Волновая зубчатая передача

(72) Автор изобретения А И Полетучии Харьковский авиационный институт им. Н. Е. Жуковского(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для редуцирования частоты вращения валов высокоскоростных двигателей.Известна волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое и жесткое колеса, В этой передаче использован кулачковый гидродинамический генератор волн, что вызывает необходимость применения широких зубчатых венцов для гибкого и жесткого колесИ 1.Недостатком этой передачи является значительная. неравномерность распределения нагрузки по длине зубьев колес.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является волновая зубчатая передача, содержащая корпус, расположенный в нем ведомый вал, генератор волн, гибкое колесо, одним торцом соединенное с корпусом, и жесткое колесо, состоящее из двух коаксиально расположенных колец, одно из которых выполнено жестким в радиальном направлении, а другое - упругим в окружном направлении и соединено с ведомым валом со стороны свободного торца гибкого колеса. Радиально жесткое кольцо жесткого колеса этой передачи на 2брано из 14 зубчатых колец, а упругое вокружном направлении кольцо представляетсобой диск с равномерно расположеннымипо окружности брусьями равного сопротивления, удерживающими радиально жесткиезубчатые кольца от вращения. За счет тако 5 го выполнения жесткого колеса в передачеобеспечивается выравнивание нагрузки подлине зубьевЯ,Недостатком этой передачи являетсядовольно сложная конструкция жесткогоколеса.10Цель изобретения - упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, чтозубья жесткого колеса, контактирующиес зубьями гибкого колеса, выполнены наупругом в окружном направлении кольце,сопряженном с радиально жестким кольцомс возможностью относительного проскальзывания. Целесообразно выполнить упругое в ок ружном направлении кольцо тонкостенным,а на поверхности радиально жесткого кольца, сопряженной с тонкостенным кольцом, выполнить смазочные канавки.На чертеже показана волновая зубчатая передача, продольный разрез.Передача содержит корпус 1, расположенные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, закрепленный на ведущем валу 2 генератор 4 волн, связанное с корпусом 1 одним5 торцом гибкое колесо 5, в котором установлен генератор 4 волн и жесткое колесо, состоящее из двух коаксиально расположенных колец 6 и 7. Упругое в окружном направлении кольцо 6 выполнено сплошным тонкостенным с зубьями на внутренней поверхности, контактирующими с зубьями гибкого колеса 5. Упругое кольцо 6 соединено с ведомым валом 3 со стороны свободного торца гибкого колеса 5 посредством .фланца 8 и установлено в радиально жесткое 15 кольцо 7 без радиального зазора по большой оси генератора 4 волн с возможностью проскальзывания относительно жесткого кольца 7, т. е. закручивания относительно фланца 8. Зазор в сопряжении колец 6 и 7 при отсутствии в передаче генератора 4 волн также весьма мал и находится в пределах посадки скольжения. На внутренней поверхности кольца 7 выполнены канавки 9 для подвода смазки.Передача работает следующим образом. 25 При вращении вала 2 получает вращение связанный с ним генератор 4 волн, который деформирует гибкое колесо 5, находящееся в зацеплении с зубьями упругого кольца 6. За счет деформации гибкого колеса 5 и его зацепления с зубьями кольца 6, последнее получает вращение и передает его валу 3. Г 1 ри этом кольцо 6 остается круглым, т. е. радиальной деформации практически не имеет, так как этому препятствует жесткое кольцо 7. В то же время упругое а окружном направлении кольцо 6 имеет возможность под действием крутящего момента закручиваться внутри кольца 7 в соответствии с закруткой гибкого колеса 5, Последнее обстоятельство способствует выравниванию нагрузки по длине зубьев и тем самым при водит к повышению нагрузочной способности и долговечности передачи.Благодаря наличию канавок 9, облегчающих подвод смазки, уменьшается трение при относительном окружном перемещении образующих кольца 6 вследствие закручи. вания его стенки.В выполнении волновой зубчатой передачи, показанной на чертеже, использован гидродинамический генератор 4 волн, что обусловило применение широких зубчатых венцов с шириной 0,4 - 1 от диаметра венца гибкого колеса 5.Предлагаемое изобретение может быть использовано также в волновой передаче с относительно узкими зубчатыми венцами гибкого и жесткого колес, например, при использовании кулачкового с гибким подшипником или дискового генераторов волн, где также будет способствовать выравниванию нагрузки по длине зубьев.Благодаря выполнению упругого в окружном направлении кольца сплошным тонкостенным и размещению на нем зубьев жесткого колеса, контактирующих с зубьями гибкого колеса, может быть разработана довольно простая конструкция, обеспечивающая выравнивание нагрузки по длине зубьев колес волновой передачи.Формула изобретения1, Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, расположенный в нем ведомый вал, генератор волн, гибкое колесо, одним торцом соединенное с корпусом, и жесткое колесо, состоящее из двух коаксиально расположенных колец, одно из которых выполнено жестким в радиальном направлении, а другое - упругим в окружном направлении и соединено с ведомым валом со стороны свободного торца гибкого колеса, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, зубья жесткого колеса, контактирующие с зубьями гибкого колеса, выполнены на упругом в окружном направлении кольце, сопряженном с радиально жестким кольцом с возможностью относительного проскальзывания.2. Передача по и. 1, отличающаяся тем, что упругое в окружном направлении кольцо выполнено тонкостенным, а на поверхности радиально жесткого кольца, сопряженной с тонкостенным кольцом, выполнены смазочные канавки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР649909, кл. Г 16 Н 1/00, 1977.2. Патент США3161080, кл. 74-640, 1969 (прототип).Составитель А. Ступаков Редактор И. Тыкей Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова Заказ 11428/56 Тираж 1009 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4