Полетучий

Номер патента: 1294600

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/02, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота

...колеса 12. 0 2электромагнитную муфту, Состоящую из полумуфт 4 и 7, то вращение от выходного вала 3 двигателя 2 получает быстроходный вал 6, а от него че.пез поомежуточный валик 8, вал 9. конические зубчатые колеса 17 и 18,генератор 19 волн, который, вращаясь, деформирует гибкое колесо 12, приводящее во вращение жесткое колесо 13. При этом получает вращение связанное с жестким колесом 12 выходное звено 14 вокруг вала 11 на подшипниковых опорах 15 и 16. Из-за конструктивных ограничений выходное звено 14 не может совершать полный оборот, поэтому оно реализует только качаоние на угол до 300 относительно, оси вала 11.Для осуществления ротации выход- ного звена 14 вокруг оси корпуса 1 с выходным валом 3 двигателя 2 соединяется посредством...

Номер патента: 1273241

Опубликовано: 30.11.1986

Автор: Полетучий

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, полетучего

...через муфту 11 связан с валом 3, венец 12 жесткого колеса на резан на шпинделе 6, а гибкое колесо 13 связано через шлицевое соединение14 с ведущей полумуфтой 7.Для отключения привода 2 при заданном моменте затяжки на корпусе 1 установлен конечный выключатель 15, а нуражная обойма 5 обгонной муфты подпружинена относительно корпуса 1 в .окружном направлении с помощью упругих пластин 16 и взаимодействует с 40 конечным выключателем 15 через закрепленный на ней рычаг 17.Гайковерт работает следующим образом.Включают привод 2 и вращение че реэ вал 3 и муфту 11 передается нагенератор 10 волн.При малом сопротивлениИ на резьбовом соединении гибкое колесо 13и связанный с ним через кулачковую 50 муфту шпиндель 6 вращаются как одно целое с большой...

Номер патента: 1257324

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Полетучий

МПК: F16H 1/00, F16H 57/04

Метки: волновая, передача

...вмагистрали всасывания и закрывает отверстие, через которое посредством заборного патрубка 14 в гидроцилиндр может поступать масло из масляной ванны. Обратный клапан 15 установлен в магистрали нагнетания. В расточке переходника 6 смонтированы манжеты 16 и 17, охватываюшие с зазором быстроходный вал и образуюгцие гибкий клапан, герметизируюгций магистраль нагнетания насоса. Профиль манжет 16 и 17 соответствует кольцевой канавке 18 на быстроходном валу 2. Канал 19 через канал 20 и канал 21, выполненный в генераторе 3 волн, сообгцастся с его наружной поверхностью. В теле жесткого колеса 5 выполнены тангенциальные каналы 22, например, в виде изогнутых трубок, а внутри установлена крыльчатка 23, межлопаточные полости которой могут сообщаться...

Номер патента: 1257323

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...гибкого колеса и положение сегмента гене. ратора по большой оси эллипса генератора; на фиг. 5 - то же, по малой оси эллипса генератора.Волновая передача содержит. корпус 1, быстроходный вал 2 с наружной усеченной сферической поверхностью 3, жесткое колесо 4, гибкое колесо - стакан 5, связанное с тихоходным валом 6, генератор волн с подшипником скольжения, выполненный в иде 20 набора сегментов 7, подогнанных друг к другу своими боковыми радиальными плоскостями 8 и совместно обработанных ио наружной и внутренней усеченной сферической поверхностям.Образующие наружной поверхности ге. нератора в каждом продольном сечении параллельны образующим гибкого колеса 5.Сегменты 7 выполнены из антифрикционного материала и установлены на поверхность 3...

