.Стенд для сборки секционных отводов труб больших диаметров содержитоснование 1 с двумя опорами - парами обрезиненных роликов 2, одна изкоторых установлена на подвижнойтележке 3.Ролики установлены под углом соответственно углу поворота отвода...

Номер патента: 1085728

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Копысов

МПК: B23P 1/00

Метки: размерной, электрохимической

...анолит, при обработке вольфрама, молибдена - катодит, а на необрабатываемую поверхность подают анолит или католит в зависимости от ихпассивирующего воздействия по отношению к материалу детали,На фиг. 1 показана схема подачикатолита; на фиг. 2 - схема подачианолита.,Токоподвод к инструменту, выполненному в виде набора электродов 1,осуществляется от общей пластиныкатода 2 через электролит, протекающий через камеру 3 предобработки, ко.торая разделена полупроницаемойдиафрагмой 4, установленйой междупластиной-катодом 2 и нерабочими торцами электродов 5.,Католит (фиг.1)или анолит (фиг. 2) подается в зону,обработки через каналы электродов к поверхности обрабатываемого изделия 6.1085 30 Для предотвращения или уменьшения коррозионного...

Номер патента: 1085729

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Бахтиаров, Пахалин, Рыжов

МПК: B23P 1/00

Метки: алмазных, кругов, правки, электроэрозионной

...до ближайшей линииопорной поверхности электрода-инструмента.При павке по предлагаемому спо-собу вся рабочая поверхность электрода-инструмента при изгибе под действиеи сил резания отжииается от круга, Увеличения глубины резания, вызывающего вибрации в системе СПИД,не происходит и процесс правки харак.теризуется повьаекной стабильностьюи высокой производительностью труда.На фиг. 1 изображена схема электроэрозионной правки алмазного кругаэлектродом-инструментом, расположенным под углом наклона из условияобеспечения отжатия его от круга; нафиг. 2 - схема электроэрозиокной .правки без соблюдения условия обеспечения отжатия электрода-инструмента от круга,Правящий электрод-инструмент. 1,закрепленный в приспособлении 2, расположен под...

Номер патента: 1085730

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Бакуто, Девойно, Мицкевич

МПК: B23P 1/00

Метки: вырубных, формообразующих, штампов, электроэрозионного, элементов

...а другая - цилиндрическая. Таким образом получают мастер-электрод, состоящий из двух пластин 1 и 2 (фиг.1). Мастер-электрод может быть и сплош-, ным, но при этом он имеет большую толщину, чем каждая из медных пластин. Далее методом обратного копирования осуществляют формообразование двух стальных блоков электродов- инструментов 3 и 4, заранее установленных в пуансонодержателях. Причем перед обработкой пластинчатый электрод 2 переворачивают лицевой стороной вниз на 180 вокруг горизонтальной оси, в результате чего им был формообразован блок стальных электродов-инструментов 4, представляющий собой зеркальное отображение блока стальных электродов-инструментов 3. Режиьы обработки следующие. Для электродов 1 и 3: полярность - обрат....

Номер патента: 1085731

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Галюсова, Ивашин, Карпушин, Петрашевич

МПК: B23P 1/02

Метки: прошивочный, станок, электроэрозионный

...достигаетсятем, что в конструкции электроэрозионного прошивочного станка, включающего станину, механизм вертикальноиподачи корпуса с закрепленным в немэлектродом и приспособление для закрепления детали, в корпусе установлены подпружиненная диэлектрическаянаправляющая, проходящая через центральное отверстие электрода-инстру, мента и предназначенная для взаимодействия с центровочным отверс. тием детали, и шпильки, предназна 35 ченные для фиксации детали посредством упора в торец упругого кольца,размещенного в зажимном приспособлении.На фиг. 1 схематически показанс 40электроэрозионный станок, разрез; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Стол 1 крепится к стойке 2 винтом 3. На валу 4 насажено зубчатоеколесо 5, которое входит в зацепле 45ние с...

