Стан для раскатки лезвий стрельчатых лап культиватора

.9 13И.А.Бондарев,нилин, В.Г.Боев ЛЕЗВИЙ содеренные ортны- иончи заи лезтем, дитель мых де поГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЭ(56) 1. Отчет Ростовского-иа-Донунаучно-исследовательского институтатехнологии машиностроения по опытноконструкторской работе по теме 50-67,1974, с.8-13, рис.3 (прототип).(54)(57) 1. СТАН ДЛЯ РАСКАТКИ СТРЕЛЬЧАТЫХ ЛАП КУЛЬТИВАТОРА, жащий последовательно установл и связанные между собой трансп ми средствами питатель, индукц ный нагреватель, механизм пода готовок и механизм для раскатк вий, о т л и ч а ю щ и й с я что, с целью повышения произво ности и качества изготавливае лезвий, питатель выполнен в ви.ЯО 1 4101 А воротной руки манипулятора с расположенными на ее конце ловителем и электромагнитным захватом с системой управления, а механизм подачи выполнен в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения балки с откидным захватом, кинематически связанным с механизмом для раскатки лезвий, опорного ролика и установочных штырей.2.Ытанпоп.1, о тличающ и й с я тем, что транспортное средство, связывающее питатель с механизмом подачи заготовок, выполнено в виде штанг с толкающими штырями, установленных в нагревателе, и привода их возвратно-поступатель го и поворотного перемещений.3. Стан по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что ловитель выпол- Ъфф нен в виде смонтированных на электромагнитном захвате направляющих планок, установленных под углом одна к другой.б 5 Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления режущих лезвттй стрельчатых лап культиваторов и других почвообрабатывающих машин.5Известен стан для раскатки лезвий стрельчатых лап культиватора, содержащий установленные последовательно и связанные между собой транспортными средствами питатель, индукционный 10 нагреватель, механизм подачи заготовок и механизм для раскатки лезвий Я.Недостатком известного стана является. нйзкое качество раскатанных 5 заготовок. Это объясняется тем, что питатель грейферного типа при подаче заготовок в индукционный нагреватель сохраняет относительную дезориентацию заготовок, полученную при ручной укладке их в кассеты, Нестабильность положения заготовок сохраняется (или увеличивается ) после прохождения нагревательных позиций, в результате чего механизмом подачи на механизм раскатки подаются заготовки, имеющие значительные смещения относительно установочных направляющих. Нестабильность положения заготовки приводит к нарушению точности расположения лезвий на раскатан ной заготовке. Нарушение ориентации и вызванная этим низкая точность установки заготовок в механизме раскатки приводит к нестабильности расположения получаемой раскаткой на клонной плоскости и толщины режущей кромки лезвия лапы. Величина допуска на толщину режущей кромки, опредляемая ГОСТ 1343-68 "Лапы и стойки культиваторов , выражается десятыми 40 долями миллиметра.Кроме того, известный стан имеет низкую производительность, так как загрузка заготовки в механизм раскатки производится механизмом подачи 45 после совершения рабочим инструментом холостого хода, что приводит к увеличению общего времени цикла работы стана на величину времени, необходимого для совершения перемещений механизмом подачи по загрузке заготовок в механизм раскатки.Цель изобретения - повышение производительности стана и качества изготавливаемых лезвий.Поставленная цель достигается тем, что в стане для раскатки лезвий стрельчатых лап культиватора, содержащем последовательно установленные и связанные между собой транспортными средствами питатель, индукционный б 0 нагреватель, механизм подачи заготовок и механизм для раскатки лезвий, питатель выполнен в виде поворотной руки манипулятора с расположенными на ее конце ловителем и электромагнитным захватом с системой управления, а механизм подачи выполнен ввиде установленной с воэможностью возвратно-поступательного перемещениябалки с откидным захватом, кинематически связанным с механизмом дляраскатки лезвий, опорного ролика иустановочных штырей.