Рауль
Следящая система
Номер патента: 1109712
Опубликовано: 23.08.1984
Авторы: Као, Нгуен, Пичугин, Прокофьев, Рауль
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
...редуктор, и датчика, установленного на выходном валу, используется для управления дополнительным двигателем и тем самым дополнительный двигатель уменьшает рассогласования в показаниях датчиков углов. Однако сам измерительный редуктор имеет конечную жесткость и обладает люфтовой характеристикой, Это приводит к неполной компенсации кинематических погрешностей люфтовой характеристики основного редуктора, а следовательно, к невысокой точности следящей системы. Кроме того, для реализации указанной следящей системы, наряду с элементами основного контура регулирования, необходимы измерительный редуктор, дифференциал и дополнительный двигатель. Это осложняет реализацию, требует дополнительных средств и приводит к повышению веса и...
Устройство для компенсации нелинейности объекта типа “люфт
Номер патента: 1108387
Опубликовано: 15.08.1984
Авторы: Као, Пичугин, Прокофьев, Рауль
МПК: G05B 5/01
Метки: «люфт», компенсации, нелинейности, объекта, типа
...подстройки подаетсяна первый вход блока 9 умножения,а сигнал с второго выхода блока 835автоматической подстройки поступаетна второй вход первой линейной модели 3 и управляющий вход первого ключа 1 О. Выходной сигнал дифференциатора 1 подается на вход релейного40элемента 2. Сигнал с выхода релейного элемента 2 одновременно поступает на вход первой линейной модели 3 и на второй вход блока 9 умножения . Выходной сигнал блока 9умножения поступает на второй входпервого сумматора 5. С выхода первого сумматора сигнал подается навход нелинейного звена с люфтом.Векторный выход линейной части неч50линеиного звена соединен с векторнымвходом второй линейной модели 4. 45 Устройство работает следующим образом.Пусть в начальный момент...
Устройство для регулирования уровня воды в канале
Номер патента: 1095144
Опубликовано: 30.05.1984
МПК: G05D 9/12
...герконов 11.Отклонение уровня воды, напри.мер в конце данного участка канала-го участка) , вызывает срабатывание одного иэ герконов 11 датчика 2уровня в конце данного участка, эаьыкается один из контактов ЗЗО - 331герконов 11 датчика 2 уровня в .конце данного участка. При этом срабатывают один из пороговых элементов 35358 порогового блока 9 и одно из реле 22, - 228 блока коммутации 10,которое замыкает свои контакты в цепи модулятор 20 радиопередающегоблока 3. Модулятор 20 радиопередающего блока 3 генерирует одну иэ частот. Модулирующие частоты воздействуют на несущую частоту радиоприемника 21, которая выбирается в области УКВ диапазона. Модуляция несущая - частотная, Радиоприемным блоком 4 сигнал, поступающий от радио"передатчика 3,...
Устройство для регулирования уровня воды в канале
Номер патента: 1095143
Опубликовано: 30.05.1984
Авторы: Као, Пичугин, Прокофьев, Рауль
МПК: G05D 9/12
...Уменьшение уровня воды в начале последующего участка вызывает срабатывание герконов 8 датчика 3 уровня начала последующего участка канала. Замыкается сбответствующий контакт 19 - 19 н цепях емкостей модулятора 17 радиопередающего блока 4. При этом модулятор 17 генери1095143 20 25 лей 38 (39) и замыкает цепь заряда конденсатора 40. Через время, определяемое сопротивлением 41, конденсатор заряжается до напряжения открывания транзистора 42 и срабатывания реле 43. Замкнувшийся контакт 43 подает питание на шаговый искатель 44. Шаговый искатель 44 делает один шаг, собственным контактом 44разряжает конденсатор 40 и полями 45 и 46 подключает вторые ламели 45 В диагонали моста добавляется одно сопротивление 464 и ток через катуш ку реле 35...
Устройство для регулирования уровня воды в канале
Номер патента: 1084758
Опубликовано: 07.04.1984
Авторы: Као, Коваленко, Пичугин, Попов, Рауль
МПК: G05D 9/12
...4), который содержит реле 60, в цепи питания которого имеются параллельно под-, З 0 ключенные вторые контакты 48 - 48 реле 48 - 488 блока 17 выходных реле и вторые контакты 49 З - 49 реле 495 - 498 релейного блока 9.Релейныйблок 9 (фиг. 5), состоя щий из одиннадцати реле 490 - 49 каждое из которых имеет две пары контактов, срабатывает в зависимости от замыкания контактов герконов 18датчика 3 уровня воды в начале участка канала.Устройство работает следующим образом.При отклонении уровня воды от заданного в конце участка канала срабатывает один из герконов 18 датчика 3 уровня воды, замыкается один иэ контактов 47 - 47 в цепях емкостей модулятора 11, который генерирует соответствующую частоту. Модули рующие частоты воздействуют на...