Номер патента: 1085732

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Быстров, Демчук, Николаев

МПК: B23P 1/02

Метки: генератор, импульсов, электроэрозионной

...от конденсатора 9 (до удвоенного амплитудного значения фазо" вого напряжения ТИПТ) и поэтому для дозаряда конденсатора 8 требуется меньшая доза энергии, чем при его заряде с нулевьи начальным напряжением.Так как при выбранном начале от. счета времени потенциал фазы 111 возрастает, то через 30 эл. град. от начала отсчета линейное напряжение, приложенное к входным клеммам 2 и 1, имеет максиальное значение и к этому моменту времени под действиемэтого напряжения, заряжается конденсатор 7 по цепи 2-13-10- -7-1-4-2, а через 60 эл. град. сум-, марное напряжение конденсатора 9 и напряжения, приложенного к клеммам 4 и 1, достигает величины, равной удвоенному фазному напряжению. Поэтому конденсатор 7 дозарядится до двойного фазного...

Номер патента: 1085733

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Корчагин, Трапезников, Феоктистов

МПК: B23P 1/04

Метки: шлама, электролита

...удобство обслуживания, так как скоИзвестен способ очистки электролита от шлама путем отстаивания сосвободным переливом через перегородИСуществующие отстойники представляют собой ванну с внутренними перегородками. Очистка электролита отшлама осуществляется отстоем при состоящем из ячейки 1, выполненноймедленном протекании электролита из диэлектрического материала в видечерез ванну. Для повышения степениочистки применяются многоярусные 15 кальных электрода 2 служат одновресистемы. менно перегородками для свободногоНедостатком этих систем являетсятрудность отделения отстоя от электролита. В отделенном шламе находится чиков 3 для отбора проб электролита.большое количество электролита и ро Ячейку помещают между полюсами электчасто...

Номер патента: 1085734

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Болдырев, Смоленцев

МПК: B23P 1/04

Метки: электрохимикомеханической

...остановке инструмента для протягивания инструменту.для электрохимической обработки задают осцилляцию вдоль оси обработки,На чертеже показана схема, реализующая способ электрохимикомеханической обработки комбинированнымэлектродом-инструментом. 40Электрод-инструмент содержит ра=бочую часть 1, калибрующий элемент2, например дорн, передний 3 и зад.ний 4 направляющие элементы, выполненные по форме контура обрабатывае-мой поверхности из диэлектрика. Вэлементе 2 для прохода электролита.выполнены отверстия 5, а в элементах3 и 4 - пазы 6 и 7 соответственно.Рабочая часть 1 и калибрующий элемент2 соединены между собой посредствомтяги 8 с диафрагмой 9 и упругогоэлемента 10, например пружины. Навнутренней поверхности рабочей частиустановлен...

Номер патента: 1085735

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Ковалев, Ковалева

МПК: B23P 1/04

Метки: плоских, электрохимической

...потока электролита.Цель достигается тем, что в устройстве для электрохимической обработки плоских деталей содержащемсовмещенные аноды и катоды в видекорпусов с диэлектрической прокладкой между ними, размещенные симметрично, в которых выполнены сквозныеотверстия для подачи электролита кобрабатываемой поверхности, диэлектрическая прокладка выполнена многослойной с возможностью независимого смещения слоев-пластин,На чертеже изображено предлагаемое устройство для электрохимической обработки плоских деталей, общий вид.Устройство содержит корпуса-като"ды 1, полости 2 которых наполнены .электролитом, аноды 3, разделенныес катодами диэлектрическими многослойными прокладками 4, сообщающиеся ступенчатые отверстия 5-7 в катодах, прокладках и...

Номер патента: 1085736

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Горулько, Паско, Смолянский

МПК: B23P 1/04

Метки: газа, обработке, размерной, смешения, электролитом, электрохимической

...тангенциальнорасположенных входных каналов 3 и 4для подачи электролита. Внутри камеры 1 через корпус 2 проходит сопло .5,которое крепится на полый трубопровод6, служащий для подачи сжатого воздуха под давлением, уплотненный резиновым элементом 7, причем ось сопла2 О совпадает с осью корпуса 2, а трубопровод 6 с соплом 5 перемещаетсявнутри камеры 1. В торце корпуса 2укреплена ускорительная камера 8,внутри которой расположены сменныенасадки 9, которые образуют эжекторные полости 10. Штуцера 11 для подачисжатого воздуха расположены попарно, по диаметру камеры 8 против каждойэжекторной полости 10 под углом коси сменных насадок Ур при этом площадь проходного сечения каждой последующей насадки к площади предыдущейотносятся как 1:2, а каждая...

