Полетучий
Волновая передача
Номер патента: 787754
Опубликовано: 15.12.1980
Автор: Полетучий
МПК: F16H 1/00
...установленном на валу, масса генератора получается весьма значительной особенно при больших диаметрах гибких колес (д = 200 в 5 мм),Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и снижение инерционности волновой передачи,Поставленная цель достигается тем, чтогенератор волн выполнен в виде жесткойвтулки, установленной на корпусе и образующей с ним подшипник скольжения.На фиг. 1 изображена волновая передача, общий вид; на фиг, 2 - сечение А - Ана фиг, 1. 20Волновая передача содержит расположенные в корпусе 1 быстроходный и тихоходный валы 2 и 3. Быстроходный вал 2установлен в корпусе 1 на подшипниках 4и связан шлицами 5 с генератором волн 6,Последний представляет собой втулку с наружной эллиптической поверхностью,...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 772845
Опубликовано: 23.10.1980
Авторы: Артеменко, Зоря, Полетучий
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
...подшипник скольжения, связанный радиальными каналами 17 с коллектором 28. В кулачке 26, как в обойме, расположены, по крайней мере, два параллельных и смещенных относительно его оси в противоположные стороны ротора 29 и 30 пластинчато-шарнирного гидродвигателя, которые установлены на эксцентричных шейках неподвижной оси 31, содер" х.ащей каналы для подвода и слива масла. В кулачке 26 генератора роторы гидромотора закрыты с двух сторон Фланцами 3 и 33. Крестовина 1 расположена в подшипниках 34. Жесткие колеса 14, 15, 16 и 17,свя-. занные с крестовийой 1, опираются на подшипники 34, установленные в расточках вилок 2 и 3.Устройство работает следующим образом,Если звено 4 неподвижно, то неподвижны также жесткие колеса 6 и7. При вращении...
Зубчатая передача
Номер патента: 752074
Опубликовано: 30.07.1980
Автор: Полетучий
МПК: F16H 1/06
...между ними полости заполнены эластичной средой, а Т-образный венец имеет повышенную крутильную податливость. На чертеже показана зубчатая передачав разрезе.Зубчатая передача содержит зацепляющиеся колеса 1 и 2, одно из которых (ко лесо 2) имеет венец 3 с Т-образным симметричным относительно средней плоскости передачи сечением. Передача снабжена торцовыми уплотнчющпмп элементами 4, 5, размещенными между полками Т-образного и венца 3 и валом 6, образованные между ними полости 7, 8 заполнены эластичной средой.Зубчатая пеердача работает следующимобразом.15 После установки и закрепления колеса 2на валу 6 полости 7, 8 заполняются эластичной средой, например гидропластом, и герметизируются элементами 4, 5.При подводе крутящего момента к...
Шарнир соединения звеньев манипулятора
Номер патента: 751624
Опубликовано: 30.07.1980
Автор: Полетучий
МПК: B25J 17/00
Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир
...прпвод, например двигатель 3, связанный посредством конических зубчатых колес 4 и 5 с генератором волн 6 внешнего расположения. Генератор волн 6 расположен внутри колеса 5, установленного на подшипниках 7 в корпусе звена 1.Генератор волн 6 охватывает гибкое колесо 8, имеющее внутренние зубья. К звену 1 прикреплены два зубчатых колеса 9, образующих своими венцами зубчатое соединение с гибким колесом 8. С зубьями гибкого колеса 8 находится в зацеплении зубчатое колесо 10, связанное со звеном 2. Ось 11 зубчатого колеса 10 опирается через подшипники 12 на колеса 9.Шарнир манипулятора работает следующим образом,От двигателя 3 через зубчатые колеса 4 и 5 вращение получает генератор волн 6, который деформирует гибкое колесо 8. Вследствие...
