Патенты опубликованные 23.05.1981

Номер патента: 831582

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Мулин

МПК: B24B 39/00

Метки: выглаживания, инструмент

...3, а для фиксирования меньшей полуоси Ф и меньшегорадиуса- риска. 4,При данном отношении полуосей эллипсонда вращения = 1,8-2,0, численныеЫ:значения радиусов определяются какй 1. = (2 в 9-3 ф 5) Ь.р Йв = ЬаШлифовать рабочую поверхность вставки инструмента для выглаживания по пре 3 И 18длагаемой форме можно на настольномстанке модели ЗАРпосле .его небольшой модернизации с помощью специаль ного приспособления.Инструмент для выглаживания работает следующим образом.При обработке (выглаживании) поверхностей детали, изготовленных из мягкихсталей и цветик,сплавов, инструмент длявыглаживания ориентируют таким образом, 10что рабочая поверхность вставки контактирует с поверхностью детали большимрадиусом Ц , т,е. фиксирующая риска 3совпадает:с...

Номер патента: 831583

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Азаревич, Акимов, Гусяцкий, Максимов

МПК: B24B 39/04

Метки: комбинированной, обра-ботки, поверхностей, цилиндрических

...головке 2 расположены направляющие 21, по которым перемещается резцовая головка 5 с барабаном 22 для уо,коренного перемещения ползуна 23 с резцом 6 с помощью рукоятки 24. Установка резца 6 на размер обработки осущестйй авляется маховиком 25 с помощью парывинт-гайка 26 и 27 и контролируется индикатором 28. Перемещение ползуна 23с резцом 6 ограничивается жестким регулируемым упором 29, В головке 2 такжезакрепляется специальное кольцо 30 дляпредотвращения попадания стружки подопорно-деформирующие ролики 14,Конструкция заднего вращающегосяцентра 4 выполнена в виде полого вала,в котором расположен центр 31 и пружина 32 для поджатия центра 31 к центровому отверстию обрабатываемого вала 33.Задний вращающийся центр 4 можетбыть выполнен с...

Номер патента: 831584

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Земляков, Марков, Сыров

МПК: B24B 39/04

Метки: выглаживания, поверх-ностей

...болеенадежны и безопасны, а отсутствие электропроводов не мешает управлению станком, Регулирование жесткостью упругойсистемы производится изменением количества установленных с зазором магнитов,а также подбором магнитов с разнойиндуктивностью,В случае применения второго вариантамеханизм упругого нагружения инструмента и опоры состоят ыз постоянного магнита 9 и электромагнита 16, а между постоянным магнитом и наружным кольцомподшипника 4 установлено кольцо 17,Использование предлагаемого устройства позволяет производить выглаживаниена высоких скоростях. 3 йЗИ нагружения инструмента и опоры с электромагнитом (второй вариант),Устройство для выглаживания состоит яз корпуса 1, в: котором расположена с возможностью .осевого...

Номер патента: 831585

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Груздь, Кривко, Недосека, Пархоменко, Прокопенко

МПК: B24B 39/04

Метки: обра-ботки, релаксационной, сварных, соединений, упрочнения

...2, переходную пластину 3 со скосами, бойки 4, укрепленные на гибкихстальных тросиках 5 и разделенные пружинами 6, Оправка 2 с бойками 4 ставится на изделие 7.Устройство работает следующим образом,3 ЯфРасстояние между бойками 4 в исходном состоянии выбирается равным минимальной ширине усиления обрабатываемого сварного шва. При включении источника колебаний начинает вибрировать переходная пластина 3, Наличие скосов на пластине. 3 заставляет бойки вращаться навстречу друг другу за счет разложения силы удара на нормальную и касательную составляющие. При углах скоса меньшихо30 вращение роликов замедляется настолько, что это приводит к их неравномерному износу и к росюу шероховатости обрабатываемой поверхности, Увеличение угла свыше 48...