Номер патента: 1085737

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Золотых, Мельдер, Митрофанов, Овсянников

МПК: B23P 1/08

Метки: электроэрозионной

...скобы, для чего выполняют первой опорной точкой скобы (1+А/Н)Ь/Д рабочих шагов, а второй опорной точкой выполняют (В/Н Ь/Д ) компенси-, рующих шагов в противоположном направлении, а расстояние между плос" костямиопорных точек скобы выбирают из условия обеспечения равенства целым числам следующих отношенийАЬ/Н Д, ВЬ/НД, Ь/Д где А - расстояние от плоскости пе. ремещения первой опорнойточки до зоны обработки, соответствующей ей;В - расстояние от плоскости перемещения второй опорнойточки до зоны обработки,соответствующей ей;Н - толщина реза;Ь - шаг интерполяции обрабатываемого контура;Д - шаг перемещения опорных точек скобы. Кроме того, перемещение второйопорной точки скобы осуществляют1085 Способ, осуществляют следующим об-40 разом.На...

Номер патента: 1085738

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Бердичевский, Щеглов

МПК: B23P 1/08

Метки: вырезного, направляющее, проволочного, станка, электрода-инструмента, электроэрозионного

...в нем ох.ватывающими электрод-проволоку направляющими элементами, выполненными в виде подпружиненных ползунов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно центрального отверстия, а на корпусе установлен нажимной толкатель, полки которого находятсяв постоянном контакте с ползунами, введены направляющие ролики, установленные на обращенных к электроду- проволоке концах ползунов, при этомР ось каждого ролика перпендикулярна продольной оси полэуна, а толкатель снабжен жестко соединенным с ним фиксатором крайних положений ползунов, выполненным в виде втулки, снабженной штифтом, предназначенным длявзаимодействия с выполненным в корпусе спиральным пазом. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое...

Номер патента: 1085739

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Власов, Залькинд, Зябрев, Лебедев, Мишин, Прокопенко

МПК: B23P 19/00

Метки: замены, изношенных, конвейера, пластинчатого, роликов

...расстоянию между соседними валиками шарниров пластинчато, 4 Ого конвейера.На фиг, 1 показано предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг. 2 -вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел11 ентрирования ролика с осью; нафиг, 4 - сечение Б-Б на фиг. 3,Устройство состоит из узла 1 подьема, содержащего гидроцилиндр,который закрыт кожухом 2 в Видегибкой оболочки, тележки 3, к которой прикреплен узел подъема, перемещаемый по рельсам .4, проложеннымвдоль пластинчатого конвейера, накотором осуществляют замену роликов,телескопической стрелы 5, укрепленной на узле подъема с возможностьювращения вокруг его вертикальнойоси и состоящей иэ внешней балки 6 и внутренней балки 7, узла центрирования ролика 8, содержащего раму 3, силовой цилиндр 10 подъема звена цепи...

Номер патента: 1085740

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Будников, Черняховская

МПК: B23P 19/12

Метки: гарантированным, зазором, сборки, цилиндрических

...1 .Недостатками этого способа сборки являются возможность снятия кромок в результате взаимодействия деталей в точках контакта и появление царапин и задиров на поверхности вала из-за скольжения его образующей по кромке отверстия втулки,Целью изобретения является повышение качества собираемых деталей.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу сборки цилиндрических деталей с гарантированным зазором, включающему установку деталей под углом друг к другу и относительное движение параллельно плоскости, проходящей через оси в".а и втулки, вал опирают на кромку отверстия втулки в одной точке, а относительное движение осуществляют вращением деталей вокруг точки контакта.Исключив проскальзывание деталей относительно друг друга в...

