Сурнин

Номер патента: 853907

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Авдеев, Васильев, Сурнин

МПК: B23K 37/02

Метки: головка, многоэлектродная, сварочная

...устанавливаются в строго вертикальное положение, и электродную проволоку беспрепятственно пропускают через их отверстия. Настройка необходимого межэлектродного расстояния (фиг. 3 или фиг. 4) осу 1 853907 2Изобретение относится к областисварки и может быть использовано дляавтоматической многоэлектродной наплавки под слоем флюса деталей и узлов машиностроения.Известно устройство для многоэлектродной подачинескольких электродных проволок - мундштук трехэлектродный 11.Мундштук трехэлектродный предназначен для наплавки поверхности проволочными электродами и состоит изподающего механизма и трех направляющих мундштуков, снабженных индивидуальными винтами для настройки межэлектродных расстояний. Настройку расстояний производят вручную при помощи...

Номер патента: 1084101

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Акельев, Боев, Бондарев, Данилин, Суворин, Сурнин

МПК: B21H 7/06

Метки: культиватора, лап, лезвий, раскатки, стан, стрельчатых

...питательсостоящий из поворотной руки манипулятора 1 3 с закрепленными на конце электромагнитами 14 и направляющими планками 15, установленными под углом Ы соответствующим углу расположент я режущих кромок лезвий. На пути поворота руки манипулятора 13 установттенн датчики 16 положения.Питатель связан с раскатной клетью с помощью транспортного средства,включающего неподвижные направляющие17 и подвижную каретку 18, несущуюповоротные вокруг собственной осиштанги 19 с равнорасположенными по 5их длине толкающими штырями для перемещения заготовок. Вдоль направляющих установлены индукторы индукционного нагревателя 3,Раскатка лезвий осуществляется 10. в раскатной клети 5. Рабочий валок20 с закрепленным на нем инструментом 21 установлен...

Номер патента: 1073787

Опубликовано: 15.02.1984

Автор: Сурнин

МПК: G08C 19/02

Метки: амплитудно-модулированных, приема, сигналов

...первого,подключены к предыдущему и одноименному стабилитронам, контакт последнего реле подключен к линии связи.На чертеже представлена схемаустройства для приема амплитудномодулированных сигналов.Устройство содержит передатчик1, линию связи 2, приемник 3, стабилитроны 4 - 7, резисторы 8 - 11,транзисторные усилители 12 - 15, резисторы 16 - 19, реле 20 - 23, контакты 24 - 30., диоды 31 - 34, исполнительные органы объекта управления 35 - 38.Устройство работает следующимобразом. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Передатчик 1 преобразует команды двухпозиционного управления в фикси рованные стабильные уровни напряжения, поступающие через линию связи 2 на вход приемника 3. Одновременно может передаваться только одна команда. Число уровней...

Номер патента: 1051515

Опубликовано: 30.10.1983

Автор: Сурнин

МПК: G05F 1/56

Метки: постоянного, стабилизации

...гро- Регулирования с шунтом, в качестве шунтаы для рассеивания тепла, 10 в нем использован инвертор выход которогоа регулирующем транзи- через введенные последовательно соециненные согласующий трансформатор и выступенчатый стабилиэа- прямитеь подключен параллельно вхоцнымостоянного тока, который клеммам стабилизатора.повышения 1(ПД, состоя Иа чертеже прецставлена функционааепьного стабилизатора ная схема устройства цля стабилизациихоцного) транзисторного , напряжения постоянного тока.непрерывным регулирова- Устройство цля стабилизации напряжего регулирующие транзис- ния постоянного тока содержит собствентранзисторный усиди но стабилизатор 1 напряжения постоянносогпасования, измерите- Го тока с непрерывным регулированием,а...