Транспортное средство, связывающеепитатель с механизмом подачи заготовок, выполнено в виде штанг с толкающими штырями, установленных в нагревателе, и привода их воэвратно-поступательного и поворотного перемещений.Кроме того, ловитель выполнен ввиде смонтированных на электромагнитном захвате направляющих планок,установленных под углом одна к другой,На фиг.1 схематически изображенпредлагаемый стан раскатки,общийвид, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1,на фиг.3 - вид В на фиг.1 (вид напитатель), на фиг.4 - продольныйразрез (Б-Б на Фиг.1 ) по клети подачи заготовок, на фиг,5 - вид Г нафиг.4 (вид на захват механизмаукладки).Стан раскатки состоит из расположенных в технологической последовательности накопителя 1, питателя 2индукционного нагревателя 3, механизма 4 подачи, механизма раскатки, выполненного, например, в виде раскатной клети 5, механизма 6 разгрузки и гидростанции 7 приводаисполнительных механизмов.Накопитель выполнен в виде поворотной вокруг вертикальной оси платформы 8, имеющей одну рабочую и несколько, например две, загрузочныхпозиций для установки стопы заготовок 9, и механизма 10 подъема стопы,расположенного в зоне рабочей позиции.Для установки и ориентации стопызаготовок на платформе 8 установленыопорные площадки 11 и направляющиескалки 12,Приводы поворота платформы 8 и механизма 10 подъема выполнены гидравлическими и на чертеже не потсазаны. Для прохождения механизма 10 подъема в платформе 8 выполнены прорези (фиг.1),Для ориентированной укладки заготовок на загрузочную позицию нагревателя установлен питательсостоящий из поворотной руки манипулятора 1 3 с закрепленными на конце электромагнитами 14 и направляющими планками 15, установленными под углом Ы соответствующим углу расположент я режущих кромок лезвий. На пути поворота руки манипулятора 13 установттенн датчики 16 положения.Питатель связан с раскатной клетью с помощью транспортного средства,включающего неподвижные направляющие17 и подвижную каретку 18, несущуюповоротные вокруг собственной осиштанги 19 с равнорасположенными по 5их длине толкающими штырями для перемещения заготовок. Вдоль направляющих установлены индукторы индукционного нагревателя 3,Раскатка лезвий осуществляется 10. в раскатной клети 5. Рабочий валок20 с закрепленным на нем инструментом 21 установлен в расточках станины 22 и кинематически связан с гидроцилиндром привода подвижной каретки 1523. На последней установлен штамп 24,на который устанавливается нагретаяпод раскатку заготовка.Механизм 4 подачи заготовок вштамп имеет кинематически связаннуюс гидроцилиндром привода каретки 23подвижную балку 25, несущую на концештангу 26, выполненную с возможностью поворота вокруг оси балки 25, изакрепленный на ней откидной захват27. Последний снабжен расположенными под углом Ю установочными штырями28 и опорным роликом 29, опирающимсяна заготовку и определяющим положение откидного захвата 27 при перемещении заготовки по. направляющим план-З 0кам 30,РабОта стана раскатки производится в следующей последовательности.Стопа заготовок 9, уложенных на 35рабочей позиции кассетного загрузочного устройства, механизмом 10 подьема поднимается до уровня захватазаготовки электромагнитами 14. Включением питания электромагнитов эа-: 40готовка 9 захватывается и поворотом" руки манипулятора 13 переносится назагрузочную позицию нагревателя. Приэтом эгготовка устанавливается с зазором 3 относительно направляющихпланок 15. Величина зазора определя-:ется степенью точности положения заготовки в стопе и возможной дезориентации ее при установке стопы. При1повороте руки после прохождения вертикального положения электромагниты14 датчиками 16 положения отключаются на определенном угле, достаточномдля смещения заготовки 9 под действием силы тяжести на величину зазора8 и ориентирования ее по направляюшим планкам 15. (Этот угол выбирается равным 10-15 ). На последующем угле поворота положение заготовки фиксируется включением электромагнитов.