Номер патента: 831586

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Меннер

МПК: B24B 39/04

Метки: инструмент, поверхности, профиляканавок, упрочняю-щей, чистовой, шкивов

...профиля шкивов работает следующим образом.Инструмент устанавливают в резцедержагеле токарного станка, При касании обкатного диска-родика 8 вращающейся обкагываемой поверхности 22 включают поперечную подачу суппорта, направленную кцентру обрабатываемой детали, при этом 20вращается обкагной диск-ролик 8, выглаживает и упрочняет поверхность 22 детали. В зоне контакта диска-родика 8 и обкатываемой детали активная радиальнаясила Р имеет равнодействующую сиду реакции Р, направленную перпендикулярно обкатываемой поверхности 22, и раскладывается на две составляющие, одна из которых равна Й СОвсС и направлена вдольоси плунжера 7, и перемещает его вправо. З 0Имеющееся в торцовой части плунжера 7масло оказывает сопротивление перемещению...

Номер патента: 831587

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Иванов, Лажевский, Марченко, Скрипко, Соколенко

МПК: B24B 47/04

Метки: ctahka, органа, перемещениярабочего, точного

...цель достиг что устройство снабжено рей нвй с приводом поворота и в упорами ограничения хода, д ным эксцентриком и шестер связанными с эксцентриками ловленными с возможностью 1 ческого замыкания с рейкой ксцентриков смещены внаправлениях и равны3 8Устройство работает следующим образом.При вкпючении привода 9 суппорт 11 получает перемещение от винтовой пары 10. Угол копира 13 установлен в зависимости от снимаемого припуска и.определяется одним из винтовых упоров 15, ограничивающих поворот рейки- шестерни 17. Прй перемещении;суппорта с копиром происходит. осевое перемещение шпинделя 6 до тех пор, пока не ,будет снят весь припуск.После этого, за счет поворота рейки- шестерни 17 от пневмоцилиндра 18, про- изводится поворот...

Номер патента: 831588

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Монастырный, Оксенгендлер

МПК: B24B 47/18

Метки: поддержания, постоян-ной, резания, скорости

...реле 20 его переключающий контакт 36 коммутирует обмоткиэлектродвигателя 17 таким образом, что он, перемещая движок потенцио.,етра 35, сводит к нулю.напряжение па поцяризовапном реле 20. При поступлении в зону обработки магнитопровода подается команда на опускание коромысла 1, контакты 37 и 29 замыкаются. При движении коромысла 1 вниз кронштейн 7 перемешает по стой.ке 5 ползун 4 с закрепленным на нем корпусом 8 с электромагнитной муфтой 10, связанной с шестерней 11, управляю шей движком потенциометра 9.Электромагнитная муфта 10 выключена, ее подвижная часть свободно вращается и шестерня 11, обкатываясь по рейке 14, передвигает движок потенциометра 9 в сторону уменьшения тока обмотки возбуждения электродвигателя 2,...

Номер патента: 831589

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Журавлев, Орлов, Панин, Страдов

МПК: B24B 49/00

Метки: дляабразивной, станков

...отверстия, 55 управляющий электродвигателем 1 привода разжима инструмента, также имеет максимальное значение и вызывает ускоренный разжим инструмента 4. По мере уменьшения зазора между стенками детали по которой имеет место контакт с инструментом на величину диаметра,т,е. пропорционален плошади контакта. Блок деления осуществляет операцию делениясоответствующих электрических величин,реализуя отношение, величинаМсгкоторого прямо пропорциональна величинеудельного давления Р,Необходимость выполнения усилителяв виде усилителя-ограничителя вызванатем, что длина притира нри доводкеглухих отверстий меньше длины обрабатываемого отверстия, в результате чегона протяжении одного хода инструмента 15относительно дейли имеется промежуток...

