Волновая передача

Союз СоветскикСоцивлистическйлРеслублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) Авторы изобретения А. И. Полетучий, В, Г. Зоря, В. А. Дудко и В. Е. Елисеев Харьковский авиационный институт(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве вспомогательных приводов гидро- и пневмомашин и летательных аппаратов.Известна волновая передача, содержащая расположенные в корпусе гибкое колесо и взаимодействующее с ним жесткое колесо, и генератор волн в виде эллиптического кулачка 1).Недостатком такой передачи является сложность изготовления кулачка, большие потери на трение и невозможность использования волновой передачи в качестве вариатора скорости.Наиболее близкая к предлагаемоей волновая передача, содержащая расположенные в корпусе гибкое колесо, взаимодействующее с ним жесткое колесо и гидравлический генератор волн 2:Недостатками такой передачи являются низкая экономичность, обусловленная тем, что создание реактивного момента и деформирование гибкого звена осуществляется различными потоками рабочего тела, в результате чего увеличивается его потребный расход и снижается коэффициент использования энергии потока, также трудность регулирования частоты вращения генератора, так как здесь это может быть достигнуто только за счет изменения давления рабочего тела и, следовательно, необходимо иметь два независимых устройства для питания 5турбины и генератора.Цель изобретения - повышение работоспособности волновой передачи и использования ее в качестве вариатора скорости.Указанная цель достигается тем, что генератор волн выполнен в виде стакана и снабжен распределителями, установленными в его теле параллельно оси передачи в зонах взаимодействия гибкого и жесткого колес и выполненными в виде вращающихся вокруг своей оси валиков с коническими форсунками, оси которых перпендикулярны оси 15 вращения распределителя.На фиг. 1 изображена передача, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, разрез А - А на фиг. 1.Волновая передача содержит расположенные в корпусе 1 гибкое колесо 2 и взаимодействующее с ним жесткое колесо 3. Гибкое колесо 2 связано с тихоходным валом 4.Гидравлический генератор 5 волн выполнен в виде стакана 6, связанного с быстроходным валом 7 и снабжен распределителями 8, установленными в его теле параллельно оси передачи в зонах взаимодействия гибкого колеса 2 и жесткого колеса 3 и выполненными в виде вращающихся вокруг своей оси валиков 9 с коническими форсунками 10, оси которых перпендикулярны оси передачи. Число форсунок 10 в одном распределителе 8 можетбыть различным и зависит от ширины венцов гибкого 2 и жесткого 3 колес, Диаметры форсунок 10 в распределителях 8 выбираются по закону распределения усилия, возникающего от взаимодействия гибкого и жесткого колес. Если распределитель 8 расположен в зоне действия максимальных усилий, то диаметр форсунок 10 должен быть наибольший, и наоборот.Валики 9 имеют на концах зубья 11, которые находятся в зацеплении с зубчатым колесом 12. Зубчатое колесо 12 базируется на быстроходном валу 7, имеющим винтовые шлицы 13. Такие же шлицы 14, но обратного направления, имеет зубчатое колесо 12. Быстроходный вал 7 и колесо 12 связаны посредством шлицевой втулки 15, находящейся внутри шарикоподшипника 16, установленного, в свою очередь, внутри резьбовой втулки 17.Втулка 17 соединяется посредством резьбы 18 с червячным колесом 19. Последнее расположено в расточке корпуса 1. С червячным колесом 19 зацепляется червяк 20.Волновая передача работает следующим образом.При подаче жидкости (газа) под давлением, происходит ее истечение с возрастающей скоростью через форсунки 10. За счет гидродинамического давления струй жидкостей на стенку гибкого колеса 2 происходит его деформирование. Закон изменения деформаций зависит от принятого расположения распределителей 8 и диаметра форсунок 1 О. Если распределители 8 установлены так, что оси форсунок 10 происходят через ось стакана 6 генератора 5 волн, он будет неподвижен, так как нет вращающегося момента. При повороте распределителей 8 на некоторый угол, оси форсунок 10 проходят касательно к некоторому условному цилиндру радиусом Й,ось которого совпадает с осью генератора 5.Произведение реактивных сил струй на радиус определяет крутящий природной момент генератора 5. Поворот осей форсунок 10 вызывает не только изменение крутящего момента, приложенного к генератору 5, но изменяет также и его угловую скорость, которая может быть равной нулю и менять направление Таким образом происходит не только вырьирование скорости генератора 5 10 и, соответственно, передачи, но и реверсирование. Относительно стакана 6 распределители 8 поворачиваются посредством зубчатого колеса 12, находящегося в зацеплении с зубьями 11 валиков 9. Для этого необходимо повернуть червяк 20, который 15 приводит во вращение червячное колесо 19.Последнее, вращаясь, вызывает осевое перемещение по резьбе 18 втулки 17. При этом через шарикоподшипник 16 получает осевое перемещение шлицевая втулка 15. Осевое перемещение шлицевой втулки 15 приводит к повороту зубчатого колеса 12 относительно быстроходного вала 7 и стакана 6. Формула изобретения25Волновая передача, содержащая расположенные в корпусе гибкое колесо, взаимодействующее с ним жесткое колесо и гидравлический генератор волн, отличающаяся тем,. что, с целью повышения работоспособности волновои передачи и использования ее в качестве вариатора скорости, генератор волн выполнен,в виде стакана и снабжен распределителями, установленными в его теле параллельно оси передачи в зонах взаимодействия гибкого и жесткого колес и выполненными в виде вращающихся вокруг своей оси валиков с коническими форсунками, оси которых перпендикулярны оси вращения распределителя.40 Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Патент США2806143, кл. 74 - 640,1959.2. Гинзбург Е. Г. Волновые зубчатые передачи, Л Машиностроение, 1969,с. 16, рис. 11 (прототип)./35ВНИ едактор аказ 50 11303лиал Составит ова Техред Тираж ИПИ Государс по делам изоб Москва, Ж -ППП Патент, Корректор Г. НазароваПодписноеета СССРкрытийнаб, д. 4/5л. Проектная, 4