Волновая зубчатая передача
Номер патента: 750184
Опубликовано: 23.07.1980
Авторы: Артеменко, Зоря, Полетучий
МПК: F16H 1/00
Метки: волновая, зубчатая, передача
...глухих гнезд цилиндрической 8и овальной 9 формы и соединяющей ихмежду собой канавкой 10, Передача такжеимеет двухопорные балки 11, форма каждой иэ которых аналогична пазу спорногобруса 7, составное жесткое колесо 1 2,составленное из набора тонких колец 1 3,закрепленных в двухопорных балках 11,Для фиксации двухопорных балок 11 отосевых перемещений имеются пластины 14и 15, Зазоры между стенками сквознойканавки 10 и боковыми поверхностямидвухопорной балки 11 допускают прогиби поворот ее под нагрузкой, Стопоры 16фиксируют кольца 13 составного жесткогоколеса в осевом направлении,40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США Мо 2906.143,кл, 74-640, 1959,2. Патент С 1 ЦА Мо 3,161,080,кл, 74-640, 1964 (прототип),...
Волновая фрикционная клиновая передача
Номер патента: 746147
Опубликовано: 05.07.1980
Автор: Полетучий
МПК: F16H 13/00
Метки: волновая, клиновая, передача, фрикционная
...ободов.Оболочка 6 закреплена на ведомом 25 валу 8.С клиновыми поверхностями гибкого элемента и кольца 5 контактируют поверх- ности трения жесткого элемента, выполненного в виде набора колец. Каждый кли новый обод находится в контакте с двумя кольцами, При этом смежные кольца 9 и 10 связаны между собой при помощи привода возвратно-поступательного движения, а остальные два кольца 11 и 12 35 неподвижно закреплены на корпусе, Все кольца связаны между собой при помощи штифтов 13,Привод возвратно-поступательного движения состоит из червяка 14 и червячного колеса 15, которое имеет в центральном отверстии две нарезки. разного направления,. навинченные соответственнона кольца 9 и 10. 45Волновая фрикционная клиновая передача работает следующим...
Шариковый вариатор
Номер патента: 727922
Опубликовано: 15.04.1980
Автор: Полетучий
МПК: F16H 15/50
...внутреннихкольца 17, 18.Шарики 6 и 14 и одноименные кольцавыполнены одинаковыми и расположейысимметрично относительно, поперечной осиведущего иана. Смежные внешние кольца8 и 15 выполнены за одно целое и связа-,ны с ведомыМ звеном 5, например, посредством зубчатого зацепления, Невращающиеся внешние кольца 7 и 16 связаныс корпусом 1 посредством упругих элементов 11 и 12. Регулирующее устройство выполнено гидравлическим с поршнем 19, жестко соединенным с ведущимвалом 4, установленном в гидроцилиндре, образованном внутренними поверхнос-,тями смежных внутренних колец 9 и 17,полости которого связаны с напорной маЖИфййьЮ "содтйетствтощимикайЫаЫи"подвща масла от насоса. Осевая фиксация внутренних колец 9 и 18 на ведущемвалу 4...
Регулируемый генератор волновой передачи
Номер патента: 727918
Опубликовано: 15.04.1980
Автор: Полетучий
МПК: F16H 1/00
Метки: волновой, генератор, передачи, регулируемый
...в виде шариков, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг, 3 - генератор с телами, вы3 72791полненыыми в виде сектора с коническими поверхностями, общий вид; на фиг, 4 разрез Б-Б нафиг. 3.Регулируемый генератор волновой передачи содержит шарикопадшипник 1 сгибким наружным и-внутренним кольцами2 и 3, регулирсвочный механизм, выполненный в виде двух симметричных относительно осей генератора элементов 4и 5. Элемент 4 жестко связан с ведущим валом 6 и гибким внутренним кольцом 3 с помощью шпонки 7. Элемент 5установлен на валу 6 с воэможностьюосевого перемещения вдоль него. Элементы 4 и 5 имеют конические секторныеповерхности 8 и 9, обращенные друг кдруту," между которыми устацовжны тела 10, Последние ат выпадания удержи. ваются...
