Автомат для укладки проводов в жгуты с программным управлением

О П И С А Н И Е ВО 45 ОИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьоюз Советских Социалистических Республикидетельстваависимое от ав и, 21 с, 7/04 явлено 12,И 1.1965 ( 1018328/24-7) с присоединением заявки МПриоритет Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССОРОпубл икова 9.Х 11.1966. Бюллетеньта опубликования описания 11.11.1967 ВСЕЯ".,;. и П ,","." и БНБ.У.Ы хАвторыизобретения Н. С. Зонов, М, Н. Ягудин Тимошенко фимский филиал Всесоюзного научно-иссл технологического института химического Заявите вательского ашиностроения ВТОМАТ ДЛЯ УКЛАДКИ ПРОВ С ПРОГРАММНЫМ УИРА ОВ В ЖГУТЫНИЕМ ему управлеи надежность Известны автоматы для укладки проводов в жгуты с программным управлением, содержащие программопоситель, например перфорированные карты, каретку с направляющими и тормозом-фиксатором, раскладывающую го ловку с тормозом-фиксатором и систему привода. Программа для устройства должна быть предварительно рассчитана аналитически, а уже затем перенесена на перфокарты. Это требует специального программиста и не ис ключает возможности ошибок. Кроме того, программоноситель и исполнительный механизм имеют независимые приводы, в связи с чем для определения истинного положения исполнительного механизма необходимы датчики 15 положения, обратные связи и специальные устройства, сравнивающие истинное положение с запрограммированныът. Все вышеперечисленное усложняет систему управления устройством, снижает его надежность и увеличи вает погрешность.Предложенный автомат для укладки проводов в жгуты отличается от известных тем, что в нем программоноситель с записанной во время укладки первого жгута программой кипе матически жестко связан с раскладывающей головкой и сам является датчиком перемещения последней. Это исключает необходимость в датчиках истинного положения исполнительного механизма и в сравнении его с запро граммированным, упрощает систния, а также повышает точностьавтомата.На фиг. 1 схематически изображен описываемый автомат, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез по оси раскладывающей головки; на фиг. 4 - вид в плане на нож головки с приводом; на фиг. 5 - схема лентопротяжного механизма; на фиг.6 - схема привода киноленты; на фиг. 7 - кинематическая схема привода автомата; на фиг. 8 - механизм автоматической заправки и смены провода, вид сбоку; на фиг. 9 - то же, разрез по А-А на фиг. 8; на фиг. 10 - - кинематическая схема привода катушек с проводом; на фиг. 11 - разрез трубки механизма автоматической заправки и смены провода.Автомат содержит раму 1, на которой установлены направляющие 2, каретку 8 с электромагнитным тормозом 4, раскладывающую головку 5 с электромагнитным тормозом б, программное устройство 7, механизм 8 для заправки и смены провода, однодвигательный реверсивный привод 9 с помощью натянутой стальной ленты 10 приводящий в движение головку 5.При заторможенной каретке 3 раскладывающая головка 5 с помощью ленты 10 может перемещаться по направляющим 11 каретки 8 вверх-вниз (в плоскости чертежа на фиг. 1);при заторможенной раскладывающей головке5 последняя вместе с кареткой может перемещаться вправо - влево в той же плоскости.Раскладывающая головка (фиг. 3) состоитиз корпуса 12 с отверстием для прохода провода И, упора 14 для зажима провода, эксцентричного ножа 15 с электромагнитнымприводом 1 б для отрезки провода (фиг. 4) ииглы 17, имеющей возможность с помощьюэлектромагнита 18 и собачек 19 и 20 перемещаться шагами вверх для сьободного проходанад ранее проложенными проводами.Программное устройство (фиг. 5) включаетбобины 21 для размещения стандартной засвеченной киноленты 22 шириной 35 ля; дваведущих ролика 23 и 24, служащие для протягивания киноленты, три перфоратора 25 сэлектромагнитным приводом 2 б для нанесенияперфорации, три фотодиода 27, служащие длясчитывания программы, осветитель 28 и двигатель 29 для перемотки киноленты. Каждыйиз ведущих роликов 23 и 24 (фиг. 6) насаженна один вал с приводными роликами 30 и 31и сцепляется с последним электромагнитнымимуфтами 32 и 33.Приводные ролики 30 и 31 приводятся вовращение охватывающей их стальной лентой10, являющейся приводом раскладывающейголовки 5. Лента охватывает ролики 30 и 31таким образом, что они вращаются в противоположные стороны. Электромагнитные муфты32 и 33 переключаются схемой управления так,что при реверсе стальной ленты с ведущим роликом 23 или 24 сцеплен тот приводной ролик30 или 31, который вращается против часовойстрелки, т. е. кинолента-программоносительпри работе всегда движется в одну сторону(на фиг. 5 слева направо).Привод автомата (фиг. 7) содержит реверсируемый двигатель 34, редуктор 35, муфтутормоз Зб с электромагнитным приводом 37 иролик 38 для привода стальной ленты 10(см. фиг. 1).Механизм для автоматической заправки исмены провода (фиг. 8, 9, 10 и 11) состоит иззаправочного устройства 39 с трубками 40;роликов 41 и 42 для подачи провода с приводом 43 и электромагнитами 44 и 45 для прижима провода; катушек 46 с проводом, приводимых в движение электроприводом 47 посредством кулачковых муфт 48, включаемых электромагнитами 49, Заправочное устройство перемещается электромагнитом 50 при помощисобачки 51, Для устранения провисания провода с катушки 4 б последняя снабжена тормозо 52,Работа на автомаге осуществляется в двухрежимах: а) запись программы при укладкепервого жгута и б) автоматическая укладкапоследующих жгутов по записанной программе.