Мелентьев

Номер патента: 1123040

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Бумажкин, Дале, Мелентьев, Озолс

МПК: G07C 5/02

Метки: времени, машин, мобильных, работы, регистрации

...рычага 4, соединенного с мембраной 5, которая закрывает емкость 6 с демпфирующей (например, поликсилоксановой) жидкостью 7. В жидкость 7 помещен вершиной вниз пустотелый конус 8, связанный через кронштейн 9 с центром мембраны 5 и с рычагом 4. Корпус 1, рычаг 4, мембрана 5 и емкость 6 являются токопроводящими. Неподвижные контакты 10 и 11 укреплены на ползуне 12, который поджат пружиной 13 к горизонтальной направляющей 14. В растре между контактами 10 и 11 находится другой конец рычага 4Контакт 10 включен в цепь: клемма 15 источника напряжения, соединенная с корпусом 1 - обмотка первого реле 16 с шунтирующим ее пер вым конденсатором 17 - клемма 18 источника напряжения (не показан) клемма 15. Контакт 11 включен в идентичную цепь;...

Номер патента: 1119649

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Абельянц, Дворцин, Жила, Карпович, Мелентьев, Норенко, Харченко

МПК: A23N 12/02

Метки: корнеклубнеплодов, мойки

...часть в отогнута цо отношению к длинной стороне лопатки цд угол ос и наклонена к поверхности бард. бдца под острым углом р . Лопатка 12 о сшй длинной стороне выполнена для жсткости из изопутого листа и имеет в сеч. ции форму сегмента. Высота лопатки для осуществления оптимального процесса и - роринтации и обеспечения заданной производитльности выполняется в предлах 0,25 0,33 радиуса барабана. К торцовой кромке лопатки 12 для исключения мхдничского боя корнеклубнеплодов приварена по всей длине труба 13. Шдг мжду смежцьми диаметральны ми рядами по длине лопаток выполнен ревным не меее пирицы одной лопатки. Лопатки епслдуоцего диаметрального ряда смещены относитльно предыдуецего на половицу шага по окружности. В выгрузочном конуе...

Номер патента: 1113457

Опубликовано: 15.09.1984

Автор: Мелентьев

МПК: E02B 7/06

Метки: баланса, водного, гидравлических, системах, сохранения

...в работе в связи с отно сительно большими размерамн прудов/. (площадь их составляет десятки и 57 2сотни гектаров), наличие в них течений и волнений, которые даже прислабом ветре (менее 2-3 м/с) приводят к разрыву и сгону пленки. Кроме того, использование нефти, мазута или жирных кислот и спиртов дляпокрытия поверхности водоемов воздействует на жизнедеятельность организмов, а также загрязняет прибрежную полосу водоемов,что вызываетвозражение органов охраны природы.Цель изобретения - повышение эффективности способа при его использовании в отстойных прудах бессточных систем золошлаковых отходов тепловьм электростанций с сохранениемэкологических условий окружающейсреды.Указанная цель достигается тем,что согласно известному способу...

Номер патента: 1110628

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Мелентьев, Торощин, Торощина

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...перегибу ленты, причем два крайних перегиба служат губками захвата 11.Однако эта конструкция обладает низкой надежностью работы вследствие того, что при включении приводного механизма губки захвата сближаются на малую величину, которая может обеспечить только слабое прижатие детали.Целью изобретения является повышение надежности работы и увеличение грузоподьемности захвата промышленного робота.Поставленная цель достигается тем, что захват промышленного робота снабжен установленными в крайних перегибах упругой гибкой ленты дополнительными упругими элементами, закрепленными одними концами в одной для каждого перегиба точке на неподвижном элементе приводного механизма, а другими концами - на другой гибкой ленте с интервалами между...

