Устройство для дорнования отверстий трубы

(трубы) и в этом месте на желобе 12установлен микропереключатель 15,который контактирует через какойлибо промежуточный элемент, (напри 5мер, через пластинчатую пружину) свыходящим из отверстия детали 14шариковым дорном 13 и Функциональносвязан со шкайом управления процессом дорнования (не показан), имеющим реле задержки времени управляющего электрического сигнала,В средчей части желоба на егонаружной поверхности установлена изакреплена пружинная защелка 16 предварительной Фиксации устанавливаемойдетали трубы), имеющая проФиль лу-кообразной Формы, которая может бытьвыполнена либо цельной, либо издвух симметрично расположенных плас Отин оВ нижней части желоба 12 у .выходного отверстия, расположенного несколько выше и справа от верхней части корпуса механизма перемещения дорна,. 25установлена и закреплена на наружной части с гомощью хомута 17 пружинная защелка 18 с профилем пластинлукообразной Йормы для фиксации возвращаемого шарикового дорна. Причем, 3 Осила, необходимая для разжима защелки18, меньше, чем у защелки 16, В подвижных половинах раздвижного корпусаэажимного приспособления 8 установлены съемные матричные детали 19 и 20,15осуществляющие окончательное базирование обрабатываемой детали 14 по наружной поверхности и заднему торцу.С помощью сменных матричных деталей19 и 20 и сменного желоба 12 осуществ ляется пеуеналадка на другие типоразмеры обрабатьваемых донированиемдеталей.Механизм перемещения дорнов 7 состоит из корпуса 21, выполненного в д 5виде плунжера, который своей наружной поверхностью установлен в отверстие 5 кронштейна 3 и может перемещаться по вертикали возвратно-поступательно.без возможности поворотаотносительно отверстия 5 на ограниченную величину, равную разнице междучвеличиной ширины паза 22 на наружноиповерхности корпуса 21 и величинойширины выступов 4 кронштейна 3, входящих в паз 22, На верхней частикорпуса 21 выполнена базовая торцоваяповерхность 23, контактирующая с ус"танавливаемой деталью 14, а в,торцовой части неподвижно установлено(на клею) торцовое уплотнительноекольцо 24. Во внутренней части корпуса 21 выполнено точное отверстиепод шариковый дорн 13. Это отверстиеотделено перемычкой меньшего диаметра от поршневой полости, в которойразмещены пружина 25 сжатия, поршень 26 с цилиндрической шейкой 27,проходящей через нижнее отверстие 28в корпусе 21 и сферической частью29 контактирующей с конической лункой 2 основания 1. В перемычке между поршневой полостью и полостью дляразмещения шарикового дорна выполнены отверстия 30 для подвода (и слива) рабочей жидкости к указаннымполостям корпуса 21 от гидропривода(не показан), Такие же отверстия выполнены в нижней части кронштейна 31которая образует благодаря наличиюторцового уплотнения 31 с плоскостьюоснования гидравлический цилиндр сподплунжерной гидравлической полостью 32, Кроме указанных элементовустройства на Фиг,1 изображен схват33 промышленного робота, устанавливающего и снимающего дорнируемые детали . 14.Устройство для дорнирования работает в автоматическом режиме следующим образом,В исходном положении корпус 8раскрыт, установлены сменные матричные детали 19 и 20 на требуемый типоразмер детали 14 и соответствующийтипоразмеру детали 14 сменный желоб12 с соответствукщими защелками 16и 18 и микропереключателем 15, Шариковый дорн 13 находится в корпусе 21механизма перемещения дорна и, какправило, касается перемычки междуполостями корпуса 21, Заготовкадетали 14, подлежащая обработке дорнованием, находится на конвейере всориентированном для захвата схватом 33 работа положении и смазанавнутри технологической .