Номер патента: 1247262

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Полетучий

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор, полетучего

...закругленные зубья с ведомым колесом 34. Статор 41 электромагнитной муфты закреплен на ведущем звене - основании 1.Оси шарниров, т. е. оси валов 12, могут быть параллельны или пересекаться, что обеспечивает движение звеньев или в одной плоскости, или в пересекающихся плоскостях и тем самым расширяет зону досягаемости манипулятора.Манипулятор работает следующим образом.В нерабочем состоянии манипулятора его подвижные звенья 2, 3 и 4 удерживаются от проворота посредством имеющегося в двигателе 6 тормоза на постоянных магнитах.При включении двигателя 6 одновременно отключается его тормоз, при этом получают вращение торсионный вал 7, связанное с ним ведущее колесо 8, промежуточное колесо 10 и ведомое колесо 13 конической передачи первого...

Номер патента: 1240580

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, модуль

...филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Л. ВеселовскаяЗаказ 3437/11 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике, например в кистевых шарнирах и схватах манипуляторов.Целью изобретения является уменьшение габаритов.На чертеже изображен модуль манипулятора, продольный разрез,Модуль манипулятора содержит корпус 1 и выходные звенья 2 и 3. С корпусом 1 посредством переходника 4 шлицами 5 соединена ось 6, содержащая в средней части бурт, связанный зубчатым соединением 7 с гибким колесом 8, На краях гибкого колеса 8 выполнены зубчатые венцы 9 и 10, с которыми зацепляются соответственно жесткие зубчатые колеса 11 и 12. Жесткое зубчатое колесо 11 связано с выходным звеном 3, а жесткое зубчатое...

Номер патента: 1220774

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Полетучий

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерта, головка, многошпиндельного

...е. при деформировании гибкого колеса кратковременно, только при затяжке. На чертеже изображена головка многошпиндельного гайковерта, продольный разрез. Головка многошпиндельного гайковерта содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2, волновую передачу, включающую генератор 3 волн, связанный через муфту 4 с приводом 2, гибкое колесо 5 и установленное с возможностью поворота вокруг оси жесткое колесо 6. В корпусе 1 также размещены связанный с жестким колесом 6 шпиндель 7 с рабочим инструментом (не показан) и обгонная муфта, наружная обойма 8 которой закреплена на корпусе, а внутренняя обойма 9 жестко связана через муфту 10 с гибким колесом 5. Жесткое колесо 6 подпружинено с помощью упругих элементов 11 относительно гибкого колеса в...

Номер патента: 1199610

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Полетучий

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...7 со звеном 1, смонтирован на подшипниковых опорах 18 генератор 19 волн с возможностью соединения при помощи электромагнитной муфты 20 с ведомым зубчатым колесом 10; а при помощи электромагнитной муфты 21 - с валом 12 и связанным с . ним гибким колесом 22, зацепляющимся с жестким колесом 23, неподвижно закрепленным на ведомом звене 2, опирающимся через подшипниковые опоры 24 и 25, зубчатое колесо 10 и подшипники 11 на вал 12. В свою очередь, вал 12 имеет вторую опору на звено 2 через подшипники 11, зубчатое колесо 10 и подшипник 26. Оси шарниров (т.е. оси валов 12) могут быть расположены в одной плоскости, в перпендикулярных или в пересекающихся плоскостях, что расширяет зону достигаемости манипулятора.Манипулятор работает следующим...

Номер патента: 1198286

Опубликовано: 15.12.1985

Автор: Полетучий

МПК: F16H 1/00, F16H 57/00

Метки: волновая, передача

...момента, связанный с микропроцессором 26, который связан с маслосистемой высокогодавления (не показана). Волновая передача работает следующим образом.При вращении быстроходного вала 4 получают вращение установленные на цилиндрических выступах 11 и 12 вала 4 кулачки 7 и 8. Действие на кулачки 7 и 8 центробежной силы; стремящейся их раздвинуть от центра, уравновешивается жесткостью упругих колец 22 и 23. В этот момент кулачки 7 и 8, вращаясь с быстроходным валом 4, не контактируют с гибким колесом 2, т,е. волновая передача в работу не включена, Для включения волновой передачи в работу масло под давлением подается через каналы 6, 17 и канал быстроходного вала 4 в полость 13, откуда оно через обратные клапаны 14 и 15 поступает в...