Система управления для объектов с запаздыванием
Номер патента: 1051502
Опубликовано: 30.10.1983
Авторы: Као, Пичугин, Прокофьев, Рауль
МПК: G05B 11/01
Метки: запаздыванием, объектов
...- к второму входу первого сумматора (2) .Недостатком указанной системыявляется низкая точность регулиро)вания в условиях действия внешних неконтролируемых возмущений.Цель изобретения - повышение поме хоустойчиности системы.Для достижения поставленной цели система управления содержит последовательно соединенные обратную мо . дель объекта бер запаздывания, обратную модель исполнительного блока и четвертый сумматор, подключенный вторым входом к выходу регулятора, а выходом - к входу исполнительного блока, вход обратной модели объектабез запаздывания соединен с выходом первого сумматора.На чертеже представлена Функциональная схему системы управления для объектов с запаздыванием. Система содержит первый сумматор1, регуЛятор 2, второй...
Способ переработки водной суспензиигидрата двуокиси титана ha пигмент
Номер патента: 841595
Опубликовано: 23.06.1981
Авторы: Генри, Рауль
МПК: C09C 1/36
Метки: водной, двуокиси, переработки, пигмент, суспензиигидрата, титана
...б бар со скоростьюфильтрации 8 кг/мч для рутила и10-15 кг/м 2 ч для анатаза в течение10 мин. Промывают далее осадок водойпри б бар при скорости потока6,56 м/ч 10 мин, подвергают его отпрессовке при 6 бар в течение 4 мин,повторно промывают водой с содержанием 1,5 г Т 1+/л при б бар и скорости потока 0,25 м/ч в течение46 мин, вновь отпрессовывают осадокпри 16 бар в течение 3 мин, подвергают его сухому дутью при 4 барв течение 1 мин и выдерживают аппарат 3,5 мин. Общее время обработкитаким образом суспенэии составляет77,5 мин.После сухого дутья содержание железа в фильтровальном осадке составляет 2,510-3, а содержание твердого 50. Максимальная толщина фильтровального осадка составляет 1525 мм.О Далее осадок подвергают прокаливанию в...
Способ получения алкансульфонатов щелочных металлов
Номер патента: 791225
Опубликовано: 23.12.1980
Авторы: Анри, Аристид, Рауль, Юбер
МПК: C07C 141/02
Метки: алкансульфонатов, металлов, щелочных
...в тонком слое при температуре и давлении, достаточных для удаления всего парафина,Получают 226 г сульфоната натрия,содержащего около 2,5 сульфата натрия и меньше 1 парафина.П р и м е р 2. К органическойфазе, полученной в примере 1 после выделения серной кислоты, добавляют570 г метанола. Происходит расслоениесмеси н парафиновую фазу, фактическисвободную от других продуктов и спиртовую фазу, содержащую сульфоновыекислоты в растворе. Выделение обеихФаз проводят в центрифуге. 55302 г парафина высаливают и рецир"кулируют к фотохимическому реактору.Депарафинированный раствор нейтрализуют 61,5 г 50-ного едкого натра,затем направляют в дистилляционную р)колонну, где рекуперируют в голокеметанол, который рециркулируется.На дне колонны...
Установка для изготовления предварительно напряженных бетонных элементов на стенде
Номер патента: 741786
Опубликовано: 15.06.1980
Автор: Рауль
МПК: B28B 5/00
Метки: бетонных, напряженных, предварительно, стенде, элементов
...и в варианте фиг.28, деталь 96 средств установления напряжения или освобождения арматуры от напряжения находится в выемке б дна 5 яьы 3, причем домкраты двойного действия 102 оперты на корпус станка горизонтальной массивной балкой 108, на которой прикреплены шестерни, направляющие арматуру предварительного напряжения. Балка 108 опирается на ножки иэ кирпичной кладки или бетона 109, а каждый домкрат 102 шарнирно присоединен к раме 103 и к балке 108, присоединенной к стенке опорными роликами 110 и 111.Предохранительное устройство; соединенное со средствами создания напряжения или освобождения арматуры от предварительного напряжения, состоит из стержней 112 с четырехугольной резьбой, шарнирно соединенных со стойкой рамы 103 и с...
Способ получения левулозы из крахмала
Номер патента: 688138
Опубликовано: 25.09.1979
МПК: C13K 11/00
...глюкоамилазы колеблется от 0,1единицы до 5,0 на 1 г крахмала (сухоевещество) .Лучше, исходя из стоимостиэнзима и работы, применять 0,25 единицы глюкоамилазы на 1 г крахмала (сухое вещество).Единицы активности глюкоамилазыопределяют следующим образом.Субстратом является- кислый гидролизат 15-18 ДЕ кукурузного крахмала в воде разбавленный до 4,0 г .сухого вещества на 1000 мл раствора. Пипеткой отбирают точно 50 мл раствора в объемную колбу на 100 мл, В колбу добавляют 5,0 мл 1 М кислого буФера ацетат натрий - уксусная кислота (рН 4,3), Колбу помещают воводяную ванну при 60 С и через 10 мин добавляют нужное количество энзнмного препарата, Точно через 120 мин после добавления энзимного препарата раствор доводят по ФенолФталеину 1 И...
Способ получения насыщенных карбо-или гетероциклических соединений
Номер патента: 489320
Опубликовано: 25.10.1975
МПК: C07D 27/02
Метки: гетероциклических, карбо-или, насыщенных, соединений
...смеси растворителя с водойдобавляют хлопьевидный или таблетироввнный каустик в количестве, достаточномдля получения 20%-ного раствора каустика в пересчете,на содержание воды, Всюдвулфвзную систему нагревают при перемео,шивании до 50 С. Затем ее охлаждают безперемешивания, в результате чего происходит разделение на две фазы. Нижнюю фв489320 рн Вода мер 9 14 0,1 2 8 0,58 0,0820,030,16 2 4 0 2 5 0,25 с 3 3 8 55 135 фкв и в ступке, арод;ВС 1ендируют втор перед радиенты каталиод (как описано в иют ин реагирующий пиррре 1).; нрны х Н 20 (37".о роде, а затем за 1грузкой в него ння су ахают в р- и мегнлпирродв,ль пу и рас ок ния и прты е 6( ак еактор заюыиння,еш; ннь зу, водный раствор каустика, отделяют иотбрасывают. Верхнюю фазу...
Аппарат для стерилизации (пастеризации) жидких продуктов
Номер патента: 463250
Опубликовано: 05.03.1975
Авторы: Рауль, Робер
МПК: A23L 3/00
Метки: аппарат, жидких, пастеризации, продуктов, стерилизации
...с то 1- ностью + 2 даже при больших расходах стсрилизуемого молока.Таким образом, если необходимо получить 40 определенную температуру стерилизации, например 160 С, то ци в какой точке апцара;а молоко не подвергается воздсйствгио более высокой температуры.Если аппарат используется без спстс 5 мы слс женил за положением диска, то цри скоросги вращения диска, равной 5200 об/мип, при входной температуре 25 С и средней выходной температуре 160"С, при расходе обрабатываемого молока примерно 300 л/мип, молоко ца грсвается на одной стороцс диска до 140 С, а ва другой до 190 С. При этом цри 190 С цаслюдается разрушение некоторых протеинов, что придает молоку нскоторый привкус шсченого молока, Следящая система полностью 55 устраняет этот...
Устройство для дозирования сыпучих корловживотным
Номер патента: 416914
Опубликовано: 25.02.1974
Авторы: Иностранна, Рауль, Хуберт
МПК: A01K 5/00
Метки: дозирования, корловживотным, сыпучих
...23 с вырезами для установки спускной трубы 24. Эти поперечные стенки в сочетании с продольными стенками защитного кожуха образуют накопительную емкость 25 с поворотной заслонкой 26 внутри.Заслонка с помощью продольного отверстия а и упора 27 установлена так, что при повороте расстояние между ее нижним концом и плитой остается постоянным.Заслонка соединена с рычагом 28, установленного в шарнире 29 посредством вилки 30 и валика 31 таким образом, что между заслонкой и продольной стенкой кожуха имеется пространство Г для накопления корма.В накопительной емкости установлена подвижно продольная стенка 32, которая своим верхним отогнутым концом 33 свободно подвешена на стенке защитного кожуха. В нижней части продольная стенка накопительной...
316216
Номер патента: 316216
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Атад, Пиостранна, Пностранцы, Рауль, Франци
МПК: A23C 3/03
Метки: 316216
...установленном в блоках 7 при помощи муфт 8 с подшипниками 9 качения. Уплотнение 10 обеспечивает двустороннюю непроницаемость камеры 11, которая находится между центральными частями вала б и муфты 8 и сообщается с пространством зазора а прп помощи кольцевых проходов 12. Таким образом, возможна подача стерилизуемого (пастеризуемого) продукта в камеру 11, если это почему-либо желательно, при этом охлаждается в известной мере вал б.Обе половины корпуса 1 скреплены посредством штифтов 18.Вал б получает вращение от электродвигателя 11,Ротор (диск) на фиг, 3 выполнен в виде усеченного конуса и получает вращение от вала б, который вращается в корпусе на подшипниках 9 качения.Вариант устройства, изображенный на фиг. 4, снабжен аппаратом 15 для...