смазкой,Работа устройства для дорнированияотверстий в автоматическом режимепо программе начинается после нажатия кнопки "Пуск" на пульте управления, Робот с помощью захвата 33 захватывает заготовку детали 14 и перемещает ее параллельно плоскостиоснования 1 в пружинную защелку 16,раздвигая при этом отогнутые края еепластин, выполнякщих роль Фасок, до5160271 установки в базирунщую часть защелки 16. При своем перемещении деталь 14 аналогичным образом раздвигает скругленные края пластин пружинной защелки 18, а своей торцовой частью, воэ 5 действуя на скос 23 корпуса 21, "утапливает" последний, перемещая его вниз по вертикали и сжимая пружину 25, которая создает при этом предварительный осевой поджим переднего торца детали. Сила сжатия пружины 25 тако" ва, что не может преодолеть силу сжатия пружинной защелки 16 и переместить деталь 14. После этого схват 33 робота разжимается и выводится из устройства на исходную позицию, Деталь 14, поданная в защелку 16 в сориентированном виде, удерживается защелкой 16, Затем подается коман да управления (по прогремме) на привод перемещения подвижных половин 9 и 10 зажимного приспособления на их закрытие. Деталь 14 при этом Фиксируется матричными деталями 19 и 20. 25 Базирование детали 14 осуществляется по ее наружной поверхности и заднему торцу. После этого подается команда на подачу рабочей жидкости от гидро- привода (маслостанции) через напор ные отверстия 30 в корпусе 21 и в нижней части кронштейна 3, Сливные отверстия закрыты, При этом одновре - менно осуществляется подача вверх шарикового дорна 13 по внутренней полости корпуса 21 и окончательный силовой зажим переднего торца детали 14 верхним торцом корпуса 21 из-за воздей.ствия рабочей жидкости, поступившей в гидравлическую полость 32 на плун жерный корпус 21 снизу, Деталь 14 окончательно поджимается к упору заднего торца в матричных деталях 19 и 20, а шариковый дорн 13 перемещается из положения 1 по криволинейному . 45 отверстию детали 14 в положение 1 и, обработав отверстие детали, попадает в отверстие желоба 12 через промежуточный элемент (например, ппастинчатую пружину), воздействует на 50 кнопку микропереключателя 15 и, замыкая его контакт, тем самым посылает через реле задержки времени управляющие электрические сигналы в слабо- точную сеть шкаФа управления процес сом дорнования, После этого шариковый дорн скатывается по наклонному желобу 12 вниз до упора в деталь 14 или в матричные детали 19 и 20 (если. 1 6в последних нет выреза в месте установки желоба),Затем по программе с задержкой времени последовательно осуществляютсяследующие операции: переключениегидропривода из режима нагнетаниярабочей жидкости на слив, т.е, снимается давление в рабочих полостяхкорпуса 21 и кронштейна 32; раскрытие половин 9 и О корпуса зажимного приспособления, деталь 14 приэтом удерживается в сориентированномранее положении пружинной защелкой16; сведение схвата 33 промьппленного робота в место установки детали14, захват ее и перемещение на конвейер; автоматическая установка шарикового дорн 1 3 в отверстие корпуса21 под действием силы тяжести дорна,скатывающегося по наклонному желобу12 и при помощи пружинной защелки 18лукообразной Формы, не позволящцейшарику выкатиться за пределы отверстия в корпус 21; захват схватом 33промышленного робота с конвейерадругой сориентированной под захвати смазанной технологической смазкойзаготовки детали 14 и установка ееописанным способом в пружинную защелку 16; разжим и выведение схвата33 из рабочей зоны раскрытого зажимного приспособления в исходное положение; закрытие зажпмного приспособления, производящее окончательноебазирование детапи 14; окончательныйосевой зажим детали 14 илунжернымкорпусом 21 с одновременным рабочимперемещением шарикового дорна 13 описанным способом.Выполнение дорнования следующихзаготовок производится аналогично дотех пор, пока оператор не нажметкнопку Стоп" на пульте управления,после чего все элементы устройствадля дорнирования и промышленный робот, закончив производственный цикл,занимают исходное для последующейработы положение,Расширение технологических возможностей обеспечивают выполненный ввиде плунжера "плавающий" с ограничением корпус механизма перемещениядорнов с подпружиненным поршнем предварительного осевого поджима детали,торцовое уплотнение. Наличие этихотличительных признаков в сочетаниис известными признаками (узел подпора заднего конца трубы, узел зажимапереднего торца трубы) позволяютсообщить шарику любое перемещение:как прямолинейное, так и криволинейное с постоянными и переменными радиусами кривизны в любой плоскости5и в нескольких плоскостях одновременно. Шариковый дорн при своем перемещении копирует направление ототверстия дорнируемой трубы (детали),Кроме того, сменный желоб позволяетобрабатывать другой типоразмер деталей, Упрощение конструкции устройства достигается за счет того, что ме-ханизмперемещения шарикового дорна описанной "плавающей" плунжерной конструкции, перемещаемой на ог.