Номер патента: 1037362

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Дернов, Сурнин, Ярыш

МПК: H01L 23/34

Метки: блок, преобразовательного, устройства

...цель достигается тем, что в блоке преобразовательного устройства, содержащем полупроводниковые приборы и жидкостной канал охлажде" 40 ния, составленный попеременно из изоляционных втулок, имеющих на торцах цилиндрические бурты, на внешние стороны которых установлены эластичные уплотнения охладителей, выполненных 43 в виде втулок с фланцами и элементов Фиксации, на каждой изоляционной втулке у стенок буртов, обращенных к поперечной оси симметрии втулки, выполнены кольцевые канавки, а во фланцах Я) охладителя выполнен ряд радиальных отверстий, в которых и в кольцевым канавках втулок установлены эле" менты фиксации, выполненные в виде фиксирующих вставок с проточками на Бу одном конце.На внешней стороне цилиндрической части фланца...

Номер патента: 1036886

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Паулов, Рудых, Сурнин

МПК: E04G 21/12

Метки: арматурных, закрепления, изготовлении, каркасов, концов, планшайба, продольных, стержней

...для закрепи35 ления продольных стержнеи при изготовлении арматурных каркасов, содержащая опорную плиту, фиксирующее устройство в виде винта с шарнирно прикрепленными подвижными упорами 3.Однако конструкция этой планшайбы 40 не обеспечивает фиксацию стержней разных диаметров при различных типоразмерах арматурных каркасов, а также имеет сложный зажим,Целью изобретения является обеспечение фиксации стержней различных диаметров и изготовление каркасов различных сечений.Цель достигается тем, что в планшайбе для закрепления концов продольных стержней при изготовлении арматурных каркасов, содержащей опорную плиту, фиксируюшее устройство в виде винта с шарнирно прикрепленными подвижными упорами, последнее снабжено дополнительными регулируемыми...

Номер патента: 1028691

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Гаффнер, Кравец, Краев, Макарова, Пономарева, Сурнин, Ханаева

МПК: C08L 27/06

Метки: лицевого, многослойного, основе, слоя, состав, тканевой

...слоя,Цель изобретения - повышение износостойкости лицевого слоя многослойного материала на тканевой основе, 45Поставленная цель достигаетсятем, что состав для лицевого слоямногослойного материала на тканевой основе, включающий поливинилхлорид, пластификатор и стабилизатор, дополнительно содержит смесь метил-трис-(оксиэтилен)-аммоний метилсульфата (триамона) и аэросила в массовом соотношении 1:1 при следующем содержании компонентов, мас,ч.:Поливинилхлорид 100Пластификатор 55-75Стабилизатор 1-5Метил-трис-(окси, этилен)-аммонийметилсульфат 2-5Аэросил 2-5В качестве пластификатора состав может содержать обычные пластификаторы, используемые в поливинилхлоридных композициях, такие как диоктилфталат, диалкилфенилфосфат, октиловый эфир...

Номер патента: 1029272

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Сурнин, Ярыш

МПК: H01L 25/02

Метки: преобразовательное

...оклацителей и системы циэлектрических и электропровоцяших втулок, бопьшое копичество герметизируюших стыков.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что,. в устройстве, соцержашем попупровоцниковые приборы в форме табпеток, установпенные между параплеа ными контактными поверхностями попых, стянутых цавяшими органами, аноцного и катоцного токоотвоцов-охлапителей, соединенных посредством попых пиэпектрических втупок и эластичнык уппотнений герметично в параппельные анодный и катодный каналы окпажцения,противопежашие друг другу аноцные и катодные токоотвопы-охпацители установлены так, что расстояние межцу. их продопьными осями есть вепичина постоянная, а...

Номер патента: 1005936

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Косарев, Ситников, Сурнин

МПК: B05B 3/02

Метки: жидкости, распылитель, центробежный

...диска пазами, сообщающимися с пазами соседнего через выполненные в центральной части диска проходы, и патрубок подачи жидкости на первый по отношению к нему диск, установлен дополнительный диск, смонтированный на приводном валу между патрубком подачи жидкости и первым диском и примыкающий к последнему, при этом дополнительный диск выполнен с внутренней и наружной ступицами, соединенными между собой ребрами, наклоненными к оси приводного вала и образующими между собой спиралевидные проходы для жидкости, при этом проходы в дисках выполнены в свою очередь в виде спиралевидных каналов, образующих продолжение спиралевидных проходов дополнительного диска.На фиг. 1 изображен распылитель в разрезе, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг....

