F16H 1/00 — Зубчатые передачи для сообщения вращательного движения

Номер патента: 659896

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Авдеева, Афонский, Генкин, Гилерович, Кузенко, Самойленко

МПК: F16H 1/00, G01B 11/24

Метки: зубчатых, кинематической, передач, погрешности

...5 частот, к которому подключены приемники 6 и 7 излучения.Выход смесителя 5 соединен с анализатором 8 и демодулятором 9, один выходкоторого связан с интегратором 10, другой - с коммутатором 11. Выход коммутатора 11 соединен с регистрирующим прибором 12 и аналого-цифровым преобразователем 13, который связан с вычислите лем 14,Предложенное устройство работает следующим образом.На начальном н конечном звеньях контролируемой передачи устанавливают источ О ники 1 и 2 излучения. Приемники 6 и 7 излучения устанавливают неподвижно, например, на корпусе передачи, Тогда при вращении передачи приемниками воспринимаются сигналы с частотами, отличными 1.; от частоты, вырабатываемой генератором 3, на собственные поправки Доплера /дт и др, Эти...

Номер патента: 665156

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Артеменко, Зоря, Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...генератор 5 волн имеет промежуточное кольцо 20, расположенное между генераторами б - 8 и гибким колесом 12. С зубьями гибкого колеса 12 зацепляются зубья жесткого колеса 13, выполненного заодно с корпусом 1. Регулрова н,с центробежные дросссли 14 имсктг пробки 21 с пропускными отверстиями, пружины 22 и золотники 23.Волновая передача работает следующим образом.Прп вращении быстроходного вала 3 получает вращение установленный на нем комбинированный генератор 5, деформирующий гибкос колесо 12. Вследствие деформации и зацепления с жестким колесом 13 гибкос колесо 12 получает вращение и сообщает его тихоходному валу 4.Вместе с тихоходным валом 4 вращается ротор 15 роторного насоса 9. При этом из масляной ванны 2 волновой передачи...

Номер патента: 667732

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Баженов, Желонкин, Саяркин

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...7 зубчатыми венцами 8 и 9 зацепляется с жесткими колесами 11 и 10 посредством генератора Ю5 и 6 волн соответственно.Возможны следующие варианты работыпередачи.Вращается входной вал 3, а вал 4неподвижен, В данном случае имеет 15место волновая передача с неподвижным гибким колесом 7 и подвижнымжестким колесом 11 при вращающемсягенераторе волн 5, Передаточное отношение Б, такой передачи определяет-щся по формуле:ЕицЕя Еэгде Е и Е - числа зубьев венца8 гибкого колеса 7 25. и жесткого колеса11 соответственно.Вращается входной вал 4, а вал 3неподвижен, В данном случае имеетместо двухступенчатая последователь- уная передача, первой ступенью которой является волновая передача с подвижным гибким колесом 7, венец 9 которого зацепляется с...

Номер патента: 672404

Опубликовано: 05.07.1979

Автор: Тарас

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...волновая передача на Фиг.2 - вариант выполненияпередачи,Волковая передача содержит ведущий1 и ведомый 2 валы, генератор 3 волн,Установленный на ведущем валу 1, гибкий элемент 4, взаимодействующий сгенератором 3 волн, и две "перегородки,размещенные по обе стороны генератора 3 волн, которые могут быть выполиены как в виде неподвижных диаФрагм5, контактирующих с гибким элементом4 (Фиг.1, так и в виде вертушек 6осевого действия (Фии 2), закрепленныхна ведущем валу 1,При работе передачи смазка геиера"тора 3 волн осуществляется следующимобразомДиафрагмы 5 имеют постоянный плотный контакт с внутренней поверхностьюгибкого элемента 4 благодаря своейрадиальной податливости и создаютмаслонепроницаемую полость в зоне генератора 3 волн,...

Номер патента: 340326

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Серов, Хачатуров

МПК: F16H 1/00

Метки: передача, плавностью, повышенной, прямозубая, хода, цилиндрическая

...параметров: угла зацепления и коэффициентов коррекции. Однако технология изготовления известных передач сложна ввиду того, что при изготовлении необходимо использовать нестандартный зубообрабатывающий инструмент.С целью упрощения технологии изготовления передачи зубья каждого колеса на половине своей длины имеют уменьшенную высоту, определяемую иэ условия их работы только в зоне одно- парного зацепления.На чертеже изображена предлагаемая передача.Прямозубая цилиндрическая передача с повышенной плавностью хода содержит два зубчатых колеса 1 и 2,зубья каждого из которых на половинесвоей длины имеют уменьшенную высотуЬ, определяемую из условия их работытолько в зоне однопарного зацепления. Во время работы передачи в зоне однопарного...