Номер патента: 831590

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Качан, Пшеничный

МПК: B24B 53/00

Метки: засалива-ния, инструментов, предотвращения, шлифовальных

...материала, например гетинакса, оргстекла,3 8315текстолита и др, Высоковольтный потен-циал подведен к внутренней поверхностиэлектрода 2, В устройстве деталь 3 заземлена.Устройство работает следующим образом.В процессе обработки детали 3 отисточника 1 постоянного тока подаетсяпотенциал 50-100 кВ на электрод 2.Диэлектрический материал электрода 2 10поляризуется и выводит наведенный зарядна его рабочую поверхность . Наличие. связанного заряда на рабочей поверхностиэлектрода 2 устраняет электрическийразряд с его поверхности на заземленнуюдеталь 3, В результате электростатической индукции на рабочей поверхности шлифовального инструмента 4 и обрабатываемой.поверхности детали 3 возникаютэлектрические заряды противоположнойполярности...

Номер патента: 831591

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Колдаев, Фишбейн

МПК: B24B 53/12

Метки: инстру-mehta, правящего

...правяшего инструмента: на Фиг. 2 - установочный элемент устройства на фиг, 3 - установка кристалла алмаза перед его погружением," на фиг. 4- погружение кристалла алмаза 1 три контактировании его с пирамидальным углублением меньшей глубины; на фиг. 5 - то же, большей глубины.Способ осуществляется следующим об разом.8315 3Отверстие в оправе инструмента 1 запаивают заподлицо соогветсгвующим связующим веществом 2 и устанавливают оправы в приспособление 3, содержащее установочный элемент 4, на котором выполнены пирамидальные углубления с равными углами при вершине и различной глубины - большой 5 и малой 6. Приспособление первоначально расположено опорным элементом 4 вниз, В пирамидаль ное углубление большей глубины укладывают кристалл 7...

Номер патента: 831592

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Демидов, Ефимов

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочноохлаждающей

...устройство, общий ввд, на фиг. 2 - вид Б на фвг.1, на фвг, 3 - узел Т на фвг. 2, на фвг. 4 - разрез - А-А на фвг. 1.Предлагаемое устройство имеет кр(иштейн 1, к которому прв помощи валвка 2 в винтов 3 првкреплены два рычага 4 с пазами, Болты 5, установленные в этих пазах, скрепляют с использованием тарельчатых пружин 6 клиновидное сопло 7 в рычаг 4.Ось сопла 8 встановлена в паз косынки 9, жестко закрепленной на защитном кожухе 10 шлвфовального круга 11. С валиком 2 жестко соединен прв помощи штвфта 12 рычаг 13 с подстроечным болтом 14, упирающимся в бабку шшп 3 8315деля изделия 15. К соплу 7 прикрепленшланг 16 подвода СОЖ. Для фиксациивалика 2 использованы тарельчагые пружины 17 с гайкой 18 и шплинтом 19.Устройство работает...

Номер патента: 831593

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Сухов

МПК: B24C 3/00

Метки: обработкиповерхности, струйной

...использование кинематической25 энергии струи и позволяет применитьбольшие обработки детали,Изменение расстоянияот опоры 8качания до обрабатываемой повхност)детали 3 с помощью кинематической30 пары винт-гайка 11 и 10 позволяетизменять размеры зоны контакта струй сдеталью и тем самым получать требуемоеперекрытие зон обработки от соседнихструйных аппаратов, что также способ)5 ствует повышению равномерности съемаматериала. и узких колодцев оц устацав)иется вО о60, а при неглубоких 30 . Б зависимости от требуемой интенсивности обработки количество групп, расположенных с одной стороны детали, может быть четыре, шесть и т,д.В устройство входит механизм качания струйных аппаратов, выполненный в виде шарнирно-рычажного параллелограмма,...

Номер патента: 831594

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Горбачев, Иванов, Корюков

МПК: B24C 3/00

Метки: абразивоструйный, аппарат

...в том, что оно не позволяетосуществлять равномерное смешиваниеабразива с сжатым воздухом в смесительной камере; На фиг. 1 схематически изображенс 1предлагаемое устройство, общий вид, на и 1; 2 - разрез А-А на фиг. 1.3 83 сжатого воздуха в каналах Б и В, вынесены на пульт управления.Установка работает следующим образом.При пуске струйного аппарата сжатый воздух в смесительную камеру подается по каналу В. Расход абразивного материала равен нулю, так как сопло 8 в это время закрыто песком, просыпающимся на перегородку, 3. Посла установления в аппарат рабочего давления подает ся сжатый воздух в канал Б, который увлекает из-под сопла 8 песок и смешивает его с воздухом, поступающим по каналу В.При этом резиновая пластина, совершая под...