Номер патента: 1109816

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Ипатов, Колипов, Мелентьев, Никитов, Рочев, Соколов

МПК: H01G 4/12

Метки: заготовок, конденсаторов, стеклокерамических

...материала на основе алюминиевой фольгимежду подложкой, заготовкой конденсатора и пуансоном с последующим горячим прессованием, до операции последовательного размещения изолирующихпрокладок нз материала на основе алюминиевой фольги между подложкой, заготовкой конденсатора и пуансономна алюминиевую фольгу наносят слойталька.Использование алюминиевой фольгис предваритедъно нанесенным слоемталька в качестве изолирующей прок=ладки позволяет равномерно распределить изолирующий материал по рабочейповерхности подложки и между конденсаторным элементом и поверхностьюпуансона, в результате чего обеспечивается во время прессовки равномерное уплотнение диэлектрика по поверхности и объему конденсаторной заготовки, создается надежный контактмежду...

Номер патента: 1105304

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Мелентьев, Муллахметов, Торощин, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...при этом один из концов каждого змеевидно изогнутого упругого элемента жестко закреплен на неподвижном элементе, а другой в месте крайнего перегиба ленты образует замкнутый контур.На чертеже изображен предлагаемый захват промышленного робота.Захват, смонтированный на руке 1 промьппленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижными направляющими 3 и упругую гибкую ленту 4, сое диненную средним перегибом 5 со штоком б приводного механизма. Крайние перегибы 7 упругой ленты 4 являются губками захвата. Между неподвижным элементом 3 и упругой лентой 4 установлены симметрично относительно продоль. ной оси захвата два змеевидно изогнуВНИИПИ Заказ 5435/9 Фипиал ППП "Патент", г,тых упругих элемента 8, концы которых направленные к...

Номер патента: 1100637

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Мелентьев, Нухман, Петрова

МПК: G09B 23/06

Метки: прибор, сопротивлению, учебный

...узел с винтом и нагружаемый объект 1.Однако известный прибор не позволяет демонстрировать траектории главных нормальных напряжений в плоской напряженной области.Целью изобретения является расширение демонстрационных возможностей прибора путем показа траектории главных напряжений в плоской напряженной области.Для достижения поставленной цели в учебном приборе по сопротивлению материалов, содержащем нагружающий узел с винтом и нагружаемый объект, нагружающий узел имеет направляющие, размещенные в них одна на другой две прозрачные пластины, из которых ниж - няя жестко связана с направляющими, а верхняя - с винтом, а нагружаемый объект выполнен из листового материала толщиной до 20 мкм, помещенного ЗО между пластинами и связанного с ними...

Номер патента: 1096673

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Бумажкин, Дале, Мелентьев, Озолс

МПК: G07C 5/00

Метки: машин, мобильных, работы

...контакт 4, изолирующее креп-ление 5 подвижного контакта, вторую и первую шины 6 и 7 источниканапряжения, регистратор 8 времени,первое реле 9, конденсатор 1 О, первый замыкающий контакт 11, первый12 и второй 13 размыкающие контактыреле 9, второе реле 14, первый 15 ивторой 16 размыкающие контакты иразмыкающий контакт 17 второго реле2514, ключ 18, программно- временнойблок 19 с замыкающим контактом 20,первый 21 и второй 22 счетчики,счетчик 23 по числу причин простоя,переключатель 24 и второй замыкающий З 0контакт 25 первого реле 9.Все устройство жестко крепитсяк остову кабины контролируемой мобильной машины с мерами, исключающими возможность неопознанного демонтажа, При движении машины, при ееработе колебания кабины воспринимаются...

Номер патента: 1093551

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Мелентьев, Торощин

МПК: B25J 15/02

Метки: манипуляционного, робота, схват

...схвата является малая надежность работы, Под действием привода гибкая упругая лента изгибается в сторону захватываемой детали и прижимает последнюю к стенке полости, Однако при дальнейшем действии привода на упругую ленту может произойти искривление упругой ленты по одну из сторон захватываемой детали, вследствие чего деталь сместится или выпадет из схвата, что приведет к нарушению точности позиционирования и остановке всего робототехнического комплекса, в состав которого входит манипулятор с данным захватом.Цель изобретения - повышение надежности работы схвата.Поставленная цель достигается тем, что в схвате манипуляционного робота, содержащем корпус, полость, выполненную асимметрично оси корпуса, гибкую упругую ленту, установленную в...

Номер патента: 1092368

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Бумажкин, Дале, Мелентьев, Озолс

МПК: G01M 7/00

Метки: вибрационный, датчик

...придвижении колесного трактора с прицепом (РТЗЛ с 2 ПТС-б, загруженна 4 т ) по асфальтовому покрытию,колебания кабины воспринимает корпус1, жестко соединенный с остовомкабины с исключением возможностинеопознанного демонтажа. Колебаниякорпуса 1 воспринимаются пластинчатой пружиной 2 и цилиндром 3 с шариком 4 внутри. Движение колесноготракта с прицепом по асфальтовомупокрытию сопровождается низкочастотными колебаниями узкополосного случайного характера с преобладающейчастотой примерно на 3 Гц его остоваи с математическим ожиданием вертикальных ускорений 2,5 м/с при скорости 25,1 км/ч.Пусть также собственная частотаподвеса на пластинчатой пружине 27 Гц. При небольшом уровне ускоренийкабины трактора пружина 2, цилиндр3 и шарик 4 колеблются...

Номер патента: 1085802

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Мелентьев, Точилкин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...упругих элементов 18. При этом гибкиеэлементы 19 (Фиг, 1, 2 ), свободноизгибаясь совместно с пластинами 14,работают на растяжение, упругие эластичные связи 20 при этом растягиваются.В результате того, что в процессеработы модуля обеспечивается работаэластичных пластин модуля, гибкихэлементов и упругих эластичных связей, уменьшаются нагрузки, действующие на эластичнь;е пластины при техже силовых параметрах привода, врезультате говышается надежность работы элементОв модулей хобота манипулятора, что в свою очередь, обеспечивает надежную работу всего робототехнического комплекса, в составекоторого будет работать предлагаемый хобот манипулятора,ППП "Патент",од,ул.Проектная Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано...

Номер патента: 1057539

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Горский, Даньшин, Карпович, Мелентьев, Палецкий, Тоткайло

МПК: C13D 1/10

Метки: аппарата, дифуззионного, отбора, сока

...выводу сокадля дальнейшей технологической обработки, Предназначенный цля сброса стружкискребок обеспечивает снятие стружкилишь с внешней поверхности трубы, авнутренняя часть ее остается забитой.Механическая очистка внутренней поверхности трубы не предусмотрена. При снятиискребком стружки с вращающейся трубыпроисхоцит перетпрание застрявшей стружки и ее частички попадают в отбираемыйциффузионный сок и ухудшают его качество.Цель изобретения - предотвращениезабивания отверстий стружкой, повышениенацежности работы устройства и улучшение качества отбираемого сока.Для достижения поставленной целив предлагаемом устройстве для отбора сока из диффузионного аппарата, содержащемзаглушенную с торцов трубу с отверстиями, отверстия трубы представляют...

Номер патента: 1049417

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Мелентьев, Панасенко, Точилкин, Филатов

МПК: B66D 1/34

Метки: барабан, ленточного, органа, тягового

...вкладышей и обсчайки барабана Выполнены с равными радиусами, а30 ооойма смонтирована с возможцостио поворота вокруг оси, параллельной оси барабаны в два фиксированных положения, цри которых цилиндрические царужныс повср.сцости одого из вкладышей и барабана сонмдне.1.311 а чертеже изооражен барабан для лецточино тягового органа, общий вид, в раз-. резе.Барабан содержит обечайку 1 с реборддми 2, имеюцую выемку, в которой размещено устройство для крепления ленточного 40 тягового органа 3, содержащее обойму 4 с клином 5 и закрепленными нд ней вкладышами 6 и 7 с наружными цилиндрическими поверхцостямп 8 и 9, радиус которых ранен радиусу наружной поверхности обе-, чайки. Обойма снабжена цапфами 10, усгаповлсцными в отверстиях реборд, при этом...

