Загрузочно-разгрузочное устройство

(19) 01) 1)4 В 23 7 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Проектно-.конструкторский технологический институт Всесоюзного проюппленного объединения "Союзуглемаш"(56) Авторское свидетельство СССР В 10097 10, кл. В 23 Я 7/08, 1980, (54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее накопитель заготовок с отсекателем, кинематически связанным с питателем, выполненным в виде приводного двуплечего рычага, . и отводящий лоток, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностейустройства за счет обеспечения загрузки и поддержки вращающихся деталей, питатель снабжен установленными соответственно на концах и в средней части двуплечего рычага сбрасывателем, подпружиненным элементом иприжимными роликами и кинематическисвязан с накопителем заготовок посредством введенного.в устройство дополнительного двунлечего рычага, од-но плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с подпружиненным элементом питателя, а второе - с отсекателем, который выполнен, в свою очередь, в виде двух парштырей с фиксаторами их крайних положений.12Изобретение относится к станкостроению., в частности к устройствамдля загрузки и поддержки нежесткихцилиндрических вращающихся деталейна токарных и резьбонарезных станках.Цель изобретения - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей устройстваза счет обеспечения загрузки и поддержки вращающихся деталейНа фиг. 1 изображено устройство приразгрузке деталей и зажиме последних;на фиг.2 - механизм отсечения детали;на фиг.З - вид А на фиг.1.Устройство для загрузки и поддержки вращающихся деталей состоит изпитателя 1 с силовым цилиндром 2,установленными на корпусе 3, накопителя 4 с отсекателем 5 деталей и накопителя 6. Питатель 1 выполнен в виде двух рычагов, имеющих возможностьповорачиваться вокруг шарниров 7,установленных на корпусе 3. Оба рычага связаны с помощью шарнирныхзвеньев 8 с гидроцилиндром 2 и несут на себе шарнирно установленныеприжимные ролики 9. Один рычаг 10(справа) выполнен одноплечим, другой рычаг. 11 (слева) - двуплечим, одно плечо которого представляет собойвилку-сбрасыватель 12 (фиг.З) дляприема и съема деталей 13, а другоеплечо снабжено подпружиненным элементом 14 с пружиной 15,Корпус 3 выполнен в виде рамы иоткрыт для загрузки деталей слева исверху.Накопитель 4 выполнен с отсекателем 5 деталей, который (фиг.2) представляет собой качающееся шарнирнозакрепленное коромысло 1 б с пазами 17, шарнирно соединенное со штырями-отсекателями 18 и 19 и дополнительным двуплечным рычагом 20. Двепары штырей-отсекателей 18 и 19 возвратно-поступательно перемещаются повтулкам 2 1. Штыри 19 выполнены с двумя кольцевыми канавками для фиксацииих в двух крайних положениях пружинными фиксаторами 22, препятствующимиутоплению штырей-отсекателей 18 и 19под действием скатывающихся по накопителю 4 деталей 13. Для ограничения угла поворота двуплечего рычага 20 служат упор 23 иторец втулки 21. 389391 Устройство для загрузки-разгрузки и поддержки вращающихся деталей работает следующим, образом. В зависимости от диаметра зажимаемых деталей 13 выбирается диаметрприжимных роликов 9, устанавливаемыхшарнирно на рычагах .10 и 11. Вклю 5 чается кран управления гидроцилиндром 2 питателя 1, шток гидроцилиндра, перемещаясь вверх .посредствомшарнирна установленных звеньев 8,осуществляет поворот рычагов 10 и 111 О до тех пор, пока подпружиненный элемент 14 рычага 11 не поднимет правоеплечо рычага 20 в крайнее верхнееположение, левое плечо рычага при этомупирается в упор 2.3 (поэиция 1 ) .Два15 штыря-отсекателя 18 при этом утапливаются, и деталь .13 а скатывается с накопителя 4 по рычагу 11 до упора ввилку 12. Штыри-отсекатели 19 приэтом подняты в крайнее верхнее поло 20 жение, ограничивая перемещение деталей 13 по наклонным планкам .накопителя 4. Пружинные фиксаторы 22 фиксируют крайнее верхнее положениештырей-отсекателей 19 по кольцевымканавкам, предотвращая их утоплениепод действием веса скатывающихся понакопителю 4 деталей 13,Для того, чтобы зафиксировать ры-.чаг 11 в позиции 1 , кран управления30гидроцилиндром переводят в нейтральное положение, запирает масло в обеих полостях последнего. Как толькодеталь 13 а скатывается с накопителя 4на рычаг 11 до упора в вилку 12,включают кран управления гидроцилиндром в положение"Вверх". Подпружиненный элемент 14 упирается в рычаг 20,утапливается в тело рычага и тогдарычаг 11, поворачиваясь, поднимаетф 0 деталь вверх в позицию 13 для зажимас самоцентрированием, Если по условиям работы устройства требуется ещеи осевая подача детали в шпиндельстанка, не дожидаясь момента зажима45 детали (когда между деталью и верхними прижимными роликами есть небольшой зазор, а деталь лежит на нижних роликах), кран управления гидроцилиндром переводят в нейтральное50 положениеи в этот момент осуществляют осевую подачу детали на требуемую величину (механизм осевой подачи не показан). После осевой подачи снова включают кран управления 55 гидрацилиндром в положение "Вверх",зажимают деталь 13 прижимными роликами 9 и производят обработку детали.По окончании обработки детали вклюСоставительЭ. КомаТехред И.Ходанич едактор О. Голов орре 0 Тираж 826ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и от 3035, Москва, Ж, Раушская Пта СССРытий Заказ 3335/1 ое аб., д. 4/5 водственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, улПроектная,3 1238939 , 4 чают кран управления гидроцилиндромпередаваемой через систему шарнирных в положение "Вниз". Деталь 13 при , . звеньев от гидроцилиндра, утапливаэтом раскрепляется. Как только появ- ются, пропуская детали 13 на один ляется небольшой зазор между верхни- шаг отсекателя, а штйри-отсекатели 19 ми прижимными роликами 9 и деталью, 5 поднимаются в крайнее верхнее поло- кран .управления гидроцилиндром пе- жение, причем ограничение хода посреводят в нейтральное положение, ледних осуществляется упором нх нижосуществляют осевую подачу детали 1.3 ней части в торцы направляющих втуиз шпинделя станка в исходное поло- лок 2 1, Фиксация отсекателя в этом жение. Затем включают кран управле-. 10 положении осуществляется при помощи . ния гидроцилиндром в положение "Вниз", пружинных фиксаторов 22 по верхним, Шток гидроцилиндра. перемещается вниз,. кольцевым канавкам штырей-отсекатеи рычаги 10 и 11 с помощью шарнирных лей 19, Подпружиненный элемент 14 звеньев 8 увлекаются вниз и синхрон- утаплйвается в тело рычага 11, и рыно поворачиваются в разные стороны, 5 чаг поворачивается синхронно с рыдеталь захватывается вилкой 12,и пе- чагом 10) с деталью 13 в крайнееремещается на рычаге 11 до достиже-нижнее положение в позицию 1 ч (фиг. 1 . ния последним позиции Й (фиг.2). и 2). Деталь 13 скатывается с накРычаг 20 и коромысло 16 при этом по- лонного по отношению к горизонту пле. ворачиваются в другую сторону, шты ча рычага 11 на накопитель 6 обрари-отсекатели 19 под действием .силы, ботанных деталей.