Номер патента: 831595

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Дибнер, Морошан, Попа, Чобану

МПК: B24C 3/12

Метки: детали, напыления, упрочненияповерхности

...21поц углом скатывания упрочняющих шари.ков,Устройство работает следующим образом.Деталь 3, установленная в камере 1,вращается в приспособлении 2, При движении каретки 5 слева направо в первомотсеке камеры 1 дробеструйным аппара -том 13, питающимся от секции 18 бункера, подготавливается под напылениеповерхность детали 3. При этом очистительная крошка, после удара о поверхностьдетали 3, падает сквозь решетки 20 всекции 18 бункера.Подготовленная поверхность затем напыляется в среднем отсеке камеры 1металдизатором 11, а в левом отсекеостывающий слой металла упрочняется,например ударами шариков, направленнымина поверхность дробеструйным аппаратом12, питающимся от секции 19 бункера.После удара шарики падают на решетку20 и имея диаметры...

Номер патента: 831596

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Богданов, Борода, Полубояринов, Федотов, Шуб

МПК: B24C 3/16

Метки: абразивно-жидкостная

...соответствующую лампочку 31 пульта6 управления.Количество пневмозажимов системы 45.определяют по количеству труб, подлежащих обработке. Пневмозажимы 9,17, и35 соединены между собой воздушнымишлангами 36, которые поцведены к злектромагнитному клапану 37. Каждый пневмозажим системы 4, например 9, состоитиз корпуса 38, обжимной резиновойвтулки 39, гайки 40, металлической втулки 41, уплотнительного кольца 42, резиновых втулок 43, кольцевой рабочей камеры 44, ограничительного кольца 45 иштуцера 46Установка рабо.тает следуюшим образом.Включением тумблера 23 "Сеть" установка готова к работЬ. Обрабатываемыетрубы 3 устанавливаются до упора в ограничительное кольцо пневмоэажимов 4,17 и 35, количество которых зависит отколичества...

Номер патента: 831597

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Владиславский, Гордиенко, Евтушенко, Жабров-Тараканов, Кузнецов, Морозенко, Назаренко, Проволоцкий, Стовбун, Чумак

МПК: B24C 3/22

Метки: гидроабразивной, обра-ботки

...в вице стального каната 10, На выходной вал механизма подъема ба ботера насажен барабан 11 для навивки стального каната 10. Барботер подключен к сети сжатого воздуха с"помощью гибкого трубопровода (резинового шланга) 12 через вентиль 13. Для подачи суспенэии в струйные аппараты 8 в нижней части камеры 1 установлен специальный насос3 831 14, а для промывки деталей - подачи отстоянной жидкости в струйные аппараты 6, установлен в зоне интенсивного осаждения твердых частиц дополнительный насос 15. Барботер 8 состоит из продольных труб 16 и приваренных к ним сопел 17.Иля регулирования подачи сжатого воздуха в барботер установлен вентиль 18 и коллектор 19.Устройство работает следующим об разом.Обрабатываемые детали 2 укладываются на...

Номер патента: 831598

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Усаков

МПК: B24C 9/00

Метки: kamepax, дробеструйных, защиты, смотровыхстекол

...общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Устройство содержит крыльчатку 1,установленную и подшипниках 2 на оси3 и перекрывающую своими лопастямиплошадь смотрового стекла 4 рабочейкамеры 5, а также отверстие 6 с установленными в нем направляющими лопачками 7, и воздухораспределитель 8, подключенный к системе очистки отработанного воздуха. Кроме того, э устройствевыполнено два сектора 9, свобрдно установленными на валу 10 крылчатки 1 иприводимые в.поворотное движение зубчатыми роликами 11, взаимодействующимис соответствующими зубчатыми нарезками12 на дугах секторов 9. Вращение зуб 3 831598ст йных камерах обеспечивается измопочатых роликов осуществляется посредством струние скоростного напора на лопасти крыльручек 13,...

