Способ позиционирования точки в плоскости

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПИО ОБРЕТ К РСКОМ ТЕЛЬСТВ 22и Г. Ю. Рехническ янскаите институт ельство ССС 5/56, 23.09.74 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ТОЧКИ В ПЛОСКОСТИ, заключающийся в перемещении ее по условной траектории, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при позиционировании, ортогонально заданные координаты точки преобразовывают в полярные относительно двух соответствующих центров, а позиционирование осуществляют вращением точки вокруг упомянутых центров на величины соответственных углов полярных координат.Изобретение относится к проблеме позиционирования точки, например при и отовлении или измерении нескольких отверстий в обрабатываемой детали, и может быть использовано в любых областях науки и техники и, в частности, в машиностроении, в приборостроении, в печатании и т, д.Известен способ позиционирования деталей в плоскости путем воздействия на них вращающегося кольца и перемещения их по сложной траектории 11.Недостатком известного способа является то, что детали перемещаются хаотично и точкой позиционирования является только центр плоскости, ограниченной размерами кольца,Целью изобретения является повышение быстродействия за счет придания точке строго заданной траектории.Поставленная цель достигается тем, что ортогонально заданные координаты точки преобразовывают в полярные относительно двух соответствующих центров, а позиционирование осуществляют вращением точки вокруг упомянутых центров на величину соответственных углов полярных координат.На фиг. 1 изображена траектория движения устанавливаемой точки во время позиционирования; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма позиционирования; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2.Суть способа заключается в том, что искомая точка 1 задана координатамиХи У и может быть найдена с помощью устанавливаемой точки 1 О, если эту точку, находящуюся на радиусе г, повернуть около оси О углом с( до точки 1 а точку 11, находящуюся на радиусе К, повернуть углом у около оси О, до искомой точки 1. Причем повороты на углы ы и д можно осуществлять и одновременно. Поскольку в зависимости от угла Фрадиус К может меняться в пределах от нуля до величины Р, то путем изменения величин углов а( и,В точку 1, с начального фиксированного положения можно установить в любую точку площади круга радиуса р Наибольшая площадь обслуживания достигается при 8=2 г. Количественные величины углов с и д точки преобразуются в задающем устройстве - в логической схеме или в системе программного управления в зависимости от заданных ортогональных координат по формуламйй2 2 г 2 гд =агс сов - ; Ф = агс сов -- агс 1 д - .Вращения устанавливаемой точки 1, около двух осей О и О, и таким образомВо время позиционирования необходимо 25 в логической схеме либо в системе программного управления устройства задать ортогональные координаты х и у искомой точки и включить устройство. В системе программного управления или в логической схеме введенная информация в виде ортогональ ных координат х и у счетным механизмомпреобразовывается в две соответствующие величины углового поворота осей 2 и 4.При включении устройства, после выбора нужных координат, приводы б вращают оси 2 и 4, в результате чего кривошип 1 З 5 перемещается в сторону искомой точки. Текущее положение вращаемых осей 2 и 4 отражают круговые преобразователи 7, которые в устройстве выполняют функции обратной связи. После отработки заданных 40 угловых поворотов осей 2 и 4 по даннымкруговых преобразователей, включаются электромагнитные муфты торможения 8 и останавливают вращение осей 2 и 4 в нужном положении. Одновременно подается сигнал для выключения приводов. Чтобы 45 при мгновенном останове не перегружаласьцепь привода от инерции, в цепи предусмотрено гибкое звено. Поскольку частота вращения осей 2 и 4 не превышает 08 рад/с, то силы инерции у них незначительны и электромагнитные муфты торможения спо 50 5101520 установление ее в любую искомую точку площади круга радиуса Р можно осуществить, например, с помощью планетарного механизма с одним водилом и одним сателлитом (фиг. 2 и 3). Кривошипэксцентрично укреплен на подвижной оси 2 на радиусе г Ось 2 смонтирована в подшипниках на водиле 3. Водило 3 неподвижно укреплено на оси 4, а последняя через подшипники укреплена в неподвижном корпусе 5. Оси 2 и 4 снабжены индивидуальными приводами 6, преобразователями 7 для определения углового поворота осей и магнитными муфтами торможения 8. Если во время позиционирования необходимо установить несколько жестко связанных отдельных точек по разным координатам, например вести обработку или измерения какой-либо детали, то деталь крепится на столе 9, который подвижно через подшипники связан с криво- шипом 1 и может перемещаться с ним. Параллельное положение стола 9 во время его перемещения с кривошипом 1 обеспечивает пантограф 10 (на фиг, 2 пунктиром показано следующее положение стола). собны осуществить останов мгновенно./ льВ.ЖВерес И ли Редактор А. Заказ 4117/7 Состави Техред Тираж 7 Государст елам изобр сква, Ж - 3 Патент,Корректор А. ИлиПодписноеитета СССРткрытийя наб д 4/5ул. Проектная, 4 енного котений нРаушскУжгород