Номер патента: 684226

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Галкин, Гурьянов, Желонкин, Крупин, Савиных

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача, торцовая

...8взаимодействуют с соответствующими поверх.ностями преобразующего элемента 4, жесткоеколесо 9, неподвижно закрепленное на корпусе 1.Входной вал 2 имеет эксцентричную шейкус зксцентриситетом "е";,Предпочтительнее поверхности трения промежуточных тел, преобразующего элемента и генератора волн деформации выполнять сферическими,Передача работает следующим образом,Входной вал 2 через генератор 5 волн де.формации передает одновременно радиальноеперемещение промежуточным телам 7 и 8, равное эксцентриситету "е,.Промежуточное тело 7, взаимодействуя свнутренней поверхностью преобразующего эле.мента 4, перемещается в направлении гибкогоколеса б и вводит его в зацепление с жесткимколесом 9, создавая первую волну деформации,Промежуточное тело 8 с...

Номер патента: 712569

Опубликовано: 30.01.1980

Авторы: Анопов, Крайнев

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...втулка 7 удерживают гибкое колесо 3 и соединительное звено 5 от осевых перемещений.Гибкое колесо выполнено коротким из условия размещения на нем зубчатого венца, одной стороной сцепленного с жестким колесом, другой с соединительным звеном.712569 Составитель Н. Гордеевехред А, Камышникова Корректор Л, Орлова едакто лыби Подписно и и открытииказ 2661/10 Изд. Мз 104 Тираж 1139НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобре 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ипография, пр, Сапунов Соединительное звено 5 сделано длиной не менее 0,4 диаметра и с толщиной стенки, минимально допустимой по условию прочности. Указанные особенности соединительного звена обеспечивают форму его деформации в виде овала на торце в соединении с...

Номер патента: 712570

Опубликовано: 30.01.1980

Авторы: Земляникин, Карпов, Полевщиков, Смилянский

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...передача содержит закрепленное в корпусе 1 гибкое колесо 2, на наружной поверхности которого выполнен продольный кольцевой выступ 3.В вогнутой сферообразной опоре 4, выполненной на внутренней поверхности корпуса 1, установлен генератор, представляющий собой сепаратор 5 с роликами 6, оси которых скрещиваются под прямым углом с осью гибкого колеса 2. Сферической наружной поверхностью сепаратора 5 генератор контактирует со сферообразной опорой 4 корпуса 1, а роликами 6 - с про/11 Изд. Мо 104 Т Подписное НПО Поиск арственного комитета ам изобретений и отк осква, Ж, Раушскаяаказ 26 ССРытийаб д. 4/5 Госуд по де 113035, М Типография, и пунова, 2 одальным кольцевым выступом 3 гибкого колеса 2. Привод генератора волновой деформации...

Номер патента: 717440

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Ивачев

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...разрез А-А на фиг. 1.Волновая зубчатая передача содержит жесткое и гибкое колеса 1 и 2, планетарный ге. нератор 3 волн с гибкими сателлитами 4; корпус 5, ведущий и ведомый вал 6 и 7. Гибкие сателлиты 4 устанавливаются в передачу с натягом в деформированном состоянии. Жесткостьсателлитов 4 выбирается такой, чтобы сдеформировать гибкое колесо 2, создав беэзазорноезацепление, как взубчатом зацеплении планетарного генератора 3 волн, так и в волновойзубчатой передаче. Положение больших осейгибких сателлитов 4 и гибкого колеса 2 взаимно перпендикулярное,Передача работает следующим образомПри вращении ведущего вала 6 гибкие сателлиты 4, вращаясь, обегают по гибкому колесу 2 и деформируют его в местах контактасателлитов 4, образуя бегущую...