В конце поворота руки манипулятора электромагниты датчиками крайнихположений (не показаны) отключаются,и заготовка укладывается на неподвижные направляющие 17 индукционного нагревателя 3. При выработке заготовок на раоо-. чей позиции загрузочного устройства механизм 10 подъема опускается, платформа 8 поворачивается, и на рабочую позицию переносится новая стопа.Подвижная каретка 18 совершает рабочий ход, толкающие штыри штанг 19 захватывают уложенную на загрузочную позицию нагревателя заготовку и перемещают ее в первый индуктор. Одновременно происходит перемещение ранее загруженных заготовок по нагревательным позициям с выдачей нагретой заготовки иэ последнего индуктора на направляющие 30 механизма подачи заготовок.При обратном ходе каретки 18 неподвижная штанга разворачивается, обеспечйвая прохождение толкающих штырей под заготовками, и возвращает ся,в исходное положение.После выдачи нагретой заготовки раскатная клеть совершает рабочий цикл. Поворотная штанга 26 с откидным захватом 27 опускается до упора опорного ролика 29 в верхнюю поверхность заготовки, при этом штыри 28 устанавливаются с некоторым зазоромотносительно контура заготовки.Гидроцилиндром привода каретка 23 с установленным на ней штампом 24 перемещается в направлении к индуктору. Одновременно балка 25, кинематически, связанная с приводом, совершает встречное движение. Захват 27, перемещаясь Вправо, выбирает зазор между заготовкой 9 и штырями 28, ориентирует заготовку (в случае дезориентации ее в индукторе) и после захвата смещает ее по направляющим планкам 30 навстречу штампу 24 В конце хода откидного захвата 27 заготовка при прохождении штампа 24 под направляющими планками 30 сходит с последних и в движении устанавливается на плоскость штампа с баэировкой по расположенным на ней направляющим планкам (не показаны).Ролик 29, опираясь на заготовку, обеспечивает в процессе движения постоянный контакт заготовки с толкающими штырями, что позволяет заготовке сохранить ориентированное положение при переходе ее с направляющих планок 30 на плоскость штампа (между плоскостью штампа и направлякщими планками 30 обязательно должен быть некоторый перепад по высоте).После загрузки заготовки в штамп гидроцилиндр .привода реверсируется, каретка 23 совершает рабочий ход. Рабочий инструмент 21 получает вращение синхронно перемещению каретки 23.При прохождении штампом 24 эоны расположения инструмента 21 последний, воздействуя на заготовку, производит раскатку, образуя одновременно два лезвия по кромкам заготовки, расположенным под углом Ж . Вконце рабочего хода раскатанная заготовка выносится из эоны прокатки,клещевой захват механизма б разгрузки захватывает ее и переносит в зону выгрузки для дальнейшего транспортирования, Во время рабочего хода штанга 26 1 О поворачивается, откидной захват 27 отводится от заготовки и перемещением балки 25 переносится к исходное положение. После сброса заготовки клещевой захват механизма разгрузки возвращается в исходное положение, и . рабочий цикл стана повторяется.Применение захватно-ориентирующих устройств с использованием в качестве баэирукщих поверхностей контуразаготовки, по которому производитсяформообразование лезвия лапы, обеспечивает по сравнению с базовым объектом получение наибольшей точности,установки, а следовательно, и качества прокатки за счет снижения разнотолщинности режущей кромки и формыобразующих ее плоскостей. Совмещениеопераций транспортирования с ориентированием заготовки, а также использование холостого перемещения прокатного инструмента для загрузки заготовок в штамп дают воэможность сократить вспомогательное время и уменьшить продолжительность общего циклаработы стана по сравнению с известным станом, Предлагаемая конструкциястана обеспечивает повышение производительности на 10-15.к П "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 лиал 1868/9 . Тираж 641 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская