Волновая передача

(19) 80 (1) 51)Р 16 Н 1 САНИЕ Б Я/Г а Ленинаим, Н.Е, ЖуковАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(1) Харьковский орденавиационный институтского(56) 1, Авторское свидетельство СССР.У 859728, кл. Г 16 Н 57/04, 1979,2. Авторское свидетельство СССРН 665156, кл, Р 16 Н 1/00, 1979(54)(57) ВОЛНОВАЯ ПЕРЦРЧАащая корпус с масляной ванной, быстроходный и тихоходный валы, связанныйс быстроходным валом комбинированныйкулачковьй генератор волн, включающий два гибких подшипника, охваченных кольцом, гибкое и жесткое колеса, . масляный насос, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения надежности, передача снабжена установленными равномерно по окружности с возможностью радиального перемещения между гибкими подшипниками генератора сегментными колодками с боковьяи коническими поверхностями и двумя подпружиненными в осевом направлении фрикционными кольцами, каждое из которых одной торцовой поверхностьконтактирует с сепаратором соответствующего гибкого подшипника и другой поверхностью, выполненной коническбй, взаимодействует с аналогичными поверхностями сегментных колодок, а кольцо имеет антифрикционную наружную поверхность.10 Наиболее близкой к изобретениюпо технической сущности являетсяволновая передача, содержащая кор. пус с масляной ванной, быстроходныйи тихоходный валы, связанный с быст"роходным валом комбинированный кулачковый генератор волн, включающийдва гибких подшцпника, охваченныхкольцом, гибкое и жесткое колеса,масляный насос 12.Недостаток такой передачи - низкая надежность.При вступлении в работу гидродинамического генератора гибкие подшипники оказываются ненагруженнйми,между шариками и кольцами появляется зазор. Это приводит при большихокружных скоростях шариков к вибра- ф 0циям, шуму и разрушению сепаратораи колец шариковых генераторов.Цель изобретения - повышение надежности,Указанная цель достигается тем,что. волновая передача, содержащаякорпус с масляной ванной,.быстроход.ный и тихоходный валы, двязанный сбыстроходным валом комбинированныйкулачковый генератор волн, включающий два гибких подшипника, охваченных кольцом, гибкое и жесткое колеса,масляный насос, снабжена установленными равномерно по окружности с возможностью радиального перемещения 55между гибкими подшипниками генератора сегментными колодками с боковыми коническими поверхностями и двумя Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля редуцирования частоты вращениявысокоскоростных двигателей.Известна волновая передача, содержащая корпус с масляной ванной,генератор волн, выполненный в видегидродинамического подшипника скольжения, гибкое колесо, жесткое колесо и масляный насос Я .Недостатком этой передачи является низкая надежность.Гидродинамический генератор волн,как подшипник скольжения при малыхоборотах без принудительной смазки ,15работает плохо из-за высокого коэффициента трения, что приводит к высоким пусковым моментам. Иожет нехватить мощности двигателя для преодоления сопротивления генератора 20даже если волновая передача не нагружена полезной нагрузкой,подпружиненными в осевом направлениифрикционными кольцами, каждое иэ которых рдной торцовой поверхностью .контактирует с сепаратором соответствующего гибкого подшипника и другой поверхностью, выполненной конической, взаимодействует с аналогичными поверхностями сегментных колодок, а кольцо имеет антифрикционнуюнаружную поверхность,На фиг. 1 схематически показанапредлагаемая передаа, общий вид;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1(беэ жесткого колеса и корпуса),Передача содержит корпус 1 с масляной ванной, быстроходный вал 2и тихоходный вал 3, связанный с быстроходным валом 2 комбинированный кулачковый генератор 4 волн, включающий два гибких подшипника 5, охваченных кольцом 6 с наружной антифрикционной поверхностью, гибкое 7 ижесткое 8 колеса, масляный насос 9.Генератор,4 включает установленные на шлицах равномерно по окружности между гибкими подшипниками 5шесть сегмейтных колодок 10, Колодки 10 имеют конические боковые поверхности и могут перемещаться врадиальном направлении до упора вкольцо 6, С обеих сторон от колодок10 установлены подпружиненные в осевом направлении пружинами 11 фрикционные кольца 12, каждое из которых одной торцовой поверхностью контактирует с сепаратором соответствующегогибкого подшипника 5, а другой поверхностью, выполненной конической,взаимодействует с аналогичными поверхностями колодок 10.Генератор 4 имеет отверстия 13 для подвода масла. С этой же целью выполнены отверстия 14 в колодках 10 и отверстия 15 в кольце 6. При помощи системы отверстий 16, выполненных в тихоходном валу 3, и канала 17 нагнетающая полость насоса 9 связана с внутренней полостью генератора 4.Волновая передача работает следующим образом.При вращении быстроходного вала 2 получает вращение генератор 4, кото- рый деформирует, гибкое колесо 7 и вводит его в зацепление сжестким колесом 8. В результате, гибкое колесо 7 получает вращение и передает его тихоходному валу 3. Работа пере1147879дачи может происходить в дзух режи-,мах в зависимости от частоты вращения.При вращении генератора 4 поддействием центробежных сил сегментные колодки 10 получают некоторор 5радиальное смещение н своими боковыми коническими поверхностями воздействуют на фрикционные кольца 12,стремясь вызвать их осевое перемещение. Пока угловая скорость генератора 4 не достигла определенного значения, фрикционные кольца 12 удерживаются от осевого перемещения посредством пружин 11 и кулачковый генератор 4 взаимодействует с гибким колесом 7 посредством гибких подшипников5. При таком режиме работы моменттрения скольжения между кольцом 6 игибким колесом 7 . ревосходит суммарный момент трения в гибких подшипниках 5, поэтому кольцо 6 относительно гибкого колеса 7 практически неподвижно,При достижении определенного значения угловой скорости центробежные 25силы, создаваемые сегментными колодками 10 возрастают настолько, чтоих осевых составляющих достаточнодля преодоления жесткости пружин 11,При этом фрикционные кольца 12 получают осевое перемещение и входятв контакт ссепараторами соответствующих гибких подшипников 5, создавая препятствие их вращению и осевое их перемещение, От возникающих сил трения гибкие подшипники 5 заклиниваются, При этом суммарный момент трения в шариковых генераторах существенно превысит момент трения скольжения между кольцом 6 и гибким колесом 7. После этого вся система, составляющая генератор 4, вращается с одной частотой как одно целое, в том числе и кольцо 6, между наружной антифрикционной поверхностью которого и внутренней поверхностью гибкого колеса 7 образуется гидродинамический кулачковый подшипник скольжения.Смазка иа наружную поверхность кольца 6 подается от насоса 9 по системе отверстий 16, каналу 17 во внутреннюю полость. генератора 4, а оттуда под действием центробежных сил в отверстия 13, 14 и 15. Таким образом, предлагаемая волновая передача позволяет использоватьпри разгоне и малых скоростях шариковые генераторы, обладающие малымпусковым моментом, а при высокихскоростях работать с гидродинамичес-.ким генератором скольжения, При этомшарики и сепараторы шариковых генераторов оказываютсянагруженными,что дает возможность развить высокуюскорость при малой шумности,тапио114 879 А-А Составитель А. Разинедактор М. Бандура Теехред С.Легеза писно а СССРийб., д. 4/ иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 1554/32 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Моск