Волновая передача

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ и 1836421 Союз Советских Социалистических республик(61) Дополнительное к авт, свид-ву - (22) Заявлеио 160779 (21) 2796864/25-28 с присоединением заявки Ио -(23) ПриоритетОпубликОваио 070681. 6 оллетеиь ЙЯ 21 . Дата опубликования описания 070681 Р 16 Н 1/00 Государственный комитет СССР яо делам зобретеняй . я открытий(088.8) Харьковский авиационный институт йы,ттаБ,йтстсвско(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано .при разработке тяжелонагруженных и.высокоскоростных волновых передач,Известна волновая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса, генератор волн 1).Недостатками данной передачи являются низкая нагрузочная способностьи быстроходность генератора волн.Наиболее близкой к изобретению потехнической сущности и достигаемому результату является волновая переда" ча, содержащая жесткое и гибкое колеса, гидростатический генератор волн 15с карманами и каналами. Вследствиеиспользования в данной передаче гидро- статического генератора волн она име, ет более высокую нагрузочную способность и быстроходность (2). 20Эта передача имеет следующие недостатки.Смазка подается во все карманы с одинаковым давлением независимо от нагрузки, в то время как. с изменени 25 ем крутящего момента или при реверсировании местоположение нагруженной эоны гибкого колеса может существенно изменяться, При этом несущие карманы, расположенные в ненагруженной 30 зоне генератора, не воспринимают полезной .нагрузки, а играют отрицательную роль, способствуя увеличению деформации гибкого колеса и снижению нагрузочкой способности волновой передачи.Так как смазка подается во все карманы с неизменньм давлением,то в зоне больших радиальных зазоров между поверхностями генератора и гибкого колеса большое количество смазки используется неэффективно,что существенно снижает экономичность. волновой. передачи,В известной передаче предъявляются высокие требования к точности из" готовления основных ее элементов, так как в зубчатом зацеплении должны быть обеспечены такие боковые зазорых чтобы гибкое колесо, деформируясь,начинало взаимодействовать с жестким колесбм до того, как будет выбран радиальный зазор между поверхностями генератора и гибкого колеса и произойдет металлический контакт. Учи" тывая тот факт, что жесткое колесо нарезается долбяком, которому присуще непостоянство геометрии при пере- точках, высокие требования н точности изготовления значительно усложняют производство.Целью изобретения является повышение нагрузочной способности, экономичности и технологичности волновой передачи,5Указанная цель достигается тем,что в генераторе волн выполнены до"полнительные каналы, на рабочей,поверхности его выполнены замкнутыеканавки, каждая иэ которых ограничивает площадку, поверхность которой,обращенная к гибкому колесу, сообщена с дополнительными каналами, а передача снабжена регулируемыми дросселирующими устройствами, каждое изкоторых выполнено в виде золотника, 15расположенного параллельно оси передачи и взаимодействующего с дросселями, установленными в основных идополнительных каналах, Генераторохвачен антифрикционным кольцом, а 20карманы сообщены между собой окружной канавкой, выполненной на охватываемой поверхности генератора,С целью получения возможности настройки золотник выполнен двухпоршневым,с одним иэ поршней которого взаимодействует регулировочный винт, сдругим - дроссель, а в межпоршневойполости егоустановлена пружина. Дополнительный канал сообщен каналамис дросселями с межпоршневой полостьюи с полостью, образованной корпусомзолотника и поршнем, взаимодействующим с дросселем.35На фиг.1 изображен общий вид передачи; на фиг,2 - узел 1 фиг.1; наФиг.З - разрез А-А фиг.2.Волновая передача (фиг.1) содержит жесткое колесо 1, гибкое колесо2, гидростатический генератор волн403, антифрикционное кольцо 4, дополнительные каналы 5 с дросселями б,сообщенными с ограниченными замкнутыми канавками 7 площадками 8 (фиг,З) .Карманы 9 сообщены с регулируемымидросселирующими устройствами, представляющими собой канал 10 с изменяемым проходным сечением, посредствомзолотника 11 взаимодействующего споршнем 12 (фиг,2) . Карманы. 9 сообщены между собой окружной канавкой13, Для настройки регулируемого дросселирующего устройства в гидроцилиндре 14 установлен поршень 15 и пружина 16, причем пружина установленав межпоршневой полости. С поршнем15 взаимодействует регулировочныйвинт 17,Полости 18 и 19 сообщены между собой каналом 20 и дросселями 21. бО Дополнительный канал 5 сообщен с межпоршневой полостью 19 и полостью 18 каналом-с дросселем 22.