Номер патента: 727917

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Василенко, Нестеренко, Турышев

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, герметичная, муфта

...выполненный в виде двух нормально усеченных тонкостенных круговых конусов 1 и 2 (см. фиг, 1), расположенных вдоль оси муфты и соединенных разноименными основаниями с одной тонкостенной герметичной перегородкой 3, оторвя разделяет две полости В и Г,Обе части гибкого элемента деформируются генераторами 4 и 5. Генератор4 соединен с входным валом 6 передачи,а генератор 5 - с выходным валом 7 передачи.Генераторы 4 и 5 деформируют свободные торцы гибкого элемента по формеэллипсов, большие оси которых (см. фиг,2 и 3) повернуты одна относительнодругой на 90 .В волновой герметичной муфте частьполости гибкого элемента, расположеннаясо стороны герметизированного обьема,выполнена в виде трех нормально усеченных круговых конусов 8, 2 и 9 (см. фиг.4),...

Номер патента: 727918

Опубликовано: 15.04.1980

Автор: Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновой, генератор, передачи, регулируемый

...в виде шариков, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг, 3 - генератор с телами, вы3 72791полненыыми в виде сектора с коническими поверхностями, общий вид; на фиг, 4 разрез Б-Б нафиг. 3.Регулируемый генератор волновой передачи содержит шарикопадшипник 1 сгибким наружным и-внутренним кольцами2 и 3, регулирсвочный механизм, выполненный в виде двух симметричных относительно осей генератора элементов 4и 5. Элемент 4 жестко связан с ведущим валом 6 и гибким внутренним кольцом 3 с помощью шпонки 7. Элемент 5установлен на валу 6 с воэможностьюосевого перемещения вдоль него. Элементы 4 и 5 имеют конические секторныеповерхности 8 и 9, обращенные друг кдруту," между которыми устацовжны тела 10, Последние ат выпадания удержи. ваются...

Номер патента: 727919

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Поляк, Синкевич

МПК: F16H 1/00

Метки: безлюфтового, вращения, платформы, привод

...не менее двух приводных модулей 3, установленных на неподвижнуюраму 4 телескопа. Колесо 1 и при огра "ниченном угле поворота телескопа выполнено в виде сектора, вместе с тем ономожет быть выполнено цевочным,Каждый приводной модуль содержитдве волновые передвчй 5 и 6 (см. фиг.2)с "йинаковыми передаточнйми отношениями, помещенные в общий цилиндрическийкорпус 7, в котором жестко укрепленыдва жестких колеса 8 и 9, Внутри корпуса на подшипниках 10 и 11 установлены ведомые валы 12 и 13 войнЪЙых передач с закрепленными на них гибкимиколесами 14 и 15. Ведущий ввл 16, общий для обеих передач, проходит внутриредуктора через отверстйя в ведомыхвалах и устанавливается впс 6 шнпниквх17, 18 и 19. Ввл 16 сам или являетсяторсионом, или...

Номер патента: 739287

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Василенко, Сильченко, Соловьюк, Турышев, Цетлин

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, герметичная, передача

...выполненное в виде трубы с двумя венцами, на одном из которых зубья выполнены винтовыми, на другом - прямолинейными, жесткое колесо, имеющее соответствующие наложенные один на другой зубья, и генераторы волн 3.Эта передача позволяет получать в герметизированном объеме вращательное, винтовое и поступательное движения, но только зависимые между собой,Целью изобретения является получение двух независимых движений.Это достигается тем, что передача снабжена размещенным на трубе гибким фланцем, на торце которого расположен один из венцов, и взаимодействующим с ним вторым жестким колесом.739287 ль В. Никиш уфрич СоставитТехред К. ШТираж 09осударствен ногои изобретенийва, Ж - 35, Рауатентъ, г. Ужго Редактор Заказ 28 орректор Е....

Номер патента: 742653

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Исаев, Лебедев

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, гидравлическая, передача

...размещенные по окружности в плоскости, перпендикулярной к оси входного вала 6, и образующих с дисками 21 дросселирующие щели 24. Отверстия 23 в разных кольцах 22, соответствующие равным по величине щелям 24, соединены с диаметрально 10 противоположными исполнительными гидроцилиндрами, например с гидроцилиндрами 7, 13,Гидравлическая волновая передача работает следующим образом.В полость 19 нагнетания подается под дав пением рабочая жидкость, которая дросселирует в щели 24 между дисками 21 и кольцами 22 и поступает по трубопроводам в исполнительные гидроцилиндры 7-18. Величина давлещя рабочей жидкости в этих гидропнлипдрах опре деляется соотношением площади дросселирующих щелей 24 между дисками 21 и кольцами 22, Величина щелей 24 зависит...