Номер патента: 831599

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Крымский

МПК: B24D 3/00

Метки: магнитно-абразивнойобработки, материал

...и нитрица алюминияц (12 вес.%) обусловлен тем, что при ихбольшем содержании снижается произвтцительность процесса полирования из-зауменьшения поли ферроматнитной компонен.ты в каждой магнитно-абразивной части 20 це, что ведет к снижению сил резания.Испытания материалов провоцят наустановке ЭУпри следующих рабочихпара метрах:Скорость полирования,м/мин 6725 Амплитуда осцилляции мм 1,4Частота осцилляции,пв. х./мин 450Инцукция в магнитном зазоре, тл 1Рабочий зазор, мм 0,7Полируемый материал, Сталь (НРС 55)30 Результаты испытаний полученных материалов приведены в таблице. Таблица Состав магнитно-абматериала, вес., % асс чистоты после полирования Железо 86, нитрид кремния 9 нитрип алюминия 5 13 в Желез,о 78, нитрип кремния 13,5;...

Номер патента: 831600

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Бурман, Верник, Кизиков, Рогов, Сафронов, Шаников

МПК: B24D 3/00

Метки: абразивная, масса

...основной процесс резания, амелкие заполняют промежутки между крупными зернами и улучшают качество обработанной поверхности Ю,Недостатком инструментов, изготов 3ленных из порошков со смешанной зернистостью, является невозможность равномерного распределения алмазных зерен как.,крупных, так и мелких зернистостей в обь. еме связки абразивосодержащего инструмента, что влечет за собой снижение производительности обработки. Для того,чтобы зерна работали как микрорезцы необходимо их равномерное распределение. льная прочность зеренв агрегатная прочность зерен, х в агрегат.оспос обности инструого из предлагаемой абл, 1 и 2.. Удепьный расходалмазов,карат/дм Работоспособность алмазов,дм/карат Производительность, см/мин Цикл обработки ....

Номер патента: 831601

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Винников, Гаманюк, Кизиков, Селех

МПК: B24D 3/06

Метки: абразивногокруга

...вкладывают предварительно спрессованный абразивосодержащий слой 4 и корпус круга 5, покрытый металлической пленкой 6. Нв корпус круга и абразивосодержащий слой устанавливают верхнюю металлическую деформируемую пластину 7, затем устанавливают верхнюю крышку 8, снабженную пуансоном 9.Верхнюю и никнюю крышки ппесс" фон мы при помощи резьбовых соединений плотно прижимают к матрице. Крышки 160 1 4выполнены с кольцевыми выступами 10,а матрица - с кольцевыми канавками 11.При стягивании крышек происходит де. формирование металлическихпластин 2 и 57 и образование герметичной камерыпресс-формы.Собранную пресс-форму нагревают цотемпературы спекания абразивосодержащего слоя. При этой темпервтуре материал корпуса расплавляется и переходитв жидкое...

Номер патента: 831602

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Денисов, Костин, Костина, Панков

МПК: B24D 13/14

Метки: инструмент, торцевой, шлифовальный

...в виде крыльчатки 3,каждый зажимной элемент 4 которойвыполнен в виде угольника, Постоянное усилие натяжения шкурки осуществляется пружиной 5, установленноймежду крыльчаткой 3 и втулкой б, несущей гайку 7. Инструмент устанавливают на шпинделе 8. Лента 9 заводится в пазы 2 и огибает угольники зажимного элемента 4 и выходит на торцовую поверхность инструмента. Фиксация ленты осуществляется планкой10 на корпусе 1. При установке ленты 9 обеспечивается гарантированныйзазор между внутренней торцовой поверхностью корпуса 1 и крыльчаткой3. Этот зазор обеспечиваетт;я установкой стопора 11,Инструмент подготавливают к работе следующим образом.Вращением гайки 7 поступательноперемещается корпус 1 инструмента,который через стопор 11...

Номер патента: 831603

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Петросян

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивногоинструмента

...изобретения - обеспечениезаданного профиля инструмента.Поставленная цель достигаетсятем, что предварительно экструдируют контрольную заготовку, после чегопрофиль абразивных заготовок перед их экструдированием приводят в соответствие с профилем контрольной заготовки,Таким образом, экструзии подвергают заведомо искаженные по профилю заготовки, которые проходя через экструдер, восстанавлива 1 т сл профиль до исходного.На фиг. 1 представлен набор абразивных заготовок со скорректированным профилем, на фиг. 2 - процесс экструдирования.Абразивные заготовки 1, предварительно сформованные в соответствии с профилем контрольной экструдированной заготовки, нанизывают на стержень 2, перемещая их с металлическими шайбами 3-5 соответствующей формы...

Номер патента: 831604

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Лозян

МПК: B25B 13/48

Метки: завертывания, отверты-вания, цилиндрических

...ролики 4, и взаимодействующую с корпусом 1 резьбовую втулку 5, Корпус1 снабжен рукоятками 6, с помощью 20которых он вворачивается в резьбовуювтулку 5 с отверстием для цилиндрической детали 7. Оси дуговых углублений 2 корпуса 1 и оси роликов 4 пересекаются с осью корпуса 1 в .однойточке, Торцовые поверхности роликовотносительно их осей выполнены подострым углом, линия вершин которыхперпендикулярна оси корпуса 1, и вместе контакта с цилиндрическимидеталями имеют. криволинейные поверхности, образующие которых параллельны оси корпуса 1, а ролики 4 выполнены с двумя пересекающимися подтупым углом коническими каналами 8для прохода пружинного кольца 3.С целью исключения возможности люфтирования роликов 4 на пружинном кольце 3 площадь...

Номер патента: 831605

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Бабкин, Владов, Гоппен, Смирнов

МПК: B25D 9/04

Метки: действия, ручная, ударного

...обрабатываемой поверхности 13 и вводя его сновав контакт с ней,Воздухораспределительная система 105 переходит в исходное состояние с некоторымупреждением момента достижения поршнемударником 3 исходного положения с тем,чтобы погасить к этому моменту энергию, накопленную им при движении назад. Последостижения поршнем-ударником 3 исход 10 ного положения цикл повторяется.Использование предлагаемой ручной машины ударного действия позволяет освободить оператора от тяжелого физическоготруда, увеличить производительность труда.15 Формула изобретения Инструмент 2 имеет передний и задний ограничители 11 и 12 перемещения относительно корпуса 1.,Ручная машина ударного действия работает следующим образом.Когда поршень-ударник 3 находится во...

Номер патента: 831606

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Даниленко, Полтаев, Титов, Чайко

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...одним из подпружиненных роликов 18 или 20 контакт либо с роликами 17 и 18, имеющими оси 15, установленные перпендикулярно направлению линейного перемещения, либо с роликами 19 и 20, имеющими оси 16, установленные параллельно направлению линейного перемещения.Модуль движения работает в режимах линейного перемещения, поворотного движения и позиционирования с заданной угловой и линейной ориентацией. Первые два режима осуществляют при включении электродвигателя 9 и подаче напряжения на одну из катушек 24 электромагнитов, а последний - при обесточивании элементов 9 и 24,Режим линейного перемещения осуществляется следующим образом.По команде системы управления отводится ролик 20 от направляющей поверхности 6 исполнительного органа 7. При...

