Регулируемая передача

72) Автор изобретеии А. И. Полету чий Ма вс кого:.(71) Заявитель ковский авиационный институт им. Н.Е. ЕГУЛИРУЕИАЯ ПЕРЕДА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах для передачи вращательного движения с плавно регулируемой скоростью.Известен шариковый вариатор, содержащий корпус, размещенный в нем ведущий вал, ведомое звено, взаимодействующие с ним два ряда шариков, каждый из которых взаимодействует с уста 1 новленными на ведущем валу двумя внутренними кольцами и одним внешним коль. цом, связанным с корпусом упругим элементом, и регулирующее гидравлическое устройство 13.К недостаткам этого устройства относится его низкая нагруэочная способность по передаваемому вращающе" ,му моменту.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является регу-. лируемая передача, содерЖащая корпус, размещенные в нем на подшипниковых опорах ведущий и ведомый валы, связанные с последним водило с сателлитами, взаимодействующие с ними заторможенный эпицикл и солнечную шестерню, связанный с ней шариковый вариатор, включающий два ряда шариков, взаимодействующие с каждым из них внешние кольца и установленные на веведущем валу с возможностью осевого перемещения два внутренних кольца, упругие элементы и гидравлическое регулируемое устройство 23.К недостаткам этой передачи относятся ее большие габариты и металлоемкост.ь, обусловленные тем, что вариатор и планетарный механизм, включающий солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл выполнены в . виде двух последовательно соединенных самостоятельных узлов.Цель изобретения - уменьшение ее габаритов и металлоемкости.Укаэанная цель оьеспечивается тем, что ведущий вал установлен на подшипниковых опорах в водиле, солнеч"При вращении ведущего вала 4 врацаются внутренние кольца 16-19, их вращениечерез ряды шариков 12 и 13 ,передаются солнечной шестерне 11, а от негосаттелитам 9, водилу 8 и ведомому валу 7. Натяг во Фрикционном контакте шариков с соответствующими кольцами создается давлением рабочей жидкости на смежныв внутренние кольца 16 и 17, создаваемые гидроприводом (не показан) в гидравлическом ре 55 50 3 8942 ная шестерня расположена между рядами шариков и на ее торцовых поверхностях выполнены взаимодействующие с шариками фрикционные дорожки качения, а внешние кольца установлены в .водиле с возможностью осевого перемещения и связаны с ним посредством упругих элементов.На Фиг. 1 схематично изображена регулируемая передача, продольный 10 разрез, на фиг. 2 - схема, поясняющая работу шариков вариатора.Регулируемая передача содержит корпус 1, размещенные в нем на подшипниковых опорах 2 и 3 ведущий вал 4 и на подшипниковых опорах 5 и 6 ведомый вал 7, связанное с последним водило 8 с сателлитами 9, взаимодействующие с сателлитами заторможенный эпицикл 10 и солнечную шестерню 11, шарико 20 вый вариатор, включающий два ряда шариков 12 и 13, взаимодействующие с каждым из них внешних кольца 14 и 15 и установленные на ведущем валу 4 с возможностью осевого перемещения внут 25 ренние кольца 16-19 и гидравлическое регулируемое устройство 20, имеющее поршень 21 и гидроканалы 22, 23 и 24, Подшипниковые опоры 2 и 3 установлены в водиле 8, солнечная шестерня 11зо расположена между рядами шариков 12 и 13 и на ее торцовых поверхностях выполнены взаимодействующие с шариками дорожки качения 25 и 26, а внешние кольца 14 и 15 установлены в водиле 8 с воэможностью осевого перемещения и связаны с ними посредством упругих элементов 27 и 28.Поршень 29 совместно с внутренними кольцами 16 и 17 образуют гидрокамеры, в которые через гидроканалы 22, 23 и 24 подается рабочая жидкость. Осевая Фиксация внутренних колец 18 и 19 осуществляется посредством гаек 29 и 30.Передача работает следующим обра зом. 874гулируемом устройстве и давлением упругих элементов 27 и 28,, Регулирование скорости вращенияводила 8, и следовательно ведомоговала 7, производится эа счет варьирования скорости вращения солнечнойшестерни 11 путем изменения давленияжидкости на внутренние кольца 16 и17, приводящего к осевому перемещению этих колец и радиальному перемещению шариков 12 и 13, цто приводит к изменению положений точек контакта шариков с кольцами и соответственно к изменению передаточного отношения в кинематической цепи: ведущий вал 4 - солнечная шестерня 11,Общее передаточное отношение передачиопределяется зависимостью:М 44 2 Ь Ь Р згде (О, Ю 2- скорости вращения веду -щего и ведомого валов;Е, 2- числа зубьев солнечнойшестерни и эпицикла;расстояние точекконтакта А, В, С, Ошарика, показанныена Фи г. 2, где точка 0 являетсл центром мгновенного вращения шарика при остановленном водиле.Предлагаемая передача эа счет размещения шарикового вариатора внутрисолнечной шестерни позволяет уменьшить ее вес и габариты примерно в1,7-2,5 раза.Формула изобретенияРегулируемая передача, содержащая корпус, размещенные в нем на псдшипниковых опорах ведущий и ведомый валы, связанное с последним водило с са. сателлитами, взаимодействующие с ними заторможенный эпицикл и солнецную шестерню, связанный с ней шарнирный вариатор, включающий два ряда шариков, взаимодействующие с каждым из них внешние кольца и установленные на ведущем валу с возможностью осевого перемещения внутренние кольца, упругие элементы и гидравлическое регулируемое устройство, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения габаритов передачи, ведущий вал установлен на подшипниковых опорах в водиле, солнечная шестерня расположена между рядами шариков ина ее торцовых поверхностях выполнены взаимодействующие с шариками дорожки качения, а внешние кольца установлены в водиле с возможностью осевого перемещения и связаны с ним посредством упругих элементов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССРпо заявке М" 2538116/28,кл, Г 16 Н 15/50, 1977.2. Волков Д,П Крайнев А.Ф. ТрансФ миссии строительных и дорожных машин.Справочное пособие. И., "Иашиностроение", 1974, с. 329, табл. 38 (прототип).894287 ставитель О. Косаревхред Т, Иаточка Редактор И Корректор Н. Ст ы Тираж 1009 ПГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытийИосква, Ж, Рауаская наб д. Заказ 11429/57ВНИИ одписное 113035,лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн