Автомат для изготовления и установки стопорных колец на вал

(19 59 В 23 БРЕ ЬСТВУ ЛИСАН Я К АВТОРСКОМ олгунинно-конструкинститутции Научнонения "Сбоельство00, 1976ьство СС08, 1968 ой" чные усстанков 72, с. 7 р 165. ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИИ(71) Павлодарский проекторский технологическийавтоматизации и механизпроизводственного объедирочные механизмы 1.(54)(57) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И УСТАНОВКИ СТОПОРНЫХ КОЛЕЦ НА ВАЛ, содержащий станину и размещенные на ней бункерное загрузочноеустройство и устройства с оправками для изготовления и надевания стопорных колец, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью. увеличения производительности при надевании стопорных колец на горизонтально расположенный вал, автомат снабжен установленными на рабочих позициях по обе стороны от бункерного .загрузочного устройства подвижными Е-образными склизами, коническими оправками и цангами, . а причем каждая оправка расположена концентрично относительно горизонтального участка Ь-образного склиза, при этом вертикальный участок склиза является оправкой устройства для изготовления стопорных колец.Автомат относится к машиностроению, в иастности к механосборочному оборудованию и может использоваться для установки стопорных колец на горизонтально расположенный вал.Известен многопозиционный сборочный автомат, содержащий смонтированные на станине поворотный стол, питающее устройство с навивочной головкой., кинематически связанные с рас пределительным валом, ползун с толкателем и отрезной нож 1 .Однако этот автомат не производит надевание двух стопорных колец на вал с разных концов, что снижает 15 его производительность.Наиболее близкимк изобретению является устройство для изготовления и установки наружных стопорных колец на позицию сборки, содержащее смон , тированные на станине и кинематически связанные между собой пневмопривод, механизм подачи проволоки, механизм навивки кольца, механизм отрезки кольца, имеющий полый опорный и 25 вращающийся ножи, и механизм установки кольца на позицию сборки. Внутри полого ножа установлен подвижный пуансон с конической головкой, фиксирующей кольцо перед его установкой,З 0 между опорным ножом и пуансоном установлена подвижная в осевои направлении многолепестковая цанга 2,Недостатком этого устройства является невозможность надевания стопорных.колец на вал с двух сторон, что также снижает производительность труда.Целью изобретения является повышение производительности при надева нии стопорных колец на горизонтально расположенный вал.Поставленная цель достигается тем., что автомат для изготовления и установки стопорных колец,содержащнй:45 станину и размещенные на ней бункерное загрузочное устройство и устройства с оправками для изготовления и надевания стопорных колец, снабжен установленными на рабочих позициях 50 по обе стороны от бункерного загрузочного устройства подвижныии Ь-образными склизами и коническими оправками, рабочая часть которой выполнена в виде цанг, причем каждая из опра вок расположена концентрично относительно горизонтального участка Ь-образного склиза, при этом вертикальный участок склнэа является оправкойустройства для изготовления стопорныхколец.На фиг. 1 схематически изображенпредлагаемый автомат, общий вид,ф нафиг. 2 - то же, вид сверху, нафиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; нафиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 вид В на фиг, 2; на фиг. 6 - разрезГ-Г на фиг. 3; на фиг. 7 - положениешибера в момент установки колец, нафиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 6, нафиг. 9 - вид Е на фиг. 5; на фиг.10 -разрез Ж-Ж на фиг. 9; на фиг. 11разрез И-И на фиг. 9; на фиг, 12 -разрез К-К на фиг. 9; на фиг. 13 -разрез Л-Л на фиг. 9; на фиг. 14 -собираемый узел.