Номер патента: 1147879

Опубликовано: 30.03.1985

Автор: Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...колодок, а кольцо имеет антифрикционнуюнаружную поверхность,На фиг. 1 схематически показанапредлагаемая передаа, общий вид;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1(беэ жесткого колеса и корпуса),Передача содержит корпус 1 с масляной ванной, быстроходный вал 2и тихоходный вал 3, связанный с быстроходным валом 2 комбинированный кулачковый генератор 4 волн, включающий два гибких подшипника 5, охваченных кольцом 6 с наружной антифрикционной поверхностью, гибкое 7 ижесткое 8 колеса, масляный насос 9.Генератор,4 включает установленные на шлицах равномерно по окружности между гибкими подшипниками 5шесть сегмейтных колодок 10, Колодки 10 имеют конические боковые поверхности и могут перемещаться врадиальном направлении до упора вкольцо 6, С...

Номер патента: 1138270

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Полетучий

МПК: B23D 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...12 и 13 опирается на вал 3.Генератор 9 волн имеет внутреннюю перегородку 14, на которой с двух сторон выполнены лопаточные профили 15 и 16. Перегородка 14, а также лопаточные профили 15 и 16 образуют с опорами 4 и 5 минимальные зазоры, необходимые для свободного вращения генератора 9 волн. Лопаточные профили 15 и 16 имеют противоположное направление и связаны посредством наклонных отверстий 17 и 18, выполненных соответственно в опорах 4 и 5, с каналами 19 и 20, предусмотренных в валу 3 и связанных с маслосистемой высокого давления, Генератор 9 имеет дроссели 21 для подачи смазки в камеры 2238270 Для поворота звена 2 в противоположном направлении масло поступает по каналу 20 вала 3 и отверстия 18 опоры 5 на ло паточные профили 16,...

Номер патента: 1130704

Опубликовано: 23.12.1984

Автор: Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...вращается на подшипнике 11 скольжения, установленном на валу 3, с угловой частотой генератора 9 волн.При работе нагруженной передачи гибкое колесо 4 получает закрутку и, взаимодействуя с зубчатыми венцами жестких колес, вызывает соответствующую закрутку упругих оболочек 12 и 13. Это приводит к выравниванию давлений по длине зубьев и к благоприятному перераспределению нагрузки по зубчатым венцам колес.Передаочное отношение передачи может быть определено из выражения (фиг. 1).(7 35 Хв58 у где 1 - передаточное отношение при недоЮдаче вра 1 цения от генератора 9 11307041Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводахмашин в качестве редуктора,Известна волновая зубчатая передача,содержащая гибкое колесо с наружным...

Номер патента: 1105710

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Артеменко, Еременко, Обламский, Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...равномерно по окружностигангециальные каналы, сообщающие масляную ванну с межлопаточными полостями крыльчатки и расположенной вовнутренней полости генератора колодочкой центробежной муфтой, колодки которой выполнены сегментными с. кар. манами на боковых поверхностях.На фиг. 1 изображена волновая передача, продольный разрез, на Фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вразрез Б-Б на фиг. 1.Волновая передача содержит корпус 1 с масляной. ванной 2, ведущий 3 и ведомый 4 валы, гидродинамический генератор 5 волн, гибкое колесо Ь, жесткое колесо 7, крыльчатку 8, установленную в расточке жесткого колеса 7, расположенные в теле жесткого колеса 7 тангенциальные каналы в виде изогнутых трубок 9, наружные отверстия 10 которых...