Номер патента: 1049090

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Абрамов, Алешина, Артемьев, Гельперин, Кругляков, Лавров, Мелентьев, Фадеев

МПК: B01D 53/18

Метки: абсорбционная, колонна

...в нижележащий контур рециркуляции абсорбента и обеспечитьорошение расположенной выше насадкиза счет кинетической энергии газа,Величина скорости зависит от плотности абсорбента и составляет для воды10-12 м/с,На Фиг, 1 изображена абсорбционная колонна, общий вил, на фиг, 2разрез А-А йа фиг. 1,Абсорбционная колонна содержиткорпус 1, снабженный патрубками дляподвода 1 и отвода 3 газа, Патрубок3 соединен с каплеотстойником 4,По высоте колонны расположены поочередно маслообменные решетки 5 с Насадкой б глухие газораспределитеяьные тарелки 7, образуя самостоятельные контуры рециркуляции абсорбента,причем контуры соединены между собойрегулируемыми переливами 8. Патрубки9 газораспределительных тарелок 7снабжены коническими элементами 10с...

Номер патента: 1038479

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Золотых, Иванов, Лазаренко, Мелентьев, Хечуев, Чистяков

МПК: E21C 41/00

Метки: вскрышных, отработке, подготовки, уступов

...участка вскрышного уступа к отработке в зимнее время; на фиг.3 - устройство канала-газо хода, который может выполняться в виде ступенчатой траншеи с помощью цепного или одноковшового экскаватора.В кровле уступа 1 поперек заходки 40 перед началом зимы заранее выполняют параллельные горизонтальные каналы-гаэоходы 2, соединенные продольными каналами 3 в один замкнутый газоход. Расстояние между каналами 45 выбирают в зависимости от конкретных горно-геологических и климатических условий.В откосе участка забоя выполняют с помощью буровых станков наклонные каналы-газоходы 4, соединенные с горизонтальным газоходом, Сечение наклонных каналов также определяют в зависимости от конкретных условий. На кровле забоя устанавливают теплогаэогенератор 5...

Номер патента: 1026152

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Мелентьев, Нухман, Петрова

МПК: G09B 23/08

Метки: демонстрационный, механике, прибор

...невозможно определить направления главных центральных осей инерции плоского сечения.Цель Изобретения - расширение диапазона решаемых задач путем обес-. печения возможности определения направления главных центральных осей инерции плоских сечений.Для достижения поставленной цели демонстрационный прибор по механике, содержащий закрепленный на оси иссМедуемый объект, имеет прямоугольную рамку и закрепленные на ее торцах стержни, при этом исследуемый объект выполнен в виде модели плоского сечения, а ось установлена в рамке перпендикулярно ее длинным сторонам.На чертеже показан прибор, общий вид.Прибор содержит исследуемый объект 1, выполненный в виде модели плоского сечения (например, составленного из уголка и швеллера), закрепленной в центре...

Номер патента: 1022698

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Зотов, Мелентьев, Михелашвили, Нухман, Юсов

МПК: A61B 5/02

Метки: внутричерепного, давления, экстрацеребрального

...устройство для осуществления предложенногоспособа; на фиг, 2 - график зависимостидавления в системе измерения от количестваоборотов рукоятки системы нагнетания воздуха (количества доз воздуха) .Устройство включает основание 1, на 40котором крепится корпус 2. В корпусе 2имеется цилиндр 3, в который вмонтированпоршень 4 с рукояткой 5 и со штоком 6,Кроме того, предлагаемое устройство содержит систему измерения давления, состоя 1 цуюиз резервуара 7 со ртутью, стеклянной трубки 8 и шкалы 9. Резервуар 7 и стекляннаятрубка 8 соединены между собой каналом 10.Датчик 11, представляющий собой полиэтиленовый сплющенный мешок 12, в который вставлена для придания ему жесткости фторопластовая прокладка 13, соединен с предложенной системой с...

Номер патента: 1021596

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Иващенко, Мелентьев, Рябков, Точилкин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...систему подвода рабочей среды и шарнирно соединенные между собой звенья, на которых размещены цапфы для крепления элементов привода, выполненного из модулей, при этом модуль привода снабжен упругим элементом, гибкой лентой, шарнирно закрепленной в .цапфах крепления элементов привода, эластичной пластиной, соединенной с гибкой лентой и закрепленной на звене, и эластичным баллоном, соединенным с системой подвода рабочей среды и размещенным между эластичной пластиной и гибкой лентой.На чертеже изображен предлагаемый хобот манипулятора.Хобот манипулятора содержит шарнирно соединенные между собой звенья 1 - 4, на стойках 5 - 7 которых"расположены цапфы 8 - 10 для крепления 35 соседних звеньев с установленными на них цапфами 11 для...

Номер патента: 1016198

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Мелентьев, Поляков

МПК: B29C 33/44, B29C 33/76, B29D 23/00 ...

Метки: оправок, съема, трубчатых

...тяги кулачков для взаимодействия с оправкой, причем в свободном конце полой тяги штанги выполненырадиальные отверстия для захода кулачков.При этом, свободный конец полой 15 штанги выполнен с центрируюшим наконечником.На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства, на фиг. 2разрез Л-А .на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Устройство содержит цепной транспортер 1 с приводомне показан),горизонтально подвижную каретку 2для перемещения оправки, связанную с 25 "гранспортером 1 и имеющую приспособ.ление 3 для захвата рукава, упор 4для изделия с отверстием для проходаоправки, упор 5 для оправки и опорыб для изделий.Приспособление для захвата опраЗ 0 вок включает полую штангу 7 жесткосвязанную одним концом посредствомстойки 8 с...

Номер патента: 1011495

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Аникушин, Борзенков, Мелентьев, Точилкин

МПК: B66D 3/04

Метки: полиспаст

...полиспаста, необходимость использования дополнительных монтажных приспособлений, что не обеспечивает достаточно высокий уровень технического обслуживания.Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации. Поставленная цель достигается тем, что в полиспасте в стенках обойм выполнены отверстия, а на полукольцах блоков - выступы, расположенные на их торцовой поверхности и входящие в соответствующие отвер. стия стенок обойм,11495 На фиг. 1 схематически показана нижняяобойма предлагаемого полиспаста; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг, 1.Полиспаст содержит нижнюю и верхнююобоймы 1 с навешенным на них тяговым органом 2, например, тонкой стальной лентой. В обойме 1 установлены полукольца 3, прилегающие к стенкам 4 обойм, на торцах полуколец...

Номер патента: 1001238

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Великий, Горшков, Жуков, Мансуров, Марков, Мелентьев, Пузанков, Якимов

МПК: H01L 21/66

Метки: полупроводниковых, структур

...вторым оптоэлектрическим датчиком,17 уровня стола 2, второй схемой 18 совпадения и инвертором 19, причем оптоэлектрический датчик 17 уровня стола 2 подключен к нторому входу триггера 11, первый выход которого соединен с вторым входом первой схемы 16 совпадения,а второй выход связан с первым входом второй схемы 18 совпадения, второй вход которой через инвертор 19 подключен к контактному датчику 15, третий вход связан с выходом блока 7 пуска, а выход второй схемы 18 совпадения подключен к блоку 8 привода механизма б шагового горизонтального перемещения стола 2, при этом третий нход первой схемы 16 совпадения соединен с блоком 4 привода механизма вертикального перемещения, а ее выход подключен к блоку 14 контроля.Ориентация контактных...

Номер патента: 1000129

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Мелентьев, Меркулов, Савченко, Солодков

МПК: B08B 7/04

Метки: поверхности, покрытий, удаления

...кристаллов и сопровождается отбором тепла, ускоряющим охлаждение поверхностного слоя. Жидкость,образовавшаяся после плавления кристаллов, участвует в смыве частицотслоившегося покрытия с поверхности изделия,Предлагаемый способ удаления лакокрасочного покрытия с поверхностиметаллического изделия можно осуществить по следующей принципиальнойсхеме.К очищаемому от покрытий изделиюподводится установка, содержащаяемкости для хранения жидкого азотаи воды, устройства для подачи азотаи воды под избыточным давлением, переносную малогабаритную камеру сустройством для разбрызгивания жидкого азота, устройством для распыления высоконапорного потока воды ипатрубок для отсасывания отслоившихся частиц покрытий, воды и паровазота.Камеру плотно...

Номер патента: 992146

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Мелентьев, Романов

МПК: B23P 1/00

Метки: электроэрозионнохимической

...боковой зазорили центральное отверстие в электродеинструменте за счет того, что не приходится преодолевать гравитационные силыметаллических частиц. Кроме того, по сравнению с прямой схемой подачи электролита предлагаемый способ обеспечиваети увеличение точности прошитого отверстия за счет того, что через боковой зазорпроходит незаряженный электролит, незагрязненный продуктами реакции. Так какпродукты реакции могут выполнять рольабразива, уменьшается истирание стенокобрабатываемого отверстия и вероятностьвозникновения кратковременных короткихзамыканий в боковом зазоре, что благоприятно сказывается на шероховатостиповерхности стенок и точности обрабатв 1 ваемого отверстия.Пример. Проводят электроэрозионнохимическую прошивку отверстий...

Номер патента: 981782

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Андреев, Каршин, Мелентьев, Меркулов, Сменковская

МПК: F25D 3/10

Метки: виде, гранул, жидких, замораживания, криогенного, пищевых, продуктов

...фиг, 1. 15Установка содержит.теплоизолированный корпус 1 со сьемной крышкой 2, вкоторой неподвижно укреплена камера 3с трубо 1 троводом 4. Б корпусе 1 смонтирован каплегенератор, представляющийсобой диск 5, укрепленный на валу привода 6, Трубопровод 4 неподвижно укреплен над диском 5 соосно с ним. На валупривода 6 установлена также крыльчатка 7. Вокруг привода 6 и крыльчатки 7 25смонтирована камера 8 с .каналами длянаправления паров криогенной жидкостик кромке диска 5. Камера 8 служитопорой привода 6. Кольцевую емкость 9для криогенной жидкости размещают надне теплоизолированного корпуса 1 . Бкрышке 2 размещена воронка 10.Установка работает следующим обра-,зом.Б емкость 9 через воронку 10 эалиЭ 5вают криогенную жидкость, Жидкий продукт с...

Номер патента: 981556

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Мелентьев, Черенков

МПК: E21B 7/08

Метки: забоя, искусственного, пробка, создания

...забоя содержит отклонитель 1 с желобом 2, корпус 3 с клиновой поверхностью и пазом 4, перемычку 5, оаспорный клин 6, штырь 7, пружинуПробка для создания искусственногозабоя, включающая корпус с проточкойи клиновой поверхностью, распорныйклин и фиксатор, установленный в проточке корпуса и клина, о т л и ч а ющ а я с я тем, что,с целью упрощенияконструкции, распорный клин подпружинен относительно корпуса, а фиксаторвыполнен в виде упругого стержня.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ З 86116, ,г 1 В 7/Ю 8, 1971.2, Морозов Ю.Т, Бурение направленных и многоствольных скважин малогодиаметра, Л., "Недра", 1976, с.60,рис.14. 3 98155 8, и фиксатор, выполненный в виде упругого стержня 9, Пружина...

Номер патента: 977369

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Кабаков, Мелентьев, Пабат, Портной, Филатов

МПК: B66D 3/04

Метки: блоков, неподвижных, обоймы, подвеска, полиспаста

...груза )траверса 1 под действием сил электромагнитного поля, образованногопостоянными магнитами 6, находитсяв крайнем верхнем положении. Питание на обмотку электромагнитов 2 непоступает, При подъеме груза траверса 1 начинает перемещаться вниз.Одновременно с этим датчик 4 перегрузки через формирователь 3 сигнала подает питание на обмотки электромагнитов 2, полярность которыхвыбрана так, что усилие магнитногоФормула изобретения ВНИИПИ Заказ 9096/26 Тираж 939 Подписно илиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4 взаимодействия направлено в сторону, противоположную перемещению траверсы 1. В результате траверса 1 совершает колебательное. движение между верхними и нижними магнитами б в противофазе колебанию груза и тем 5 самым снижает...