Перед началом работы необходимо установить катушки 4 б с проводами нужного сечения для укладки в жгут, заправить концы проводов в трубки 40 механизма автоматической 5 то 15 20 г зо 35 40 45 50 55 60 65 заправки и смены провода. Раскладывающая головка 5 находится в исходном положении и фиксируется упорами (на чертежах не указаны) по двум плоскостям.Предварительно пускают двигатель 34 основного привода и двигатель 29 привода бобин 21. При пуске автомата включается электромагнит 50, который через собачку 51 перемещает на шаг заправочное устройство 39, Отверстие в трубке 40 совмещается с отверстием в корпусе 12 раскладывающей головки 5. Одновременно включаются электромагниты 44 и 45, вследствие чего ролики 41 и 42 входят в пазы трубки 40, далее автоматически (от конечных выключателей) включается двигатель 43 ролика 42,Провод И подается в раскладывающую головку 5. По окончании подачи провода останавливается двигатель 43 и ролики 41 и 42 возвращаются в исходное положение, после чего электромагнитом 37 включается муфта-тормоз Зб и тормоз б раскладывающей, головки. Каретка 3 с заторможенной на ней раскладывающей головкой 5 посредством стальной ленты 10 перемещается вправо в плоскости чертежа на фиг. 1. Одновременно включается электромагнитная муфта 33 и кинолента 22 через приводной ролик 30 и ведущий ролик 23 также перемещается вправо (фиг. 5).Смена направлений движений раскладывающей головки осуществляется нажатием на кнопки вперед, назад, вправо, влево (на чертежах не указаны). Если при движении раскладывающей головки вправо в определенной точке необходимо изменить направление, например назад (на фиг. 1 - вниз), то при нажатии на кнопку назад отключается электромагнитный тормоз б раскладывающей головки и включается тормоз 4 каретки. Каретка 3 затормаживается, раскладывающая головка 5 перемещается по направляющим 11 каретки вниз в плоскости чертежа фиг. 1. Кнопка назад одновременно с указанными операциями включает электромагниты 2 б перфораторов 25 на первой и третьей дорожках киноленты 22; в киноленте пробиваются два отверстия, соответствующие команде назад.Если при движении раскладывающей головки вправо необходимо изменить направление движения на вперед (на фиг. 1 - вверх), то при нажатии на кнопку вперед отключается муфта-тормоз Зб, которая отключает двигатель 34 с редуктором 35 и тормозит стальную ленту 10. Одновременно включаются тормоз б раскладывающей головки и тормоз 4 каретки 3. При полном останове проис ходит реверс привода, одновременно отклю чается муфта 33 и включается муфта 32; так. же включается электромагнит 2 б перфоратора второй дорожки и на киноленте пробивается отверстие, соответствующее команде вперед. По окончании этих операций включается муф. та-тормоз Зб, отключается тормоз б и раскладывающая головка идет вперед, а кинолента22 синхронно движется по-прежнему слега направо.Описанным способом раскладывающая головка подходит к месту закрепления конца провода на шаблоне. В месте крепления конца провода установлены два штыря на расстоянии 10 люм друг от друга. Игла 17 раскладывающей головки проходит между штырями так, что конец провода остается между ними. Раскладывающую головку описанным способом обводят вокруг штырей восьмеркой, в результате чего провод закрепляется. Далее производяткладк; провода согласно монтажной схеме. Хотя раскладывающая головка перемещается в прямоугольных координатах, возможна укладка провода под любым углом, так как провод, натягиваясь, укладывается по гипотенузе треугольника, катетами которого являются координаты перемещения раскладывающей головки, Второй конец провода закреплен аналогично первому, После закрепления конца провода нажатием на кнопку обрезка (в чертежах не указана) включается электромагнит 16 эксцентрического ножа 15 и двигатель 47 катушек 4 б, производится обрезка провода и намотка оставшегося конца обратно на катушку 4 б. Одновременно в киноленте 22 на второй и третьей дорожках пробиваются отверстия, соответствующие сигналу обрезка, Раскладывающая головка описанным способом возвращается в исходное положение.По возвращении в исходное положение раскладывающая головка 5 через конечные выключатели (на чертежах не показаны) включает электромагнит 50, который снова перемещает на шаг заправочное устройство 39. Те.перь следующая трубка 40 становится против отверстия в корпусе 12 раскладывающей го ловки и описанным способом происходит заправка провода другого сечения.Укладку остальных проводов жгута производят аналогичным образом. Для воспроизведения записанной программы достаточно пере мотать киноленту, согласовать начало ее сисходным положением раскладывающей головки (для чего имеется согласующий сигнал, состоящий из отверстий на всех трех дорожках) и пустить автомат. Автомат повторит все 15 вышепроизведеппые операции, причем сигналы на смену операций будут подаваться тремя считывающими фотодиодами 27, подающими электрические импульсы при попадании па них света от осветителя 28 через отверстия, проои тые в киноленте при записи.Предмет изобретенияАвтомат для укладки проводов в жгуты спрограммным управлением, содержащий про граммоноситель, например перфорированнуюленту, каретку с направляющими и тормозом- фиксатором ее положения, раскладывающую головку с тормозом-фиксатором и систему привода, отличающийся тем, что, с целью упроще ния системы управления, повышения точностии надежности работы автомата, программоноситель с записанной на нем во время укладки первого жгута программой кинематпческп связан с раскладывающей головкой и сам являет ся датчиком перемещения последней,90450 2 фиг. Ю Составитель 3, Титовачетова Техред А. А. Камыщникова Корректоры: Е. ф, Полионоваи В. В. Крылов Редактор Е. ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 176/14 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4