Номер патента: 1105300

Опубликовано: 30.07.1984

Автор: Полетучий

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, многошпиндельный

...достигается тем,что многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в немшпиндели срабочей головкой, приводы 65 выходные валы которых связаны посредством муфт с соответствующим шпинделем, снабжен самоустанавливающимисясегментными подушками, охватывающимишпиндель и закрепленными в корпусе свозможностью радиального перемещенияс центром, размещенным в шпинделе иподпружиненным вдоль его оси, а муфта выполнена в виде двух полумуфт ссегментными пазами, промежуточноговала, соединяющего полумуфты, и радиально расположенных пальцев, каждыйиз которых установлен с возможностью перемещения в соответствующем сегментном пазу и связан с промежуточнымвалом.На фиг. 1 изображен многошпиндельный гайковерт, общий вид; на фиг, 2 шпиндель и...

Номер патента: 1054042

Опубликовано: 15.11.1983

Автор: Полетучий

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...с зубчатыми колесами30 соответственно 28 и 29, в свою очередь установленными на подшипниковыхопорах 30 и 31,смонтированных соответственно на валах своих шарниров11 и 12,На зубчатых колесах 28 и 29 закреплены генераторы волн соответственно 32 и 33. С валами шарнирови 12 связаны гибкие колеса соответственно 3 ч и 35, охватывающие своигенераторы волн 32 и 33.С.гибким колесом 31 зацепляется жесткое колесо36 соединенное со звеном 1, а с гибким колесом 35 - жесткое колесо37, соединенное со звеном 2. Последнее опирается на вал шарнира 12 че 45реэ подшипниковые опоры 38 и 39жесткого колеса 37 и крышки 10. Поаналогичной схеме промежуточноезвено 3 опирается на вал шарнира 11.50Посредством шпицев М зубчатоеколесо 29 связано с якорем 12...

Номер патента: 1002703

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Артеменко, Зоря, Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...22, в которую установлен с 30возможностью перемещения управляющийгруз 23, связанный с золотниками 10посредством захватов 24. Генератор5 содержит каналы 25 и несущие карманы 26. 3Волновая передача работает следующим образом.При вращении быстроходного вала3 получает вращение установленныйна нем гидродинамический генератор 4 О5, деформирующи 9 гибкое колесо 6,Вследствие взаимодействия с гибким колесом 6 жесткое колесо 7 получает вращение и сообщает его тйхоходному валу 4. 45Вместе с тихоходным валом 4 вращается кулачковая шайба 8, приводящая в действие плунжерные насосы 9.При этом из масляной ванны 2 волновой передачи засасывается черезФильтры 14, отверстия 11 и 13 и обратные клапаны 15 масло, поступающеев плунжерные насосы 9,...

Номер патента: 973334

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Артеменко, Зоря, Полетучий

МПК: B25B 17/00

Метки: ключ, торцовый

...вверх так, что еевенец 20 попадает в кольцевую канавку 18 и не соединяется с корпусом, а венец 21 соединяется с кулачками 14 рукоятки 4, одновременнонаходясь в соединении с кулачками15 жесткого колеса 8, т.е. в этомслучае муфта 19 соединяет без относительноговращения рукоятку 4 ижесткое колесо 8.25С корпусом 1 при помощи шлицов 22связан рычаг 23.Торцовый ключ работает следующимобразом,При завинчивании резьбового элемента, когда ее крутящий момент значительно меньше момента затяжки,рукоятка 4 повредством муфты 19 соединяется с жестким колесом 8. Привращении рукоятки 4 вращаются совместно, как одно звено, вал 3, генератор волн 2, жесткое колесо 8,гибкое колесо 5 и связанные с нимшпиндель 6 и сменная головка. Происходит эавинчивание...

