Многоканальная система регулирования

рисъвлин " ЯО 3 083 1Зсю С 05 В 11/26 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ 1:Т СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИ (21) 3520296/18-24 .;каждый из которых содержит исполни- (22) 09.12,82 . тельный механизм, выход которого сое" (46) 30,93.84. Бюл. и 12 ., динен с объектом регулирования, и . (72) В.С. Яковлев элемент сравнения, связанный с выхо- (71) Чуващский государственный уни- дом объекта регулирования, о т л иверситет им. И.Н. ульяновач а ю щ а я с я тем, что, с целью (53) 62-50(088.8) упрощения системы, в каадый канал (56) 1. Круг Е.К., Александриди Т.И,регулирования введены последователь- ЦиФровые регуляторы. И- Л "Энер- , . но соединенные усилитель-ограничигия", 1966,. с. 231. , тель, соединенный входом с выходом2. Авторское свидетельство СССР элемента сравнения, а вторым выхо- В 881663, кл. С .05 В 11/26, 1980 :.дом - с соответствующим входом выде(йрототип). : -" лителя максимального сигнала, и трех- (54)(57) МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА позиционный коммутирующий ключ, под- . РКГУЛИРОВАНИЯ,:.содержащая релейным .ключенный выходом к входу исполнипропорциональио"интегральный регия- тельного механизма, а вторым вхо- Я руюпий блок, подключенный входок .дом - к выходу релейного пропорцио-. к выходу выделителя максимального нально-интегрального регулирующего сигнала, и каналов регулирования,.. блока.С:1 1083Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированиюи может быть использовано для регулирования технологических процессовс несколькими регулируемыми пара 5метрами.Известны многоканальные системыс обегающим устройством, в которыхрегулирующий блок переключаетсяс одного объекта на другой по жест Окой программе, в заданные моментывремени Г 11.Наиболее близкой к предлагаемойпо технической сущности являетсямногоканальная система регулирования с эпизодически замыкающимсяконтуром, состоящая из релейногопропорционально-интегрального регулирующего блока, входом подключенного к выходу выделителя максимального сигнала, а выходом через последовательно соединенные в каждомканале регулирования ключ, исполнительный механизм, объект регулирования и элемент сравнения - к овходам выделителя максимальногосигнала. В этой системе регуляторпереключается с обслуживания одно-.го объекта на другой эпизодически,прчем приоритетом в обслуживанииобладает тот объект, у которого отклонение регулируемого параметраот заданного значения является максимальным, При одновременном действиина объекты внешних возмущений улучшение качества регулирования достигается действием на соответствующие исполнительные механизмы сигна-.лов от генератора импульсов, пропускаемых через широтно-импульсный мо 40дулятор 23.оНедостатком известной системы является ее сложность, обусловленнаявведением широтно-импульсного модулятора, генератора импульсов и дру 45гих элементов,Цель изобретения " упрощение систеыю.Поставленная цель достигаетсятем, что в многоканальную системурегулирования, содержащую релейный50пропорционально-интегральный регулирующий блок, подключенный входомк выходу выделителя максимальногосигнала, 11 каналов регулирования,каждый из которых содержит исполнительный механизм, выход которого соединен с объектом регулирования, иэлемент сравнения, связанный с вы 157 2ходом объекта регулирования, в каждый канал регулирования введены последовательно соединенные усилитель- ограничитель, соединенный входом с выходом элемента сравнения, а вторым выходом - с соответствующим входом выделителя максимального сигнала, и трехпозицнонный коммутирующий ключ, подключенный выходом к входу исполнительного механизма, а вторым входом - к выходу релейного пропорционально-интегрального регулирующего блока.На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.Система содержит элементы 1 сравнения, объекты 2 регулирования, усилители-ограничители 3, выделитель 4 максимального сигнала, релейный пропорционально-интегральный регулирующий блок 5, трехпознционные коммутирующие ключи 6, исполнитель-ные механизмы 7, регулирующие органы 8, сигнал задания Х Система работает следующим образом,На элементы 1 сравнения подают"ся выходной сигнал объекта 2 и сигнал задания. Получающиеся на нх выходах отклонения д х подаются навход усилителей-ограничителей 3.Они усиливают сигналы рассогласования и пропускают на выход те их них,которые больше некоторого допустимого значения Ах,дд. Прошедшие через усилитель-ограничитель сигналыд х поступают на входы выделителя 4максимального сигнала, Максимальныйиз них а х выделяется и поступаетна вход регулирующего блока 5., Выходной сигнал регулирующего блока 5по цепи отрицательной обратной свя.зи через трехпознционные коммутирующие ключи б подается на входы испол.нительных механизмов 7, которыечерез регулирующие органы 8 воздействуют на объекты 2 регулированияс тем, чтобы уменьшить отклоненияд х н привести выходной сигналобъекта регулирования в соответствиес заданием.Следует отметить, что на выходеблока 4 выделяется однополярныйсигнал. Реверсирование исполнительного механизма при смене знака отклонения регулируемого параметра всистеме производится с помощью трехпозиционных ключей 6, управляемых1083157 Составитель В. КузинРедактор С. Квятковская Техред ИЛетелева Корректор Г.Решетник Заказ 1751/41 Тираж 842 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035,Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5. дорф,то этот сигнал через ограничительне проходит и соответствующий ключне включается. В тех же каналах,где л хд х ., сигнал проходит навыход огранйчителя и на вход блока4, а соответствующий ключ 6 замыкает цепь управления исполнительным 10механизмом в направлении, соответствующем полярности отклонения дх.Предположим, что отклонение водном из каналов превышает допустимое значение йхц а в остальныхканалах дх ( дх,1 . Тогда это отклонение поступит на вход блока 4 и,поскольку на других его входах сигналы равны нулю (так как их не пропускает ограничитель), он выделит- щося на выходе блока 4 и поступит нарегулирующий блок 5. Соответствующий коммутирующий ключ 6 подключитвыходной сигнал регулирующего блока 5 к исполнительному механизму 7и замкнет, тем самым, контур регулирования по этому каналу. Остальные объекты в это время в регулировании не нуждаются, так как у нихй х ( сх . Таким образом, в этомслучае система работает как обычнаясистема с эпизодически замыкающимсяконтуром, т.е. как система с приоритетом по максимальному сигналу,4Пусть теперь отклонения в какихто двух каналах превышают допустимые значения. Тогда на вход блока 4 поступят два сигнала и максимальный из них выделится на его выходе. При этом замкнется контур регулирования, соответствующий максимальному отклонению. Поскольку на выходе ограничителей Обоих этик каналов появится сигнал, то замкнутся ключи 6 обоих каналов и включатся соответствукнцие исполнительные механизмы 7, один в канале с максимальным отклонением, другой - в канале, в котором отклонение хотя и не максимально, но тоже превысило Дх , и регулирование будет происходить в двух контурах одновременно. В этом принципиальное отличие работы предлагаемой системы от известных систем регулирования с эпизодически замыкающимся контуром. Если допустимое, значение превысит отклонения в большем числе каналов, то процессы протекают аналогично. Наличие трехпозиционных ключей6 позволяет реверсировать исполнительный механизм 7 при изменении полярности отклонений.1 Применение предлагаемой системы целесообразно в том случае, когда на несколько объектов действуют одновременно интенсивные внешние возмущения.