Устройство для идентификации объектов

, ЯО 1770947 А 1 1)5 НИЕ ИЗОБРЕТЕ 2 основании 38, и подвижные модули 33. На каждом неподвижном модуле закреплен корпус 42 с промежуточным элементом 41 и пальцем 40, на котором шарнирно установлена направляющая вилка 39 с электромагнитной головкой 23. Промежуточный элемент 41 и палец 40 соответственно нагружены пружинами 44 и 43. На каждом подвижном модуле 33 с помощью кронштейна 37 установлена пластина 34 с ферромагнитным покрытием 35 и зс 1 щитной пленкой 36. Работа устройства с:стоит в том, что электромагнитные головки записывают и считывают информацию с пластин 34, Это позволяет идентифицировать подвижн ые модули и ри технологическом п роцессе, 3 ил. с ко-техноьной про(54) УСТРОЙ СТОБЪЕКТОВ(57) Изобретени ставит своейсти устройстважит один илимодулей, кажд форматике е надежнотво содеродвижн ых ановлен на е относится к ин целью повышени в работе. Устрой несколько неп й из которых уст О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(7.1) Нижегородский конструктологический институт автомобимышленностиИзобретение относится к области информатики и может быть использовано в роторно-конвейерных машинах,Целью изобретения является повышение надежности.На фиг, 1 показано устройство в составе роторно-конвейерной машины; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2,Устройство для идентификации объектов может быть установлено на роторно- конвейерной машине, которая содержит ротор загрузки 1, рабочий ротор 2, роторы контроля 3 и 4, ротор разбраковки 5, промежуточную 6 и натяжную 7 звездочки, цепной конвейер 8, питатель 9, приемники 10 и 11 бракованныхизделий и приемник 12 годных изделий, Машина имеет также съемники 13 и 14 показания наличия необработанных изделий, исполнительный механизм 15 отказа рабочего хода инструментального блока рабочего ротора 2 с электромагнитным приводом 16, механизмы отбраковки 17 и 18 по показаниям контроля с электромагнитными приводами 19 и 20 соответственно, механизм 21 сбора годных изделий с электромагнитным приводом 22.Устройство для идентификации объектов содержит электромагнитные головки 23 - 29, Головки 23-25 используются для записи информации, головки 26 - 28 для считывания информации и головка 29 для стирания информации, Передача сигнала от инструментальных блоков 30 контрольных роторов 3 и 4 к записывающим головкам 24 и 25 осуществляется коллекторами 31. На конвейере 8 установлены держатели 32 обрабатываемых изделий. Между держателями 32 на конвейере 8 установлены подвижные модули 33, движущиеся вместе с конвейером, На каждом модуле 33 установлена пластина 34 с ферромагнитным покрытием 35, Пластина 34 покрыта защитной пленкой 36 и закреплена на кронштейне 37,Головки 23 - 29 установлены на неподвижных основаниях 38 следующим образом, Головка 23 (фиг. 2) закреплена в направляющей вилке 39, шарнирно установленной на пальце 40, Палец 40 с помощью промежуточного элемента 41 установлен в корпусе 42, Пружины 43 и 44 предназначены для возврата, соответственно, пальца 40 и промежуточного элемента 41 в исходное положение.Форма записи электромагнитных сигналов на ферромагнитном покрытии 35 может быть различной, например в виде горизонтальных полос, где каждая полоса несет информацию отопределенного задатчика сигнала, Наличие электромагнитного 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сигнала на запоминающем элементе означает отклонение от заданного параметратехнологического процесса или обрабатываемого изделия,Роторно-конвейерная машина работаетследующим образом,Изделия обработки, сориентированныеопределенным образом в питателе 9, подаются на вращающийся ротор загрузки 1, вкотором они устанавливаются в гнезде держателей 32 цепного конвейера 8. Затемцепной конвейер 8 переносит изделие нарабочий ротор 2, при этом съемник 13 показания наличия необработанных изделий вдержателях 32 цепи конвейера 8 контролирует их наличие в держателях 32 и в случаеих отсутствия подает сигнал через системууправления (на фиг. 1 не показано) на головку 23 для записи на пластине 34 сигнала оботсутствии изделия в держателе 32.Эта запись сигнала на пластине 34 считывается электромагнитной головкой 26снятия информации и передается на электромагнит 16, который воздействует на исполнительный механизм 15 отказа рабочегохода инструментального блока рабочего ротора 2, вследствие чего рабочей операциина этой позиции ротора не происходит.Иэделия, прошедшие рабочую обработку на роторе 2, цепным конвейером 8 перемещаются на контрольный ротор 3, гдеконтрольными блоками 30 осущесгвляетсяизмерение одного из параметров обработанного изделия.В случае выхода этого параметра запределы установленной нормы контрольный блок 30 через коллекторное ус гройство31 передает сигнал о браке на электромагнитную головку 24 записи информации -сигнал о браке записывается на пластине34,Аналогичный процесс контроля изделияпо этому параметру происходит на контрольном роторе 4, где сигнал о браке отконтрольного блока 30, ротора 4 через коллекторное устройство 31 передается электромагнитной головкой 25 записиинформации на пластине 34,При последующем перемещении цепного конвейера 8 изделия перемещаются наротор разбраковки 5, где электромагнитнаяголовка 27 снятия информации считываетсигнал брака с пластины 34 от контрэльногоротора 3, а головка 28 снятия информациисчитывает сигнал брака с пластины 34 отконтрольного ротора 4,Принятые головками 27 и 28 сигналыбрака передаются соответственноа электромагнитные приводы 19 и 20, от которыхсрабатывают механизмы отбраковки 17 и1770947 4 4 з Л Л 18, и бракованные изделия сбрасываются в приемники 10 и 11 бракованных изделий.Дальнейшее перемещение цепного конвейера 8 приводит к тому, что от годных изделий перемещается съемник 14 показа ний наличия их в держателях 32 и передает сигнал на электромагнит, от которого срабатывает механизм 21 сбора годных изделий и сбрасывает последние в приемник 12 годных изделий, 10 Ликвидация всех записей на пластинах 34 осуществляется электромагнитной головкой 29.Электромагнитные головки 23 - 29 раба тают следующим образом. Подвижные модули 33, проходя мимо неподвижных корпусов 42, переносят пластины 34 вдоль рабочих поверхностей 20 головок 23 - 29, При этом неточности позиционирования модуля 33 относительно основания 38 компенсируются изменением положения головки 23 относительно корпуса 42. 25 Формула изобретения Устройство для идентификации объектов, содержащее подвижные модули, на каждом из которых установлена пластина с ферромагнитным покрытием, и по меньшей мере один неподвижный модуль с установленной на нем электромагнитной головкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, каждый неподвижный модуль снабжен корпусом с промежуточным элементом и пальцем, при этом промежуточный элемент подпружинен относительно корпуса и установлен с воэможностью поступательного перемещения, а палец подпружинен относительно и ромежуточного элемента и установлен с возможностью осевого перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения промежуточного элемента, причем упомянутая электромагнитная головка установлена в дополнительно введенной направляющей вилке, шарнирно установленной на пальце и выполненной с возможностью взаимодействия с упомянутыми пластинами,177094750Составитель М.Илрокович Редактор М.Кузнецова Техред М,Моргентал Корректор А,Ворович Заказ 3742 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб.,4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1011 р