Номер патента: 969956

Опубликовано: 30.10.1982

Автор: Полетучий

МПК: F03G 7/02

Метки: двигатель, тепловой

...Стержни могут быть однородными или выполненными из отдельных частей,.соединенных между собой, как показано на фиг. 1, элементами 7 в виде изогнутых пластин, обладающими свойством термической памяти.35Стержни б образуют генератор волн волновой передачи, содержащей жесткое колесо 3 и гибкое колесо Й, Часть термочувствительных стержней 6 затенена40 дисковым экраном 3, установленным соосно с валом 2. Экран 8 снабжен приводом 9 прерывистого вращения с пружинным двигателем или с электродвигателем, питаемым от аккумулятора. Напротив остальных стержней б в диаметрально противоположных отверстиях экрана 8 размещены собирательные линзы 10 по 2-3 линзы с каждой стороны.Двигатель работает следующим образом.В исходном положении гибкое колесо...

Номер патента: 968541

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Артеменко, Зоря, Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...в крышке 2 и взаимодействующих с кулачковой шайбой 10 ряда плунжерных насосов 11, обратных клапанов 12 в магистрали 13 всасывания, обратных клапанов 14 в магистрали 5 нагнетания. В кольце 9 выполнены каналы 16, количество которых кратно числу заборных устройств, каждое из которых выполнено в виде закрепленного в корпусе 1 полого золотника 17 с двумя системами радиальных отверстий 18 и свободно установленного в осевом направлении на золотнике 17 стакана 19 с двумя системами радиальных отверстий 20 установленных в них фильтров 21, 15 генератор 6 выполнен в виде чашки 22 с внутренней полостью 23, а на фланце жесткого колеса 7 выполнены окна 24, сообшающие полость 23 с каналами 16. Чашки 22 содержат каналы 25 и несущие карманы 26. Волновая...

Номер патента: 894287

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Полетучий

МПК: F16H 37/02

Метки: передача, регулируемая

...сателлитами 9, взаимодействующие с сателлитами заторможенный эпицикл 10 и солнечную шестерню 11, шарико 20 вый вариатор, включающий два ряда шариков 12 и 13, взаимодействующие с каждым из них внешних кольца 14 и 15 и установленные на ведущем валу 4 с возможностью осевого перемещения внут 25 ренние кольца 16-19 и гидравлическое регулируемое устройство 20, имеющее поршень 21 и гидроканалы 22, 23 и 24, Подшипниковые опоры 2 и 3 установлены в водиле 8, солнечная шестерня 11зо расположена между рядами шариков 12 и 13 и на ее торцовых поверхностях выполнены взаимодействующие с шариками дорожки качения 25 и 26, а внешние кольца 14 и 15 установлены в водиле 8 с воэможностью осевого перемещения и связаны с ними посредством упругих элементов 27 и...

Номер патента: 894267

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...оси генератора 4 волн с возможностью проскальзывания относительно жесткого кольца 7, т. е. закручивания относительно фланца 8. Зазор в сопряжении колец 6 и 7 при отсутствии в передаче генератора 4 волн также весьма мал и находится в пределах посадки скольжения. На внутренней поверхности кольца 7 выполнены канавки 9 для подвода смазки.Передача работает следующим образом. 25 При вращении вала 2 получает вращение связанный с ним генератор 4 волн, который деформирует гибкое колесо 5, находящееся в зацеплении с зубьями упругого кольца 6. За счет деформации гибкого колеса 5 и его зацепления с зубьями кольца 6, последнее получает вращение и передает его валу 3. Г 1 ри этом кольцо 6 остается круглым, т. е. радиальной деформации практически...

Номер патента: 885002

Опубликовано: 30.11.1981

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, полетучего, шарнир

...который установлен внутри гибкого колеса 7, неподвижно закрепленного на валу 8, жестко связанном со звеном 1. В валу 8 выполнено отверстие 9 в которомна подшипниковых опорах 10 установлен вал 11 ведущего зубчатого конического колеса 4. С двигателем 3вал 11 конического колеса 4 связанпри помощи торсионного валика 12,проходящего через отверстие 13, выполненное в оболочке гибкого колеса7 волнового редуктора и через отверстие вала 8, Зубчатое коническоеколесо 5, зацепляющееся с колесом 4,связано с генератором б волн, смонтированным на подшипниковых опорах14, установленных на валу 8. С зубьями гибкого колеса 7 зацепляются зубьяжесткого колеса 15, связанного созвеном 2Посредством подшипниковыхопор 16, установленных,в жестком колесе 15, и...