Автомат содержит смонтированныена станине 1 два кольценавивающихустройства 2, два механизма 3 отрезки колец, два Ь-образных склиэа 4 переориентации колец, два механизма 5установки стопорных колец, бункернозагруэочные устройства 6,два барабана 7 для проволоки. Кольценавивающееустройство 2 содержит две пары подаю 1щих роликов 8, упорный штифт 9, приводное храповое колесо 10 и силовой цилиндр 11.1Механизм 3 отрезки колец содержитсиловой цилиндр 12, стойку 13, неподвижный нож 14 и подвижный нож 15,Ь-образный склиз 4 переориентацииколец содержит корпус 16, вертикальную оправку 17 с винтовой направляющей 18, осуществляющую поворот разьема кольца на 90 , коническую оправку 19, направляющие 20, пружины 21и упоры 22,Механизм 5 установки,стопорныхколец содержит силовой цилиндр 23направляющие скалки 24 и установочную цангу 25 с подпружиненными лечесткаии. Механизм 6 поштучной выдачи валиков 6 содержит бункер 26 для валиков, корпус 27, ступенчатый шибер 28, направляющие 29, стойки 30, си ловой цилиндр 31, ворошитель 32, копир 33, упоры 34 и 35, подпружиненно несущие призмы 36, подпружиненные собачки 37, опорную стойку 38, базирующие призмы 39 и 40, съем- ники 41, переталкиватели 42, склиэ 43.Собираемый узел состоит из валика 44 и стопорных колец 45.1085741 3Автомат работает следующим образом.Нажатием кнопки включают в. работу механизм 6 поштучной выдачи валиков и одновременно оба кольценавивающих устройства 2. Ступенчатый шибер 28 механизма поштучной выдачиваликов упором 34 (первой ступенью)подает валик от бункера 26 до упорав базирующую призму 39, размещенную 10на стойке 38,Перемещение ступенчатого шибера28 осуществляется силовым цилиндром 31, Одновременно с началом ходаступенчатого шибера 28 проволока из 15бухт, установленных на двух барабанах 7, поступает между двух пар подающих роликов кольценавивающего устройства 2 посредством храпового колеса 10 до упора в упорный штифт 209 с последующей завивкой проволокив кольцо, Вращение храпового колеса10 осуществляет силовой цилиндр 11.После навивки колец автоматически включается в работу механизм 3 25отрезки готовых колец. Подвижный нож15, перемещаемый силовым цилиндром12, отрезает готовое кольцо 45,расположенное над неподвижным ножом1,4. Отрезанное кольцо под действиемсобственного веса скользит по винтовой направляющей 18 вертикальнойоправки 17 Е-образного склиза 4вниз, разворачивается разъемом нао90. и останавливается перед коничес, кой .оправкой 19.Затем включаются в работу механиз"мы 5 установки стопорных колец. Цан-,га 25, перемещаясь по скалкам 24,подхватывает своими лепестками коль" 4цо 45 и перемещает его, растягивая,по конической оправке 19, при этомконическая оправка 19 по направляющим 20 досылается до упора в собирае"мый валик 44, сжимая пружины 21, затем кольцо 45 перемещается по валику 44 до канавки, в которую кольцои устанавливается,После установки стопорного кольца на валик включается обратный ход ступенчатого шибера 28, валик 44 в сборе с кольцом 45 упирается в переталкиватель 42, закрепленный на опорной стойке 38 механизма поштучной выдачи валиков, и переталкивает.ся им на,подпружиненные несущие призмы 36.Ступенчатый шибер 28 возвращается в исходное положение. Затем цикл повторяется.Ступенчатый шибер 28 подает очередной валик иэ бункера 26 первой ступенью до упора в базирующую призму 39 на первую позицию установки стопорного кольца, одновременно ва-, лик 44, находящийся в подпружиненных несущих призмах 36 (второй ступени шибера), подается к базирующей призме 40. Одновременно с включением в работу ступенчатого шибера 28 происходит подача проволоки в обоих кольценавивающих устройствах 2, навивка колец, отрезка, их перемещение по винтовым направляющим 18 опоавок 17 до конической оправки 19. Далее включается в работу механизм 5 установки стопорных колец, стопорные кольца 45 устанавливаются на валик 44 с разных сторон синхронно на двух позициях. Включают обратный ход ступенчатого шибера 28, валик 44 в сборе с двумя кольцами 45 на второй по" зиции установки упирается в съемник 41, закрепленный на опорной стойке 38, и скатывается по. склизу 43 в тару, а валик 44 в сборе с одним кольцом 45 на первой позиции установки скатывается в подпружиненные призмы 36.Цикл закончен. Автоматическое управление циклом обеспечивается электросхемой 13 .Предлагаемое техническое решение обеспечивает синхронное надевание стопорных колец на вал с двух сторон, что повышает производительность труда.1085741 Ж-Ж И-И Фыг К О ставитель хред Т ат Демчик ОЧКВ Коррект А. Хиичу аказ 2131 ТиражрСтвекнобретен35, Рауш а тент Ужгород, ул. Пр гная Филиал ВНИИПИ Госуд по делам н 13035, Москва, Жкомитета СССР ОТ КрЬРГИЙя наб., д, 4/5 одписное ,