Волновая передача
Номер патента: 665156
Опубликовано: 30.05.1979
Авторы: Артеменко, Зоря, Полетучий
МПК: F16H 1/00
...генератор 5 волн имеет промежуточное кольцо 20, расположенное между генераторами б - 8 и гибким колесом 12. С зубьями гибкого колеса 12 зацепляются зубья жесткого колеса 13, выполненного заодно с корпусом 1. Регулрова н,с центробежные дросссли 14 имсктг пробки 21 с пропускными отверстиями, пружины 22 и золотники 23.Волновая передача работает следующим образом.Прп вращении быстроходного вала 3 получает вращение установленный на нем комбинированный генератор 5, деформирующий гибкос колесо 12. Вследствие деформации и зацепления с жестким колесом 13 гибкос колесо 12 получает вращение и сообщает его тихоходному валу 4.Вместе с тихоходным валом 4 вращается ротор 15 роторного насоса 9. При этом из масляной ванны 2 волновой передачи...
Шариковый вариатор
Номер патента: 659817
Опубликовано: 30.04.1979
Авторы: Артеменко, Беличенко, Дорофеев, Ефоян, Зоря, Полетучий
МПК: F16H 15/50
...взаимодействующие с ппмп два дополнительных внутренних кольца 17 и 18 и два дополнитсльпых впшпппх кол.цд 19 и 20. Внутрспцие кольцд 8, 17 и 18 установлены цд промсжуточпом валу 15 и прижаты к соответствующим шарпкам 6 11 16 упругими эгсмспгамп 12 и 13. Вцутрспцсс кольцо 17 жссгко сосдипсно с промсжмтс)чнь)ъ Вд;Ом 10, 2 Вцутрсе)нис кольца 8 и 18 связаны с НИГ посредством шлицсв, впурсцнсс кольцо 7 )кестко связа- ПГ) с 5 сд ПЕпм 152;1 Ом 3, д 152 Впсшних кольц 2 1 О и 20 кипсматпчсски связдпы с рсг 1 лирукпцпм устройством 14, вцсппсс кольцо 9 связано с корпусом 1 упругими элементами 11, а внешнее кольцо 19 жестко связано с ведомым валом 5. Упругий элсмснт 13 подЖ 21 к колье 1) 18 ГЙГсОЙ 21.Вариатор работает следующим образом.Прп враГцсции...
Цилиндрическая зубчатая передача
Номер патента: 649910
Опубликовано: 28.02.1979
Автор: Полетучий
МПК: F16H 1/08
Метки: зубчатая, передача, цилиндрическая
...является увеличение надежности работы передачи.Это достигается тем, что одна из торцовых шайб выполнена подпружиненной в осевом направлении и одно из колес установлено с возможностью осевого перемецения.На фиг. 1 показана зубчата осевое сечение; на фиг. 2 - п сбоку Цилиндрическая зубчатая передача состоит из колес 1 и 2. В теле колеса 2 выполнены маслопроводящие каналы 3 и соединенные с ними камеры 4, расположенные на 10 активной поверхности зубьев, Передачаснабжена двумя торцовыми шайбами 5 и 6, связанными с колесом 1. Торцовая шайба 6 выполнена подпружиненной в осевом направлении, а одно из колес 1 или 2 уста новлено с возможностью осевого перемещения. Для подачи масла в зону зацепления служит м аслор аспр еделител ь 7. При...
Волновая передача
Номер патента: 649909
Опубликовано: 28.02.1979
Автор: Полетучий
МПК: F16H 1/00
...размеры конических сферических поверхностей подобраны таким образом, что в исходном положении шариковых генераторов 6 и 7 гибкое промежуточное колесо 9 опирается только на шарики 10, а между рабочей поверхностью гидродинамического генератора 3 волн и гибкого промежуточного колеса 9 есть небольшой, порядка нескольских сотых миллиметра, зазор. Через каналы, выполненные в тихоходном валу 2, быстроходный вал 1 сообщается с маслосистемой 14.Волновая передача работает следующим образом.При вращении быстроходного вала 1 получают вращение связанные с ним генераторы 3, 6 и 7, которые деформируют гибкое колесо 4, находящееся в зацеплении с жестким колесом 5. За счет деформации гибкое колесо 4 получает вращение и сообщает его тихоходному...