Номер патента: 882736

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...с зубья.ми гибкого колеса 5. С зубьями жестких колес 3 зубья гибкого колеса 5образуют подвижное зубчатое соединениеЖесткие колеса 3 связаны без относительного движения с осью 6 шарнира. 11 а оси 6 закреплен статор 7электродвигателя и установлены под"шицниковые опоры 8. Статор 7 охватывается ротором 9,помещенным внутри латунной втулки 10, на которую насажен генератор 11 волн, Через крышки12 узел ротора опирается на подыипни.ковые опоры 8. Жесткое колесо 4 совместно со звеном 2 имеет возможность 15вращаться на подшипниковых опорах 13,установленных на жестких колесах 3.В оси 6 выполнено отверстие 14, в котором проложены токопроводы 15, питающие обмотку статора 7. Осевая фиксация гибкого колеса 5 осуществляетсякольцами 16,Ыарнир...

Номер патента: 882735

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...генератор 9 волн волнового15редуктора и якорь 10 электромагнитноймуфты с возможностью продольного перемещения в щипцах 11. Гибкое колесо 12 волнового редуктора, статор 13электромагнитной муфты жестко связа 20ны с фланцем 14, установленным накорпусе 3, Жесткое колесо 15 волнового редуктора связано с ведомым звер м 2 и трубой 16, опирающейся че 3 8827рез подшипниковые опоры 17 и 13 накорпус 3, С помощью гайки 19 труба 1 Ьфиксируется в осевом направлении,Статор 13 электромагнитной муфты со"держит обмотку 20 управления,Шарнир манипулятора работает следующим образом,При включении двигателя 4, черезмуфту 5 и вал б получает вращениегенератор 9 волн волнового редукто,ра. Неподвижное гибкое колесо 1 2 вол"нового редуктора, находящееся в...

Номер патента: 848830

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Полетучий

МПК: F16H 57/04

Метки: зубчатая, передача, планетарная

...посредством буртиковиашайбу 9.В щеках водила 1 выполнены каналы 15, связанные с маслосистемой высокого давления и с каналом 16 маслоперепускной втулки 17. На осях 2неподвижно закреплены маслораспределители 18. Каждый маслораспределитель8 выполнен в виде кольца, в которомимеются два отверстия 19 и две камеры 20 (коллекторы), сообщающиесяс этими отверстиями. При помощи отверстий 2 и 22, выполненных соответ.ственно в оси 2 и в маслоперепускнойвтулке 17, камеры 20 сообщаются смаслосистемой высокого давления.В неподвижной относительно сателлита шайбе 8 выполнены радиальныеканалы 23, число которых равно чи.слу зубьев сателлита. При этом осирадиальных каналов 23 совпадают с осями симметрии впадин зубьев. На уровне радиальных зазоров...

Номер патента: 842306

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Дудко, Елисеев, Зоря, Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...8 выбираются по закону распределения усилия, возникающего от взаимодействия гибкого и жесткого колес. Если распределитель 8 расположен в зоне действия максимальных усилий, то диаметр форсунок 10 должен быть наибольший, и наоборот.Валики 9 имеют на концах зубья 11, которые находятся в зацеплении с зубчатым колесом 12. Зубчатое колесо 12 базируется на быстроходном валу 7, имеющим винтовые шлицы 13. Такие же шлицы 14, но обратного направления, имеет зубчатое колесо 12. Быстроходный вал 7 и колесо 12 связаны посредством шлицевой втулки 15, находящейся внутри шарикоподшипника 16, установленного, в свою очередь, внутри резьбовой втулки 17.Втулка 17 соединяется посредством резьбы 18 с червячным колесом 19. Последнее расположено в расточке...