раниченное расстояние путем подводарабочей жидкости в гидравлическуюполость, образованную нижней частьюкронштейна и плоскостью основания,одновременно выполняет несколько функций: подпор заднего торца трубы(детали); зажим переднего торца трубы (детали); зажим переднего торца 25трубы (детали) как предварительный,так и окончательный, и перемещениешарикового дорна,Автоматизация производственногопроцесса достигается за счет выпол- З 0нения механизма перемещения дорна ввиде плунжера "плавающим" относительно кронштейна с ограничением величины перемещения по пазу в наружнойповерхности корпуса, наличия подпружиненного поршняпредварительногоосевого поджима детали, скоса в верхней части механизма и гидравлическойполости, образованной кронштейноми основанием, что позволяет автоматизировать процесс установки, предварительного поджима детали и ее съем,а также за счет закрепленного на основании устройства сменного криволинейного наклонного желоба с нижнейпружинной защелкой лукообразнойформы, что обеспечивает автоматичес кий возврат шарикового дорна в корпус механизма перемещения дорнов,Пружинная защелка предварительной ффиксации детали (трубы ) лукообразнойформы позволяет осуществлять роботизированную установку, съем детали, атакже ее предварительную фиксацию в.требуемом положении до закрытия кор пуса зажимного приспособления, Закрепление на верхней части сменногожелоба микропереключателя (или малогабаритной кнопки), контактирующего с шариковым дорном и функциональносвязанного со шкафом управления процессом дорнирования, имеющим релезадержки сигнала; обеспечивает требуемый алгоритм работы устройства вавтоматическом режиме: раскрытие приспособления после рабочего хода дорна, роботизированный съем обработанной детали и установка заготовки детали в пружинную защелку приспособления, закрытие приспособления,окончательный осевой зажим деталии рабочее перемещение шариковогодорна,Формула изобретения1. Устройство для дорнования отверстий трубы, содержащее основание, дорн, механизм его перемещения, узел осевого подпора заднего конца трубы и узел зажима ее переднего конца, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет автоматизации процессов установки, предварительного поджима детали и ее съема при одновременном упрощении конструкции, оно снабжено сменным криволинейным наклонным желобом для возврата дорна с пружинными защелками для предварительной ориентации детали и фиксации дорна, микропереключателем и элементом управления, связанными друг с другом, при этом механизм перемещения дорна выполнен в виде установленного на основании кронштейна с выступами в верхней части, гидравлической полостью в нижней части и отверстиями для подвода рабочей жидкости, плун" жера.с центральным ступенчатым и радиальным отверстиями, базовой торцовой поверхностью и торцовым уплотнительным кольцом, а также подпружиненного поршня, контактирующего с выполненной в основании лункой и установленного в центральном отверстии плунжера, причем плунжер размещен в кронштейне с возможностью осевого перемещения из условия совпадения его радиального отверстия с одним из отверстий кронштейна, микропереключатель установлен в верхней части желоба, защелка предварительной ориентации детали - в средней его части, а защелка фиксации дорна- в нижней.1 О 1602711 1 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что профиль пру жинных защелок выполнен лукообразным.1602711Составитель С. ЧукаеваРедактор Т,Парфенова Техред М.Ходанич Корректор М.Максимишинец (Заказ 3353 Тираж б 04 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб , д, 4/5ЮЕЕВВ а ЮЕивВЕЕЕ 4 4 Фе Ф аЕаа Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101