Номер патента: 933020

Опубликовано: 07.06.1982

Автор: Сурнин

МПК: A01C 3/00

Метки: жидкого, навоза, переработки

...щ выращивания зеленой массы растений). Последний раэ поливают жидким навозомЗатем обогащенный субстрат делят на три части: верхнюю часть,состоящую из зеленой части растений и соломы с остатками навоза, среднюю часть состоящую из корней растений и опилок с остатками навоза и нижнюю часть - торф также с остатками навоза.30Верхнюю часть субстрата направляют на переработку с целью получения протеинового концентрата, который является безвредным высококачественным кормом для скота и птицы.35 0 4протеинового концентрата. Фильтратотстаивают в течение 4-6 ч и используют на полив субстрата или сельскохозяйственных культур.П р и м е р 3. Субстрат готовятиз трех слоев: соломы 303 опилок301 и торфа 404 толщиной 14 см.Послефильтрации жидкого навоза...

Номер патента: 929893

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Баранов, Ромашкин, Степанов, Сурнин, Шифрин

МПК: F15B 3/00

Метки: усилитель, электрогидравлический

...кана лы 22 и 23 слива и нагнетания соответственно, Сопла 3 и 4 и заслонка 2 образуют гидравлический регулируемый дроссель типа "сопло- заслонка", 1 В который вместе с постоянными дросселями 24 и 25 в плунжерах 26 и 27 и торцовыми камерами 28 и 29 составляет. управляющий каскад усилителя.В нейтральном положении распреде лительного золотника 5 рабочие окна, каждое из которых образовано от пересечения под прямым углом расточки 15 под золотник, сквозного 18 и 19 и глухого 16 и 17 отверстий, перекрыты 2 рабочими кромками 8 и. 9, 10 и 11 и расход жидкости в отверстиях 16 и 17 отсутствует.Усилитель работает следующим образом.ЗбПри подаче электрического сигнала на электромеханический преобразователь 1 заслонка 2 поворачивается в...

Номер патента: 920900

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Дернов, Сурнин, Ярыш

МПК: H01L 25/02

Метки: преобразовательное

...приборы в форме таблеток, установленные между параллельными контактными поверхностямиполых стянутых давящими органамианодных и катодных охладителей,первые из которых, соединенные другс другом посредством полых диэлектрических втулок герметично и неразъемно, образуют анодный каналохлаждения, а вторые, соединенныедруг с другом посредством полых35диэлектрических втулок герметичнои подвижно, - катодный канал охлаждения, контактные поверхности анодных и катодных охладителей выполне 4 Оны с наклоном к осевой линии каналовохлаждения.На фиг.1 изображено предлагаемоеустройство в сборе; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг. 3 - поло 45жение катодного охладителя, обеспечивающее образование зазора для установки и снятия...

Номер патента: 920899

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Дернов, Иванюк, Сурнин, Ярыш

МПК: H01L 25/00

Метки: блок, преобразовательный

...дроссель и тиристор элемента-охладителя первого канала соединены соответственно с тиристором ианодным дросселем смежного охладителя третьего канала посредствомгибких шин, являющихся продолжением витка анодного дросселя и имеющих тепловой контакт с элементомохладителем второго канала охлаждения,На фиг,1 изображен преобразовательный блок, в плане; на фиг.2разрез А-А на фиг.1,Преобразовательный блок содержитпоследовательно соединенные тиристоры 1 и анодные дроссели 2, охлаждаемые жидкостными каналами 3-5,составленными каждый попеременно изэлементов-охладителей 6 и диэлектрических втулок 7. На 3 и 4 каналахохлаждения на каждом элементе-охлади"теле 6 установлены анодной стороной8 тиристоры 1, катодная сторона 9которых контактирует с...

Номер патента: 902766

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Белявский, Егоров, Ляшенко, Сурнин, Трофимов

МПК: A62C 5/04

Метки: воздушномеханической, образования, пены

...на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1.Устройство состоит из корпуса 1 с размещенным в нем пакетом сеток 2, распылителя 3 с вихревой камерой 4 и соплом 5. Распылитель посредством реберби фланца 7 соединен с корпусом. Вихревая камера и сопло соединены между собой посредством шлицевого соединения 8. На внутреннеи поверхности сопла, выолненного в виде конфузора, выполнены пиральные каналы 9, направление которых овпадает с тангенциальными каналами 10902766 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 12484/5 Тираж 453 ПодписноеФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 звихревой камеры. Спиральные каналы имеют ширину, на входе превышающую в 1,3 - 1,8 раза его ширину на выходе, а сопло имеет длину в 2,5 - 4...

Номер патента: 901347

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Ворончихин, Мезрин, Мирошина, Орлов, Русских, Сурнин

МПК: C23C 9/04

Метки: сталей, химико-термической

...угледля придания поверхых свойств. 15-30, зовани я способа стых сталей с о 0,3 Ж малося окрашенные сфатные пленки. оу гле роди стых олее 0,53 углеимеющие чер фосфора, который, образуя Фосфиды с катионами железа, затрудняет процесс окисления поверхности и способстьует образованию йнтерферирующей оксиднофосфатной.пленки.П р и и е р. Детали из стали марки 50 помещают в железный контейнер . и засыпают смесью содержащей вес.Ф:Суперфосфат двойной гранулированный технически 6чистый ) 60Углерод ,древесный уголь) 10Фарфоровая крошка 30 и выдерживают при 850 С в течение 2,5 ц. Размер частиц в смеси составля Б ет 0,5-15 мм.Охлаждение деталейконтейнером проводят в воде при 20 С.При охлаждении в воде предотвращается дальнейшее утолщение пленки и об...

Номер патента: 876401

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Кузаконь, Логунов, Овечкин, Сурнин, Чайникова

МПК: B24C 9/00

Метки: гидроабразивной, подготовки, рабочей, смеси, установки

...перемычкой, а барботажнаятрубка установлена в начале витка иоканчивается отверстием на перемычке.На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1.Устройство для перемешиваниягидроабразивной среды состоит изсмесительной камеры 1, дна 2, выполненного в виде шнека с одним виткоми вертикальной перемычкой 3, соединяющей начало и конец витка.,Шнековаяповерхность дна сформирована из тонколистового материала и закрепленастержнем 4. Барботажная трубка 5 установлена в начале витка в перемычке и лежит на окружности, диаметр которой равен половине диаметра камеры. При больших размерах смесительной камеры с целью обеспечения одно- родности смесей по всему диаметру дна отверстие для входа воздуха может...

Номер патента: 874325

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Кузаконь, Логунов, Овечкин, Сурнин

МПК: B24C 3/16

Метки: гидроабразивной, глухих, отверстий

...с таким расчетом, что большая ступень расположена в пределах обрабатываемого отверстия изделия 5, установленного с зазором по отношению к кромке выходного отверстия смесительной камеры 2.В боковой стенке смесительной камеры 2 сделано отверстие 6 для подвода рабочей смеси, а в стенке патрубка - отверстие 7 для подачи сжатого воздуха.-Винтовые канавки выполнены с глубиной пропорциональной диаметру большей ступени,Предлагаемое устройство работает следующим образом.Сжатый воздух, поступающий через от- верстие 7 патрубка 1, смешивается в смеси- тельной камере 2 с рабочей гидроабразивной смесью, засасываемой через отверстие 6874325 смесительной камеры. Образовавшийся поток рабочей смеси через выходное отверстие смесительной камеры 2...

Номер патента: 824677

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Богородский, Боровинская, Горячев, Дубовицкий, Мержанов, Ратников, Рябин, Сурнин, Шифрин, Энман

МПК: C22C 29/00

Метки: материал, твердый

...распространяется по шихте за счет теплопередачи от нагретых слоев к холодным со скоростью до 16 см/с. Для получения твердого материала исходные компоненты в виде порошков ,титан, бор, углеод, металл из группы железа и металл из группы лантаиоидов) тщательно перемешивают и полученную смесь загружают в пресс- реактор, Воспламеняют смесь с помощью инициирующего устройства.Синтез тугоплавкого соединения осуществляется при температуре около 3000 С.После завершения синтеза смесь подвергают прессованию под давлением 0,3-10 г/см,П р и м е рДля получения предло" пенного твердого материала была прид р ащ , вес.Х:титан 68,5, углерод 16, кобальт 1,5лантан 0,5, остальное бор. Исходныекомпоненты помещали в пресс-Форму своспламеняющим...

Номер патента: 821761

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Баранов, Ромашкин, Сурнин

МПК: F15B 3/00

Метки: усилитель-преобразователь, электрогидравлический

...положению распределительного золотника 14 и, как следствие, отсутствию расхода рабочей жидкости в магистралях 23 и 24, При подаче входного электрического сигнала на 2 О какую-нибудь пару катушек 8 якорь 9 смещает заслонку 11 в сторону, вдоль собтветствующего направления между соплами 12 и 13 в плоскости, проходящей через оси распределитель ного золотника 14 и сопел 12 и 13, что приводит к возникновению перепада давления в диагонали гидравли, ческого золотника 14 и его перемещению на расстояние, которое определяется следующей формулой:Ь ьп Обп (Ъгде Х - величина хода распределительного золотника;35величина перемещения заслонки; фЖ - угол между направлением перемещения заслонки и ее плоскостями; 4 Оугол наклона заслонки относительно...

Номер патента: 810927

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Воронецкий, Михельман, Огородников, Резуненко, Сурнин

МПК: E21B 17/08

Метки: герметизации, колонн, обсадных, резьбовыхсоединений

...и коррозионную сния. Кроме того, необхоподготовка поверхностейметизирующих покрытий.Цель изобретения - птивности герметизациистойкости.Указанная цельметик вводят в резсвинчивания под дном воздействииний. На фиг. 1 схематично показано устройство для реализации способа герметизации резьбовых соединений; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1.Способ герметизации резьбовых соединений обсадных колонн нефтяных и газовых скважин осуществляется следующим образом.Свинчивание обсадных труб осуществляется по резьбовому соединению в буровом станке. Вокруг резьбового соединения труб 1 с помощью камеры 2, уплотнительных колец 3 и зажимного устройства 4 создается герметичная емкость,810927 А-А Составитель В, Родина скрсд А. Камышникова ректор 3, Тарасова...

Номер патента: 804422

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Бабич, Савельев, Сурнин

МПК: B25J 5/02

Метки: позиционирования, тележкиманипулятора

...с помощью датчиков положения обратно пропорциональна пути перемещения.ИЦель, изобретения - повышение точно- сти позиционирования.Поставленная цель щВтигаеиж тем, что устройство позиционирования снабжено путевыми упорами и поэицнонером, связан 20 ным с рейкой которая установлена с возможностью перемещения на передней стороне телезащ, подпружинена и снабжена 2жестко закрепленными на ее концах планками со ступенчатым профилем, выполнекым на противоположных сторонах каждой иэ них, причем длина ступенейпланок равна ширине упора, а высотаститеней планок равна разности высот соседних путевы упоров,На фиг. 1 схематическч показана планировка участка; на фиг. 2 - устройствопозиционирования тележки манипулятора.Тележка манипулятора...

Номер патента: 774877

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов, Сурнин

МПК: B23K 37/02

Метки: горелки, манипулятор, сварочной

...связано с коническим зубчатым колесом 17, котороена подшипниках установлено на поворотной планшайбе 5 и через зубчатыеколеса 18,19,20 и 21,нал 22 связанос приводом 11.Кинематическая связь каретки 6с приводом 10 может быть осущестнлена, например, следующнм образом.С кареткой 6 жестко связан зубчатый сектор 23, с которым связанозубчатое колесо 24 закрепленное наподшипниках подвижной планшайбы.Зубчатое колесо 24 связано с приводом 10 через зубчатые колеса 25,26,27 и 28, вал 29.Поворотная план-шайба 5 смонтиронана по подшипниках 30цилиндрического корпуса 9 и сняэанас приводом 31 через вал 32,Манипулятор работает следующимобразом.Из устройства программного управления подаются сигналы на приводыманипулятора, которые в автоматическом режиме...

Номер патента: 771297

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Сурнин

МПК: E04G 21/12

Метки: арматурных, закладных, каркасов, крепления, сборке

...с П-образными захватами 5, имеющими упоры 6, посредством шарниров 7, между корпусом 1 и захватами 5 установлены пружины 8, а между траверсой 4 и направляюшей 3 - пружина 9, Корпусснабжен рукояткой 10.Устройство работает следующим образом.В зависимости от толшины закладной детали регулируют длину опор 2, закладную деталь устанавливают на арматурный каркас в требуемом месте и в соответствующее сварке положение, располагают устройство над поверхностью закладной детали и, нажимая на рукоятку траверсы 4, используя рукоятку 10 для упора, сжимают пружину 9, при этом захваты 5 занимают открытое771297 Формула изобретения 7. положение, совмещают поверхность корпуса 1 с поверхностью закладной детали и отпускают рукоятку траверсы 4,...

Номер патента: 766853

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Калабин, Подустов, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...вхолного элемента коммутационного блока 10. Группа 18 и 19 контактов 18 и 19 выходного элемента коммутационного блока 16 остаются для модуля 3 резервными. Остальные группы контактов входного элемента 1 О связаны с помощью электрического кабеля 24 с одноименными группами контактов выхолного элемента 16.Последний К-молуль 6 (фиг, 3) содержит п-ный привол 7, связанный с помощью электрического кабеля 22 с п-ной группой контактов 15 вхолного элемента коммутационного блока 1 О, п-ная группа контактов 21 выходного элемента остается резервной, а все остальные группы контактов входного и выхолного элементов коммутационного блока связаны межлу собой электрическим ка-, белем 23.Модули, прелставленные на фиг. 1, могут работать индивидуально....

Номер патента: 765419

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Бурдюков, Грибкова, Краснобородько, Набатов, Поздняков, Сурнин, Хайкин, Цветков

МПК: D03D 27/06

Метки: изделие, ковровое

...г. Ужгород, ул. Проектная, 4 новных нитей представляет собой пленочную полипропиленовую фибриллированную нить,.имеющую крутку в пределах 20-40 кручений на 1 и, тогда как тонина ворсовых основных нитей находится в пределах 680-340 текс а аце/ 5 тохлориновая нить имеет крутку не ме нее 10 кручений на 1 м. Шерстяное волокно, используемое для выработки ворсовой пряжи, обладает некоторой огнестойкостью за. счет большого содержания влаги и азота, но этого недостаточно для обеспечения .самозатухающих свойств коврового изделия в целом. Применяемая в качестве утка ацетохлориновая нить выполняет в данном ковровом иэделии роль галоидсодержаЩего антипирена. Кроше того совместное применение пряжи и ацетохлорино вой нити дает возможность...

Номер патента: 763082

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Анциферова, Баранов, Бершадская, Калабин, Калошин, Конов, Подустов, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...между собой в различных, послеаовательностях иоснащаться захватными устройствами.. При этом унифицированный стыковочныйоэлемент 8 одного модуля стыкуется состыковочным элементом 16 другогомодуля, а захватное устройство 7 стыкуется с элеменгом стыковки 6 одной из рук. Соединения модулей в раз 5личных последовательностях и количествах позволяют получить различныекомпоновки манипуляторов модульноготипа. На фиг. 6-9 показаны примерыкомпоновки манипуляторов из трех и20четырех модулей, работающих в различных системах координат.Последовательное соединение мопуля 24 прямолинейного вертикального25 ,, перемещения, двух модулей 25 прямолинейного горизонтального перемещенияи однокоораинатного модуля 11 рукипозволяет получить манипулятор с четырьмя...

Номер патента: 738852

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Самойленко, Сурнин

МПК: B24C 3/02

Метки: дробью, упрочнения

...вращения детали и равно длине обрабатываемого участка дета- ./ . :,ли.Дополнительные сопла 10 и 11 служатдля сообщения магистрали сжатого возду 20ха с рабочим соплом, равны по длине рабочему соплу, параллельны его оси, направленны на его входную часть и выполнейыв боковой поверхности трубы 12, разделен-ной на две продатьные, изолированные меж- , 25ду собой полости 13 и 14. Причем каждоедополнительное сопло сообщается толькос одной укюанной полостью,Устройство содержит также фланцы 15и 16, установленные на торцах трубы 12 ЗО" " и служащие для подвода воздуха из магист рали к дополнительным соплам. Через одинфлайец воздух подведен в одну полость чрбы, а через противоположный - в другую,Устройство для упрочнения деталей дро-з 5бью работает...

Номер патента: 372885

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Баранов, Богданов, Калабин, Козунко, Матвеев, Порохин, Стаценко, Степанов, Сурнин, Шифрин

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...руки механизмом 8.Рука снабжена смонтированной на механизме подьема платформой 9 и перем. щаемой относительно него в гориэонталтном направлении подвижной кареткой 10, на которой установлена поворотная головка 11. Все механизмы работают от слерязцих приводов 12.Рабочая зона манипулятора обслуживается перемещением подвижной каретки 10, например, от ходового винта 13, фик372885 3сируемого в любом положении контргайкой 14, Поворотная головка 11 состоит из корпуса 15, поворачиваемого от привода 16. Механизм горизонтального перемещения установлен на корпусе 15, Платформа 9 шарнирами 17 связана со звеньями 18, которые с помощью шарниров 19 образуют подвижный параллелограмм, ко,торый соединяется с приводом механизма подъема руки через...

Номер патента: 430602

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Богданов, Калабин, Порохин, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, руку

...6 захвата. С внешним кольцом 1 ( упорного подшипника 12 жестхо связанв обойма 18, к которой жестко крепит ся один конец гибкой связи 11. Внутреннее кольцо 19 упорного подшипника 13 через возвратную пружину 8 связано с подвижным корпусом 20 запястья, а с наружным кольцом 21 упорного подшита3 4306 ника 13 жестко связан возвратно-постуйательно перемещающийся элемент 14 захвата,Бпагодаря наличию двух упорных подшипников 12 и 13 на концах гибкой связи 11 осуществляются следующие движения захвата; качание в запястном суставе относительно оси А-А и вращение относительно осей Е Б и В-В.При качании захвата относительно 10 оси А-А передача усилий осуществляется через внутреннее кольцо 15, внешнее кольцо 17, обойму 18 и гибкую связь 11, которая...

Номер патента: 334777

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Богданов, Калабин, Порохин, Степанов, Сурнин, Шифрин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...шестерня 26, связанная спередачей 34, - солнечная шестерня30 - передача 38 - ведомое звено 36ведущее звено 40 - передача 42 - ведущее звено 41 - ведомое звено 37 -торсион 54;б) торсион 54 - передача .39ведомое звено 36 - ведущее звено46 - ведомое звено 44 - ведущее звено 48 - передача 50 - ведущее звено 49 - ведомое звено 45 - ведущеезвено 47 - ведомое звено 37 - торсион 54;в) торсион 54 - передача 39 -ведомое звено 36 - ведущее звено 46 -вецомое звено 44 - ведущее звено 51передача 53 - ведущее звено 52 - ведомое звено 45 - ведущее звено 47 -ведомое звено 37 - торсион 54,Таким образом происходит полныйвыбор люфтов во всех звеньях механизма ориентации захвата относительно трех взаимно перпендикулярныхосей координат (выбор бокового...