Номер патента: 831607

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Камсков, Пономаренко, Хаванович, Худяков, Чапинский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...15 и 16через звездочки 17 и 18, независимо установленные на валу 19, причем зубья звездочексдвинуты на половину шага. Толкающие цепи выполняются в виде цепей одностороннего изгиба, работающих на сжатие, и опираются со сторон, обратных изгибу, на направляющие, например, опорные ролики 20и 21, препятствующие изгибу цепи,Привод движения ротации выполнен ввиде спаренных гидроцилиндров 22 и 23,поршни 24 и 25 которых связаны между собой силовыми тросами 26 и 27 через систему блоков 28-30.Звездочки 17 и 18 устанавливаются навалу 19. Звездочка 17 прикрепляется к фланцу вала 19 винтами 31, через фланец 32,а звездочка 18, имеющая пазы под винты33, предварительно устанавливается со смещением на половину шага по отношению кзвездочке 17,...

Номер патента: 831608

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Абрамов, Кравченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...поворота, на верхнем фланце ведомого вала установлена рука 3 манипулятора. В корпусе размещен механизм поворота, содержащий два зубчатых колеса 4 и 5 с установленными на них пальцами 6 и 7. На ведомом валу 2 закреплен диск 8, имеющий два радиальных паза 9 и 10. На двухпазовом диске 8 установлен рычаг 11, а в корпусе - два регулируемых упора 12. Ролик 13, установленный на двухпазовом диске 8, контактирует с криволинейной по верхностью подпружиненного толкателя 14. Одно из зубчатых колес закреплено на ведущем валу мотор-редуктора 15 с регулируемым числом оборотов.Манипулятор работает следующим образом.Мотор-редуктор 15 сообщает зубчатым колесам 4 и 5 вращательное движение с равными и противоположно направленными угловыми скоростями....

Номер патента: 831609

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Доротов, Моисеенков, Шведов

МПК: B25J 11/00

Метки: моделирующее

...вратно-пост 1 пытедыц 1 о пе Ос:".;цс.,;относительно друга цо напра,;якцн;1 1 секций 9. Устройство и:сл,р воды 2 и информационные датчики 13. Секции 9 установлены шарнирно на выходных валах 14 приводов 12 и кинематически связаны с ними через упругие элементы 15, а секции 10 кинематически связаны с выходными валами 14 приводов 12 через меканизмы преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, например, через кривошипно-шатунные механизмы, состоящие 10 из кривошипов 16 и шатунов 17. Упругие элементы 15 снабжены регулировочными устройствами 18, изменяющими жесткость этих элементов, а кривошипы 16 снабжены регулировочными устройствами 19.Устройство работает следующим образом.При воздействии управляющего сигнала,...

Номер патента: 831610

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Кондратенко, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...и шланги для подвода рабочей среды 11.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что захват снабжен дополнительными для каждой губки эластичными баллонами, размещенными друг под другом внутри основного эластичного баллона, и дополнительными шлангами для подвода рабочей среды к каждому из дополнительных эластичных баллонов.На чертеже показан захват промышленного робота, общий вид.Захват состоит из основания 1, на котором размещены многослойные эластичные губки, выполненные из основных герметичных баллонов 2 и из размещенных внутри них друг под другом дополнительных эластичных баллонов 3, в которые по шлангам 4 через отверстия 5 в основании 1 подается 2рабочая среда, например воздух. Баллоны...

Номер патента: 831611

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Беднов, Жабин, Корбан, Черноколенко

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...(на чертеже не показан), На захвате 2 закреплены губки 3, выполненные в форме рулонов из эластичного материала (резина, прорезиненная ткань и т.п.), в которых помещено сыпучее гранулированное вещество 4 (пластмассовые, пенопластовые и т.п. полые шарики), причем внутрь губок 3 введены перфорированные трубки 5, которые посредствомвакуумных шлангов 6 герметичносоединены с сильфоном 7 или сдругими устройствами для созданияв губках 3 пониженнрго давления.В губках 3 зафиксирована транспортируемая деталь 8.5Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед взятием детали 8 захваты 2 разведены, сильфон 7 находится в сжатом состоянии,так что в губках 3 с сыпучим веществом 4 давление газа (жидкости) близкок давлению...