Номер патента: 1085741

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Долгунин, Сайбель

МПК: B23P 19/08

Метки: автомат, вал, колец, стопорных, установки

...два механизма 5установки стопорных колец, бункернозагруэочные устройства 6,два барабана 7 для проволоки. Кольценавивающееустройство 2 содержит две пары подаю 1щих роликов 8, упорный штифт 9, приводное храповое колесо 10 и силовой цилиндр 11.1Механизм 3 отрезки колец содержитсиловой цилиндр 12, стойку 13, неподвижный нож 14 и подвижный нож 15,Ь-образный склиз 4 переориентацииколец содержит корпус 16, вертикальную оправку 17 с винтовой направляющей 18, осуществляющую поворот разьема кольца на 90 , коническую оправку 19, направляющие 20, пружины 21и упоры 22,Механизм 5 установки,стопорныхколец содержит силовой цилиндр 23направляющие скалки 24 и установочную цангу 25 с подпружиненными лечесткаии. Механизм 6 поштучной выдачи валиков 6...

Номер патента: 1085742

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Гордеев, Никонов, Тихонов, Ульянов

МПК: B23P 23/00

Метки: образования, пазов

...пазов.Укаэанная цель достигается тем,что согласно способу образованияпазов, заключающемуся в том, что ввыполненные на наружной поверхности 25Фстержня пазы вводят заполняющие элементы иобразуют неразаемное соедикение, после чего стержень растачивр-т до вскрытия пазов, заполняющиеэлементы выполнены иэ тугоплавкого ЗОматериала, вводят в пазы стержняна часть, меньшую их глубины, затемстержень с заполняющими элементамиустанавливают в литейную форму скоаксиальиым зазором, который заполняют расплавленным металлом, послечего охлаждают. 2.На фиг. 1"4 показана последовательность образования пазов. П р и м е р. На токарном станкеобтачивают стержень 1 длиной 150 ммн диаметром 80 мм иэ стали ЗОХГСА.Затем на стержне фрезеруют пазы 2заданного профиля....

Номер патента: 1085743

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Потапов, Сергеев, Шкребтий

МПК: B23Q 3/00

Метки: заготовки, установки

...наклонный переход 11, предназначенный для схода копирного пальца 5, который выполнен подпружиненным. Копирный паз 4 имеет две ограничивающие поверх. ности 12 и винтовую возвращающую поверхность 13, выполненную Ч-образной и предназначенную для поворота ползуна 3 в исходное положение.Устройство для установки заготовки на шлицевую или зубчатую базовую поверхность работает следующим образом.Устройство с заготовкой 7 подается прямолинейным движением корпуса 1 вдоль оси на базовую поверхность элемента 8, при этом, в случае попадания зуба 14 заготовки 7 на зуб 15 базовой поверхности элемента 8, ползун 3 начинает осевое перемещение относительно корпуса 1 до тех пор, пока копирный палец 5 не войдет в контакт с винтовой рабочей поверхностью...

Номер патента: 1085744

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Кривоносов, Силуянов, Харчук

МПК: B23Q 3/00

Метки: вращения, детали, установки

...изобретения является повышениепроизводительности труда.Указанная цель достигается тем, что устройство для установки и вращения деталей,содержащее основание, на котором размещены опоры с базовыми поверхностями,фиксирующий элемент и привод с рабочимзвеном, снабжено двумя технологическимикольцами и промежуточным упругим кольцом, при этом на торце упругого кольцапараллельно его оси выполнены сквозныеотверстия, в которых размещены введенныев устройство штыри, одни из которых своими выступающими из кольца частями контактируют со стенками отверстий, выполненныхв торце одного технологического кольца параллельно его оси, а другие - со стенкамиотверстий, выполненных в торце рабочегозвена привода, параллельно его оси, причем фиксирующий элемент...

Номер патента: 1085745

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Бакст

МПК: B23Q 3/00

Метки: зажимное

...цилиндра с рабочим элементом на штоке, механизм установки и снятия прижимной головки выполнен в виде двух соосно расположенных рабочих цилиндров, к корпусу одного из которых прикреплена приемная труба, рабочий элемент силового цилиндра выполнен в виде штока с поперечным отверстием, а прижимная головка в виде зажимного пальца, свободно расположенного в приемной трубе с возможностью продольного перемещения вдоль общей оси рабочих цилиндров и ввода в отверстие што. ка силового цилиндра, причем устройство снабжено подпружиненными фиксаторами, один из которых установлен на приемной трубе, а другой - на штоке силового цилиндра, при этом в зажимном пальце выполнена кольцевая канавка, стенки которой предназначены для взаимодействия с...