Волновая перецача работает следующимобразом. 65 При вращении гидростатического генератора волн 3 его рабочая поверхность деформирует гибкое колесо 2. Зубья гибкого колеса вступают во взаимодействие с. зубьями неподвижно,го жесткого колеса 1, вследствие че" го гибкое колесо 2 получает вращение. Смазка под давлением через канал 10 и канавку 13 подается в карманы 9 и далее выходнт в рабочий зазор,образуя смазочный слой. В процессе работы передачи карманы 9 могут находиться в нагруженныхи в ненагруженных зонах генератора волн.Если карманы, находятся вне эоны нагрузок на гибкое колесо, то радиальный зазор между площадкой 8 и поверхностью гибкого колеса 2 имеет относительно большое значение. При этом смазка вытекает из канала 5 на площадку 8, Давление после дросселя 6 недостаточно для того, чтобы, воздействуя на разность площадей поршней 12 и 15, сжать пружину 16 и переместить.золотник 11 в сторону увеличения проходного сечения канала 10, В таком положении смазка в карман, находящийся вне эоны нагрузок, либо не подводится вовсе, либо подводится в минимальном количестве. Если карман переХодит в нагруженную область, то поверхности гибкого колеса и генератора в районе площадки 8 сближаются, давление после дросселя б возрастает, поршень 12 перемещает золотник 11 на увеличение проходного сечения канала 10, вследствие чего увеличивается давление в кармане 9, Для независимости работы дросселирующих устройств от давления в зазоре площадка 8 изолирована отостальной поверхности генератора замкнутой канавкой 7, Настройка регулирующих устройств осуществляется винтом 17 и пружиной 16 на неработающей передаче. В силу неизбежной асинхронности работы диаметрально противоположных карманов 9 они сообщены между собой канавкой 13. Проходноесечение дросселя 22 выбирается такимобразом, чтобы обеспечить определенное запаздывание наполнения полостей 18 и 19, в результате чего система будет нечувствительной к возможным колебаниям давления в канале 5, Демпфированию колебаний золотника 11 способствует также то, что полости 18 и 19 сообщены каналом 20 и цросселя-ми 21.Энергия колебаний будет рассеиваться на вытеснение жидкости из одной полости и засасывание ее в другую.По мере необходимости генератор волн может содержать несколько пар несущих карманов, снабженных регулируемыми дросселирующими устройствами, что обеспечит работу передачи нарежимах, близких к оптимальному вшироком диапазоне передаваемых крутящих моментов.Описанная волновая передача имеет по сравнению с извес=ными следующие преимущества: повышенную нагрузочную способность; повышенную экономичность за счет уменьшения потерь энергии на прокачку смазки (примерно в 2-3 раза) повышенную технологичность путем увеличения допусков на изготовление основных элементов передачи.Формула изобретения1. Волновая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса, гидростатитический генератор волн с карманами и каналами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения нагруэочной способности, экономичности и технологичности, в генераторе волн выполнены дополнительные каналы,на рабочей поверхности его выполнены замкнутые канавки, кажная иэ которых ограничивает площадку, поверхность которой, обращенная к гибкому колесу, сообщена с дополнительными каналами, а передача снабжена регулируемыми дросселирующими устройствами, каждое нз которых выполнено в виде золотника, расположенногопараллельно оси передачи н взаимодействующего с дросселями, установленными в основных и дополнительныхканалах.2. Передача по п.1, о т л и ч а -ю щ а я с я тем, что генератор охвачен антифрикционным кольцом, а карманы сообщены между собой окружнойканавкой, выполненной на охватынаемой поверхности генератора,3. Передача по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что с цельюполучения возможности настройки, золотник выполнен двухпоршневым, содним иэ поршней которого взаимодействует регулировочньтй винт, с другимдроссель, а в межпоршневой полостиего установлена пружина,4, Передача по пп.1-3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что дополнительный канал сообщен каналами с дросселями.с межпоршневой полостью и;с полостью, образованной корпусомзолотника и поршнем, взаимодействующим с дросселем.И:точники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США .Р 2906143,кл,74-640, 1959.2. Патент США Р 3161080,кл, 74"640, 1964 (прототип).Бутяга Коррек ПодписноеСССР аказ 34/2 б Тираж -100 ВНИИПИ Государственнпо делам иэобретен 113035, Москва, ЖФилиал ППП Патент о комитета и откдгтийРаушская на г.ужгород, ул.Проектная