Номер патента: 746144

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Горфинкель, Курзель, Семин, Скворцова

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...смещения производящихконтуров лежит в пределах 1,3 ф 1,6,На фиг. 1 - показана предлагаемаяпередача, продольный разрез, на фиг. 2 -профили зубьев колес в зоне зацепления.Передача содержит гибкое колесо 1,два жестких колеса 2 и 3, генератор 4,.ЦНИИПИ каз 3918/28 Подписное ентф ипиал ПП. Ужгород, ул. Проект 3 "746 корпус 5, ведущий вал 6, вейсмый вал 7. Гибкое колесо 1 имеет один наружный зубчатый венец с наружными эвольввнтными зубьями 8, находящимися в зацеплении с внутренними эвопьвентными зубьями 9 и 10 жестких колес 2 и 3. Число внутренних эвольвентных зубьев 9 жесткого колеса 2 равно числу наружных эвольвентных зубьев 8 гибкого .колеса 1, Число внутренних эвольвентных зубьев 16 жесткого колеса 3 на два больше числа наружных...

Номер патента: 748066

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Баженов, Желонкин

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, дифференциальная, зубчатая, передача, торцовая

...скрепленных друг с другомпротивоположными от зубчатых венцовторцами через промежуточную втулку13 и свободно установленных,Передача работает слЕдУкЩим образом.Возможны следующие случаи передачи вращения от входных валов к выходному,1.Вращается внутренний вхОд вала 3,а наружный по отношению к нему выходной вал 4 неподвижен. Вращение в этомслучае передается с учетом редукциичерез пластину 11 и жесткое колесо8 на входной вал 2. Пластина 12 приэтом неподвижна.2. Вращается наружный входной вал4, а коаксильный ему вал 3 неподвижен.Движение при этом передается черезпластину 12 с учетом редукции отзацепления с жестким колесом 9 напластину 11 через промежуточную втулку 13, которая, обкатываясь по неподвижному кулачку 7 генератора 5 волни...

Номер патента: 750181

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Иванов, Ромашин

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...колес из-за разности их чисел зубьев.Выпуклые профили 4 (см. фиг, 2, 3 и 10 4) зубьев гибкого колеса могут быть выполнены как по эвольвенте (показана пунктиром), так и по кривым, образованным производящим колесом с прямолинейным профилем зубьев (показаны сплошной 15 линией).Профили 5 зубьев жесткого колеса выполнены выпуклыми по кривым, образованным производящим колесом с прямолинейным профилем зубьев (для сравнения на фиг. 2 пунктиром показан известный эволь вентный, близкИй к прямолинейному, профиль зуба жесткого колеса).Для получения выпуклого профиля зуба жесткого колеса и увеличения кривизны 25 профиля зуба гибкого колеса по сравнению с эвольвентным удобно применять долбякс прямолинейной режушей кромкойУгол профиля и число зубьев...

Номер патента: 750182

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Бучаков, Цейтлин

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...Х и жесткого Х колесвыбираются из условия-М %Х (д 01Из условия (1) получена зависимость для определения величины л ге уменьшения радиуса г кривизны срединной линии обода недеформированного гибкого колеса, обеспечиваюшей полное исключение кромочного контакта в гределах упомянутой эоны,где го - модуль зацепления- число зубьев гибкого колеса,Условие отсутствия остаточных деформаций в ободе гибкого колеса в процессе профилирования зубьев при деформировании этого колеса генератором свободной деформации может быть записано в видесои," с+ 1: (3) где 6 - предел пропорциональности мапИтериала обода;Е - модуль нормальной упругости;Э И - соответственно осевые моменты инерции и сопротивленияпродольного сечения обода гибкого колеса под зубчатым...

Номер патента: 750183

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Бондаренко, Ковалева, Крайнев, Рядинский, Чириков

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...цз которых дзе расположены симметрично относительно третьей, а гибкое колесо выполнено в ниде кольца и связано с корпусом посредствм зубчатой муфты, две части которой симмс. ричио расположены относительно венца жесткого колеса.3Иа чертеже представлена передача, общий вид.Волновая передача содержит корпусгибкое колесо 2, выполненное в виде кольца, закрепленного на корпусе 1 с помощьюзубчатой муфты, две части 3 и 4 которойсимметрично расположены относительно венца 5 жесткого колеса 6, закрепленного навыходном валу .Дисковый генератор волн передачи состоит из трех кольцевых шайб 8, 9 и 10,из которых две 9 и 1 О расположены сим 10метрично относительно третьей 8 и устанавливаются на шейках трех или более эксцентриковых валов 11 на...