Номер патента: 836421

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Артеменко, Зоря, Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...9 сообщены между собой окружной канавкой13, Для настройки регулируемого дросселирующего устройства в гидроцилиндре 14 установлен поршень 15 и пружина 16, причем пружина установленав межпоршневой полости. С поршнем15 взаимодействует регулировочныйвинт 17,Полости 18 и 19 сообщены между собой каналом 20 и дросселями 21. бО Дополнительный канал 5 сообщен с межпоршневой полостью 19 и полостью 18 каналом-с дросселем 22.Волновая перецача работает следующимобразом. 65 При вращении гидростатического генератора волн 3 его рабочая поверхность деформирует гибкое колесо 2. Зубья гибкого колеса вступают во взаимодействие с. зубьями неподвижно,го жесткого колеса 1, вследствие че" го гибкое колесо 2 получает вращение. Смазка под давлением через канал...

Номер патента: 813048

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Полетучий

МПК: F16H 57/00

Метки: волновойпередачи, генератор, регулируемый

...возможностей генератора.Указанная цель достигается тем, что конусные поверхности дисков разнонаправлены по двум взаимно перпендикулярным осям, а тела качения выбраны одноразмерными.На фиг. 1 изображен генератор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Генератор содержит наружное гибкое кольцо 1, внутреннее жесткое813048 Формула изобретения рргкоя ига глгиюса ИИПИ Заказ 735/43 Тираж 1006 ( Подписное илиал ППП "Патент",г.ужгород,ул,Проектная,4 кольцо 2, выполненное в виде конических дисков 3 и 4, установленнйх с возможностью взаимных осевых перемещений при помощи гайки 5, Конические диски 3 и 4 образуют своими конусными.поверхностями, обращенными навстречу друг другу, беговые дорожки для шариков...

Номер патента: 804429

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...зубья. С внутренними зубьями .кольца 10 образуют зубчатое соединениевнешние зубья 11 колец 9, нарезанныена их крайних участках. С ведущим звеном1 связаны зубчатые колеса 12, внешниезубья которых находятся в волновом зацеплении с внутренними зубьями колец 9.С ведомым звеном 2 связан вал- зубчатое колесо 13 с внешними зубьями, находящимися в волновом ацеплении с внутрен 1ними зубьями кольца 10. Вал 13 опирает- З 5ся через подшипники 14 и зубчатые колеса 12 на ведущее звено 1.Для упрощения конструкции шарнирагибкие кольца 9 и 10 могу быть соединены торцовыми кулачками 15 и 16. Б 4 Оэтом случае наружные и внутренние диаметры гибких колец будут одинаковыми,что позволит выполнять генератор волнс одноразмерными телами качения. Длявыборки...

Номер патента: 800468

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Полетучий

МПК: F16H 15/50

Метки: вариатор, шариковый

...в ведущем валу 4 расточке 24, 15сообщающейся посредством заполненныхрабочей средой каналов 19 и 22 сосновным регулирующим устройством.Шарики 6 первого ряда взаимодействуют с внутренними кольцами 8, 9 и с Щвнешними кольцами 12 и 14, а шарики7 второго ряда взаимодействуют с внутренними кольцами 10 и 11 и с внешними кольцами 13 и 15. Осевая фиксация внутренних колец 9 и 10 на ведущем валу 4 осуществляется гайками 25и 26, контактирующими с этими кольцами по сферическим поверхностям,Изображенный на чертеже механизмвозвратно-поступательного движениявыполнен в виде приводимого во вращение двигателемна чертеже не показан) червяка 27, взаимодействующегос ним червячного колеса 28 и передачи 29 винт-гайка, с которой поршень21 связан через...