Номер патента: 976094

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Гоц, Котов, Левченок, Мелентьев, Михайлов, Орешкин

МПК: E21D 23/00

Метки: крепь, механизированная

...4 нижерасположенной секции 1 - шарниром 13. Ползун 11 В направляющей 12 перемещается винтовым механизмом 14. Для передвижения полэуна 11 в автоматическом режиме может быть использован дополнительный силовой гидроцилиндр вместо механизма 14. Шарниры 7, 8, 10 и 13 выполнены с возможностью поворота 10 в двух взаимноперпендикулярных плоскостях (шарниры типа Гукаф). Длина 8 направляющей 12 принимается максймально близкой к ширине Р основания 2, 15При передвижке крепи включением горизонтального выравнивающего гидродомкрата б осуществляется корректировка сползания и разворота секции и задается ее положение в гори- Д) эонтальной плоскости, а включением наклонного гидродомкрата 9 производится установка секции в вертикальной плоскости, Та же...

Номер патента: 971648

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Иващенко, Мелентьев, Торошин, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...выпадание и т.п. из губки захвата детали может привести к остановке всего робототехнического комплекса, при этом в результате того, что исключается необходимость установки дополнительных губок, роликов и т.п., уменьшается масса захвата1 повышается грузоподъемность робота, что особенно важно для роботов сверхлегкого и легкого типов (,грузоподъем-.ность которых менее 1 кг), например МПС. 3 9716 связи 6 выполнены из эластичных втулок 7 (Фиг. 2), установленных на упругих элементах 5 (Фиг, 2, 3) и соединенных между собой эластичными мембранами 8. Упругие элементы 5 средним 3 перегибом 9 (Фиг. 1) соединены со штоком 1 О приводного механизма 2. Крайние перегибы 11 и 12 служат в качестве губок захвата.Работа захвата осуществляется сле О...

Номер патента: 965767

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Иващенко, Мелентьев, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 15/04

Метки: захват

...элементы 8, выполнен3 96576ные в виде изогнутой пружины 9, расположенной выпуклой поверхностью к захватываемой детали 10, закрепленной со стороны подвижного элемента 5 с возможностью фиксированного перемещения вдользахватных губок 6 резьбовыми элементами 11, при этом другой конец пружинысвободен, концы катушки 4 индуктивности выведены через изоляторы 12 на клем.мы 13, 1 ОЗахват манипулятора работает следующим образом.Перед началом работы ослабляютсярезьбовые элементы 11; изогнутая пружина 9 фиксирующего элемента 8 перемешается вдоль рабочих поверхностей 7захватных губок 6 и устанавливается вположение, обеспечивающее оптимальнуюработу захвата манипулятора с даннымтипоразмером деталей 10,20При подаче напряжения на катушку индуктивности...

Номер патента: 964097

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Глухов, Макеева, Мелентьев

МПК: E21B 7/04

Метки: ориентирования, отклонителя

...19, установленную в корпусе.20, подпружиненньй фиксатор 21, синусо 7 4идальную пару, состоящую из винта 22 со штоком 23 и втулкой 24, имеющей продольную прорезь для фиксации пластинкой 19 нужного угла поворота механизма, и геликоидальную гайку 25, соединенную с поршнем 26 штоком. 27 и шпильками 28, В штоке 27 имеются шлицевые пазы с входящими в них шпонками 29, закрепленными в корпусе 30 с резьбой 31 в нижней части, Этим достигается прямолинейное движение поршня 26. Винт 22 опирается на подшипники 32 закрепленными в корпусе гайкой 33 и кольцом 34. Винт 22, соединенный шпонками 35 и шлицами муфты 36 с переходником 37, закрепленный в нем гайкой 38, передает вращение на отклонитель.Вращение устройства, как части бу рильной колонны,...