Номер патента: 1085746

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Равковский, Штыков

МПК: B23Q 3/00

Метки: опорно-поворотное

...6 и на опорные поверхности 2и 3. Опорные поверхности 2 и 3 точно выстав ляются относительно оси вращения режущего инструмента (не показан). Опорные поверхности 14 и 15 точно выполнены относительно базовых поверхностей 2 и 3 для установки детали 13.Опорно-поворотное устройство снабжено мотор-редуктором 16, выходной вал которого соединен с ведущим роликом 6 и мотор-редуктором 17, выходной вал которого соединен с ведущим колесом тележки 8.Опорные поверхности 2 и 3 выполнены на стойках 18.Опорно-поворотное устройство работает следующим образом.Деталь 13 устанавливается на базовые поверхности планшайбы 9 и крепится прижимами 12 при вертикальном расположении оси планшайбы 9. С установленной деталью 13 планшайба 9 поднимается за цапфы 11,...

Номер патента: 1085747

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Еремин, Немыткин

МПК: B23Q 3/06

Метки: базирования, детали, призматической

...а затем последовательно относительно вертикальной и боковой взаимно перпендикулярных осей координат до обеспечения контакта по плоскости поверхностей детали с соответствующими им поверхностями установочных элементов.Предлагаемый способ установки призматической детали обеспечивает повышение точности базирования призматических деталей со значительными отклонениями формы и расположения базовых элементов,На фиг, 1 изображена схема базирования призматических деталей для случая расположения установочных элементов паралич лельно осям координат; на фиг. 2 - то же, для случая расположения установочных элементов под углом к осям координат; на фиг. 3 - то же, для случая расположения 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 установочных элементов,...

Номер патента: 1085748

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Болотин, Гончарук, Щеглов

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин, металлорежущего, станка

...1.Инструментальный магазин состоит из неподвижной части 1 и установленной с га. рантированным зазором относительно не. подвижной части 1, подвижной части 2, с замкнутой траекторией движения, на которой установлены устройства 3 для крепления инструмента 4. Каждое устройство 3 для крепления инструмента 4 в гнезде 5 магазина содержит корпус 6 (фиг. 2), размещенный в корпусе подвижной части 2 магазина, со стороны заднего торца гнезда 5. В сквозных ступенчатых расточках корпуса 6 размещены фиксаторы в виде цилиндров 7 с проточками 8 и конусными участками 9, соединенные с помощью пружины 10 с крышкой 11, на которой так же выполнены сквозные отверстия для выступающих со стороны неподвижной части 1 магазина концов 12 цилиндров 7. На выступающие...

Номер патента: 1085749

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Горюшкин, Дмитриев, Дородейко, Любочко, Сухиненко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, многогранных, неперетачиваемых, пластин, смены

...20 и редуктор 21. Механизм переориентации пластины 22 установлен Ма коромысле 14 и состоит из пневматического схвата-присоски 23, полого вала 24, штуцера 25 воздуховода,45 50 55 Привод механизма переориентации может быть выполнен, например, в виде электродвигателя 26 и редуктора 27.Устройство работает следующим образом.Для смены затупившейся грани многогранной неперетачиваемой пластины, например 22, инструмент с ней подводится в рабочую зону. Затем включается электромагнит 17 и коромысло 14, поворачиваясь вокруг оси 16, занимает положение, показанное на фиг. 1. Схват-присоска 23 касается пластины 22. Воздух откачивается через полый вал 24 и штуцер 25, пластина 22 прижимается к схвату-присоске 23. Электромагнит 17 отключается и...

Номер патента: 1085750

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Леухин, Медник

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...счет перпендикулярности оси 4:токов к оси вращения захватов.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем два двуплечих рычага, установленных с возможностью поворота на двух размещенных в корпусе концентричных валах, несущих шестерни, приводы захвата инструмента двуплечими рычагами и их поворота, шестерни выполнены коническими и находятся во взаимодействии с дополнительно введенной конической шестерней, связанной с приводом захвата инструмента двуплечими рычагами, который закреплен на упомянутом корпусе, причем последний установлен с возможностью поворота.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для автоматической смены...

Номер патента: 1085751

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Брусов, Кучерявый

МПК: B23Q 3/157

Метки: инструмента, крепления, носителе, оправки

...ползун 18 за Т-образныйпаз 22.Для ограничения перемещения клиньев9 предусмотрены упоры 23, запрессованныев корпус втулки 8.Тяга, проходящая через отверстие вовтулке 21 и входящая в зацепление с Т-образным пазом 22 (не показано), перемещается возвратно-поступательно, приводя вдвижение клинья и обеспечивая зажим и отжим оправки.Оправка 5 имеет в средней части поясок 24, с помощью которого она фиксируется в механической руке 25. На ползуне 18предусмотрен регулируемый упор, состоящий из винта 26, ввернутого на резьбе вкорпус ползуна, зафиксированного контргайкой 27 и контактирующего с упором 28,закрепленным на автооператоре (не показано),Устройство работает следующим образом,В станке с автоматической сменой инструмента по заранее...

Номер патента: 1085752

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Абрамов, Белоусов

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструмента, смены

...механизма фиксации установлен в захвате манипулятора с возможностью взаимодействия с буртиками, которые выполнены на одном из концов реек.На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство автоматической смены инструмента (в исходном положении манипулятора), вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг, 5 - устройство автоматической смены инструмента в положении захвата переносной ячейки захватом манипулятора, вид спереди; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг, 5; на фиг. 7 - устройство автоматической смены инструмента в положении перемещения переносной ячейки манипулятором, вид спереди; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 7.Устройство автоматической смены инструмента...

Номер патента: 1085753

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Алдакушин, Родин

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации, плоских, прямолинейными, сторонами

...матрицу 7 чувствительных элементов, размещенную неподвижно над поверхностью 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 механизма 3 продольного перемещения, датчик типа излучатель 8-приемник 9 (например, светодиод и фототранзистор), два чувст. вительных элемента 1 О и 11 матрицы 7, расположенные на линии сигнала датчика излучатель 8-приемник 9, причем элемент 11 установлен одновременно на оси вращения поворотного стола 5.Устройство работает следующим образом.Режим обучения,После совмещения одной из вершин детали 12 с чувствительным элементом 11 на поверхности механизма продольного перемещения 3 и перекрытия сигнала датчика излучатель 8-приемник 9, деталь 12 разворачивается поворотным столом 5 по часовой стрелке вокруг своей вершины (так как...

Номер патента: 1085754

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Долгин

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочное

...закрепленный на штанге 19, получающей движения подъема и поворота от привода 20, установленного на боковой стенке плиты 8. В корп се привода 20 смонтированы приводы подъема и поворота автооператора, Привод подъема содержит плунжерный гидроцилиндр 21, шток-рейка 22 которого через зубчатые колеса 23 - 26 связан со штангой 19, на которой нарезаны кольцевые зубья. Кроме того, на штанге выполнен шпоночный паз 27, с помощью которого она может поворачиваться вместе со втулкой 28 от гидро- цилиндра 29 привода поворота. На фиг. 1 показаны также агрегатный станок 30 и щуп 31 с конечным выключателем 32 контроля наличия заготовок.Устройство работает следующим образом,Заготовки 15 укладывают в вертикальные пазы 14 барабана 4, при этом они...

Номер патента: 1085755

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Брежнева, Демидов, Зарубкинская, Хаймов

МПК: B23Q 7/02

Метки: автоматическое, барабанное, бункерно-загрузочное

...вращения относительно наклонной оси, размещенной с возмож ностью регулировки ее угла наклона, и приемный механизм, последний шарнирно закреплен на корпусе и размещен параллельно оси вращения барабана с возможностью регулировки его угла наклона, при этом на барабане в зоне выгрузки выполнены пазы Г-об- ЗО разной формы.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Барабанное автоматическое бункерно-загрузочное устройство, содержащее приемный механизм, выполненный в виде пневмо- З 5 цилиндра 1, на штоке которого закреплен схват 2, установленный с возможностью периодического сопряжения со щелевыми пазами 3 захватно-ориентирующего органа 4. Захватно-ориентирующий орган 4 выполнен в виде барабана с винтовыми пазами 40 на...