Устройство для установки арочной крепи

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 14671 А УБЛИК 4 Е 2101 Е ИЗОБРЕТЕ ПИС 11торский, техВсесоюзного ния Союзугле ова,Е.Кушко Ремонт и выработок. иев: Техника, ство ССС 3/04, 19 АРОЧо- ст 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИНОЙ КРЕПИ(57) Изобретение относится к горнодобывающей промьппленности. Цель "интенсификация процесса установки крпи с помощью манипулятора и повьппение надежности работы. Устройствосодержит балку (Б 1 1, захватные приспособления 2 с механизмами зажима5, 6 и поворотные рычаги ПР (181.Последние выполнены двуплечими и ппарно связаны осями, с которыми же ко соединены приводные элементы механизмов зажимов. Одно плечо каждогоПР 18 имеет упор для манипулятора.Приводные элементы размещены внутриБ 1 и имеют пружину 24 растяжения,которая соединена с Б 1. При этомзахватные приспособления 2 размещеныв Б 1 и имеют подпружиненный конический толкатель, с которым подвижносвязаны ползуны. На ползунах установлены подпружиненнье стопоры, фик-сирующие ПР 18, Манипулятор 33 захватывает Б 1 и устанавливает ее двумя захватными приспособлениями 2 наранее установленные боковые стойкисекций арочной крепи. 11 олзуны спомощью толкателя освобождают ПР 18.Приводные элементы с помощью пружины24 поворачивают ПР 18 и зажимаютстойки. В свободном захватном приспособлении 2 манипулятор размещает стойку устанавливаемой секции арочнойкрепи, Использование манипулятора.ускоряет процесс установки крепи.Надежное закрепление устройства наэлементах устанавливаемой арочнойкрепи обеспечивает захватное приспособление 2 с механизмами зажима 5, 6.Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно ккрепи с помощью манипулятора,Цель изобретения - интенсификация5процесса установки крепи с помощьюманипулятора и повышение надежности работы,На Фиг.1 изображено устройстводля.установки арочной крепи, общий 1 Овид, а также установленные и устанавливаемая секции арочной крепи;на фиг,2 - то же, вид сверху разрез; на фиг.З - механизм зажимаФрагмент; на фиг.4 - разрез Л-А на 15фиг.З; на Фиг,5 - разрез Б-Б нафиг.З; на фиг,6 - крайний механизмзажима захватного приспособления,Устройство для установки арочнойкрепи состоит иэ балки 1, захватных 20приспособлений 2, одни из которых -боковые стойки 3 установленных секций арочной крепи а другое - боковые стойки 4 устанавливаемой секцииарочной крепи, механизмов 5 и 6 зажима. Захватные приспособления имеютстопоры 7, пружины 8, ползуны 9,1толкатели 1 О с конической 11 и опорной 12 поверхностями, пружины 13,корпусы 14 и защитные элементы 15. 30Балка 1 выполнена сборной из верхней 16 и нижней 17 полонин, Устройство 2 состоит из пар поворотныхрычагов 18, закрепленных жестко наосях 19, установленных с возможностьювращения в балке 1, запорных колец20 и шайб 21 и 22. На свободных концах поворотных рычагов 18, расположенных сверху и снизу относительнобалки, имеются упоры 23 под захватшахтного манипулятора.Расстояния между осями захватныхустройств равны шагу между секциямиарочной крепи.Механизмы 5 и 6 зажима выполненыв виде пружин 24 растяжения, однимконцом закрепленных на винте 25 сушком, а другим - с помощью петель26.в пазах 27 приводных элементов28, жестко соединенных с осями 19рычагов 18 и установленных внутрибалки 1 для ограничения длины балки,Пружины 24 связаны с петлей 26 спомощью тросика 29 через ролик: 30,установленный на оси 31, закреплен 55ной в кронштейнах 32,Кроме того, на фиг 2 изображенисполнительный орган манипулятора33, устанавливающий приспособление,Сборка металлической арочной крепи с помощью устройства для установки арочной крепи и шахтного манипулятора осуществляется следующим образом.Для установки и сборки арочной крепи используются два устройства: одно для установки и поддержки левой боковой стойки, другое для установки и поддержки правой боковой стойки.Исполнительный орган шахтного манипулятора 33 захватывает устройство за балку 1 (фиг,2 ) и подводит захватные приспособления к боковым стойкам 3 секции арочной крепи, которые уже собраны с верхняками и закреплены с помощью замков и стяжек.При этом все поворотные рычаги 18 находятся в положении 1, т.е, рычаги параллельны продольной оси балки 1, максимально разведены в разные стороны и удерживаются в этом положении стопорами 7 (фиг.4 ), Толкатель,10 находится в крайнем правом положении, Гофрированные защитные ( от пыли и грязи ) элементы 15 растянуты, Приводные элементы 28 также находятся в в положении 1. Усилие растяжения пружин 24 в положениях 1 и П отличаютсянезначительно, а величина плеча приводных элементов 28 от силы действия пружин 24 в положении 1 минимальна ( благодаря конфигурации и расположению пазов 27 ), так как усилие приложено рочти по оси 19, то момент от действия силы растяжения пружины 24 в положении 1 минимален,Совместив с покщью зрительного сенсора опорную поверхность 12 толкатгля 10 с соответствующими поверхностями боковых стоек 3, установленных и закрепленных секций арочной крепи, оператор с помощью исполнительного органа шахтного манипулятора подает балку 1 в направлении боковых стоек 3 арочной крепи, При этом в двух захватных приспособлениях 2 осуществляются следующие перемещения элементов, Под действием силы реакции боковых стоек 3 опорные поверхности 12 толкателей 10 перемещаются влево относительно перемещающихся корпуса бапки 1 и корпусов 14, Пружины 13 при этом сжимаются Ползуны 9 перемещаются в сторону оси толкателя 10 к центру под воздействием пружин 8 сжатия, рабочее усилие сжатия которых способно преоцолеть силы трения между стопорами 7 и боковой поверхно 1467197стью поворотных рычагов 18, После полного утапливания стопоров 7 в те". ло балки 1 приводные элементы 28 под действием силы растяжения пружин 24 поворачиваются примерно на 90 О,5 поворачивая при этом оси 19 и жестко закрепленные на них поворотные рычаги 18. Петли 26 смещаются по пазам 27 в другое крайнее положение (фиг,6),0 Момент от действия сиды растяжения пружин 24 максимален по величинеПоворотные рычаги 18 зажимают боковые стойки 3 с требуемой силой (фиг.2 и Э, положение 1 Т.). Толкатель 15 10 занимает крайнее левое положение, Зажим боковых стоек осуществляется автоматически после прижима опорных поверхностей 12 толкателей 10 к бр" ковым стойкам Э, Устройство удержи вается на боковых стойках под действием силы растяжения пружин 24.После базирования устройства на боковых стойках Э с помощью манипуля" тора осуществляется установка боковой стойки 4 к опорной поверхности 12 толкателя 10, автоматический зажим и удержание боковой стойки 4 устанавливаемой секции крепи аналогично описанному, При этом выдержи- З 0 вается требуемый шаг установки секции крепи и базирование боковой стойки. После установки одной боковой стойки в устройство аналогичным образом устанавливается другая боко вая стойка. Затем с помощью манипулятора устанавливаются верхняк и замки, производится эапирание замков и установка стяжек между соседними стойками и арками крепи. После этого 40 снимают устройство с закрепленных стоек, Для этого с помощью исполнительного органа манипулятора эапорные 23 и поворотные 18 рычаги разворачиваются стопорами 7. Все осталь ные элементы устройства находятся в исходном положении 1, Установка устройства в исходное положение 1 начинается с крайних захватных приспособлений и заканчивается средним. Хранение приспособления можно осуществлять в зажатом положении на боковых стойках арочной крепи,Установка и сборка следующей аркикрепи осуществляется аналогично.Формула изобретенияУстройство для установки арочной крепи, включающее балку, захватные приспособления с механизмами зажима, захватами в виде поворотных рычагов, о.т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью интенсификации процесса установки крепи с помощью манипулятора и повышения надежности работы, поворотные рычаги выполнены двуплечими и с упорами для манипулят тора на одном из плеч, при этом поворотные рычаги размещены снизу и сверху балки и попарно связаны с помощью жестко соединенных с ними осей а механизмы зажима снабжены приводными элементами, которые выполнены с продольными пазами, размещены внутри балки и жестко связаны с осями, и пружинами растяжения, одни концы которых пропущены через продольные пазы приводных элементов, а другие закреплены на балке, причем захватные приспособления размещены в балке и каждый выполнен в виде подпружиненного конического толкателя, подвижно связанных с ним полэу-. нов, имеющих коническую поверхность, подпружиненных стопоров, закрепленных на ползунах с возможностью фиксации поворотных рычагов.1467197 ставитель З.Власова Романенко дактор О,Головач Техред М.Ходанич Корре одписноеетениям и открытиям друшская наб., д. 4/5 изводственно-издательский комбинат Патентг. Ужгород, ул. Гагарина, 1 аказ 1123/27 Тираж 449 ПНИИПИ Государственного комитета по иэобр и ГКНТ СССР 113015, Москва, Ж, Ра