Электрогидравлический усилитель-преобразователь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реслублик(51)И. Кл.з Р 15 В 3/0.0 Государственный комитет СССР яо дедам изобретений н открытийДата опубликования описания 1804,81(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам промышленных роботов, и предназначено для управлениярасходом жидкости через гидравлический исполнительный механизм всоответствии с управляющим электрическим сигналом.Известен электрогидравдическийусилитель-преобразователь, содержащий электромеханический йреобразователь с парой полюсных башмаков скатушками, якорь которого жесткосвязан с заслонкой, и сопла, расположенные в распределительном золотнике 1,фНедостатком данного устройстваявляется невозможность получениянескольких различных расходных характеристик, что значительно сужаетего функциональные возможности.Цель изобретения - расширениефункциональных воэможностей усилителя-преобраэователя.Поставленная цель достигаетсятем, что электромеханический преобразователь снабжен по крайней мереодной дополнительной парой полюсныхбашмаков с катушками, а якорь выполнен в виде многогранного стержня,число граней которого соответствуетчислу расположенных смежно с нимиполюсных башмаков.На фиг. 1 представлена приниципиальная схема усилителя-преобразователя; на фиг. 2 - конструктивнаясхема электромеханического преобразователя совместно с гидроусили-елемна фиг. 3 - расходные характеристикиусилителя-преобразователя.Электрогидравлический усилительпреобразователь содержит электромеханический преобра ователь 1, включающий поляризованный постоянным 15 магнитом 2 электромагнит 3 с основной и дополнительной парами полюсных башмаков, соответственно, 4, 5,6 и 7 с катушками 8, расположеннымивокруг якоря 9, выполненного в виде 20 многогранного стержня, который центрируется стержневой пружиной 10 ислужит для привода заслонки 11 понескольким направлениям между управляющими соплами 12 и 13, расположенными в распределительном золотнике14, внутри которого установлены .плунжеры 15 и 16, с постоянными дроссе,лями 17 и 18, с образованием камер19 и 20 управления. Кроме того, уси- ЗО .литель-преобразователь содержит магистрали слива и нагнетания соответственно 21 и 22, а также магистрали 23 и 24 для соединения с исполнительным механизмом (не показан).Устройство работает следующим образом.Рабочая жидкость подводится по магистрали 22 через постоянные дроссели 17 и 18, сопла 12 и 13 в магистраль слива 21При отсутствии входного электрического сигнала наблюдается равенство сопротивлений диагоналей гидравлического моста, образованного постоянными дросселями 17 и 18, и регулируемых дросселей, состоящих из сопел 12 и 13 и заслонки 11, что соответствует нейтральному положению распределительного золотника 14 и, как следствие, отсутствию расхода рабочей жидкости в магистралях 23 и 24, При подаче входного электрического сигнала на 2 О какую-нибудь пару катушек 8 якорь 9 смещает заслонку 11 в сторону, вдоль собтветствующего направления между соплами 12 и 13 в плоскости, проходящей через оси распределитель ного золотника 14 и сопел 12 и 13, что приводит к возникновению перепада давления в диагонали гидравли, ческого золотника 14 и его перемещению на расстояние, которое определяется следующей формулой:Ь ьп Обп (Ъгде Х - величина хода распределительного золотника;35величина перемещения заслонки; фЖ - угол между направлением перемещения заслонки и ее плоскостями; 4 Оугол наклона заслонки относительно оси распределительного золотника.Если перемещение заслонки 11 осуществляется в направлении, параллель ном оси сопел, то ход золотника 14 определяется как М = - . у, что510 Ъсоответствует кривой 1 фиг,. 3). Если перемещение заслонки 11 ,50 осуществлено в направлении паралельном оси распределительного золотника ,14, то ход последнего равен ходу заслонки 11, что соответствует кривой 3 (фиг. 3), Таким образом, 55 возможно получение различной величины перемещения золотника 14, котооая лежитОхсБЮ Ъи тем самым получить оазличные тоебуе мые оасходы в магистоалях 23 и 24,На Фиг. 3 представлены расходные характеристики усилителя-преобразователя в зависимости от того, в каком направлении перемещается заслонка 11 т. е. от того, на какую катуш. ку 8 пар полюсных башмаков 4,5,6 и 7 подаетсяуправляющий сигнал. В зависимости от комбинаций сигнала: подключения катушек 8, суммирования или вычитания, можно получить расходные характеристики различных видов в одном и том же усилителе-преобразова теле,что делает его универсальным, т. е. возможным к применению как в контурных системах управления, где требуется расходная характеристика с постоянным коэффициентом усиления (Фиг. 3 прямая 4), так и в позиционных, где требуетсядля повышения точности к устойчивости привода ) расходная характеристика с малым коэффициентом усиления в районе О координат и с большим коэффициентбм усиления в зоне максимальных расходов кривая 5 на Фиг. 3.Экономический эффект от внедре- ния предлагаемого электрогидравлического усилителя-преобразователя заключается в расширении его функциональных возможностей, т. е. в возможности его применения как в контурных системах, так и в позиционных и в увеличении коэффициента унификации, поскольку, практически, все типоразмеры по расходу без всякиж изменений могут быть получены в одном и том же устройстве.Формула изобретенияЭлектрогидравлический усилитель- преобразователь, содержащий электромеханический преобразователь с парой полюсных башмаков с катушками, якорь которого жестко связан с заслонкой, и сопла, расположенные в распределительном золотнике, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, электромеханический преобразователь снабжен по крайней мере одной дополнительной парой полюсных башмаков с катушками, а якорь выполнен в виде многогранногостержня, число граней которого соответствует числу расположенных смежно с ними полюсных башмаков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР9 564105, кл. Р 15 В 3/00, 197 б.8217 б 1 Ь ЯБ о и тавитель В. Коваль актор К. Волощук Техред Ж. Кастелевич КорректорЛ. Ива Заказ 772 54 Тираж 749 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Рауш