Номер патента: 750184

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Артеменко, Зоря, Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...глухих гнезд цилиндрической 8и овальной 9 формы и соединяющей ихмежду собой канавкой 10, Передача такжеимеет двухопорные балки 11, форма каждой иэ которых аналогична пазу спорногобруса 7, составное жесткое колесо 1 2,составленное из набора тонких колец 1 3,закрепленных в двухопорных балках 11,Для фиксации двухопорных балок 11 отосевых перемещений имеются пластины 14и 15, Зазоры между стенками сквознойканавки 10 и боковыми поверхностямидвухопорной балки 11 допускают прогиби поворот ее под нагрузкой, Стопоры 16фиксируют кольца 13 составного жесткогоколеса в осевом направлении,40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США Мо 2906.143,кл, 74-640, 1959,2. Патент С 1 ЦА Мо 3,161,080,кл, 74-640, 1964 (прототип),...

Номер патента: 763630

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Волков, Крайнев, Синенко, Чекалин

МПК: F16H 1/00

Метки: волновой, генератор, передачи, саморегулирующийся

...на фиг. 3 - кинематическая схема генератора, у которого эксцентриситет втулки менее эксцентриситета шейки.Саморегулирующийся генератор волновой передачи выполнен в виде кинематической пары вращения, образованной эксцентриковой шейкой 1 вала 2 и эксцентриковой втулкой 3, установленной на валу 2 с возможностью вращения, а также диска 4.Целесообразно выполнять эксцентриситет 11 втулки 3 больше эксцентриситета шейки 1 и по разные стороны от оси вала 2 (фиг. 2). В ненагруженном состоянии, когда нет вращения вала 2, оси шейки 1 и втулки 3 расположены в одной плоскости с осью ведущего вала 2. Эксцентриситет г, генератора (его диска) с требуемым натягом или зазором обеспечивается векторной суммой 1=1.+Ь Возможно выполнение эксцентриситета...

Номер патента: 769148

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Крайнев, Ступаков, Чириков, Щеголев

МПК: F16H 1/00

Метки: волновой, зубчатый, редуктор

...состоящий из гибкого кольца 15 и роликов 16.Стержневые элементы 10 могут быть выполнены в виде двухопорных балок различного сечения, например, в виде пальцев, сегментов, секторов кольца.В редукторе возможно различное сочетание чисел зубьев венцов гибкого колеса 2 и жестких колес 3, 4 и 5. Если 4/ 2 НилиЕ,=,Е,=ЕЛ,+2,где 24 - число зубьев венца жесткого колеса 4,2, - число зубьев венцов жестких колес 3 и 5,Е, и 2 - числа зубьев наружного ивнутреннего венцов гибкого колеса 2,то волновая часть редуктора являетсяодноступенчатой с волновдй зубчатой муфтой и волновым зацеплением, Передаточноеотношение волновой части такого редукто 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ра может находиться в пределах = 1000400, Здесь и далее передаточное отношение...

Номер патента: 773337

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Дворников, Померанец, Прокофьев, Фаддеев, Шофлер, Штукарев

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...корпус, жесткое и гибкоеколеса, генератор волн, выполненный в видедиаметрально расположенных относительноосей генератора пар электронагревателей,установленных внутри гибкого колеса. Передача снабжена держателем, закрепленнымна корпусе и имеющим наклонные к оси выходного вала пазы, и стержнями, один концы которых закреплены жестко и шарнирно на держателе, а другие установлены в наклонных пазах и взаимодействуют с гибким колесом передачи 2.Недостаток известных передач - относительная сложность конструкции и ее низкая 5 надежностьЦель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности передачи.Указанная цель достигается тем, что в известной волновой передаче, содержащей корпус,жесткое и гибкое колеса, генератор волн, 1 О выполненный...

Номер патента: 787753

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Василенко, Соловьюк, Турышев, Цейтлин

МПК: F16H 1/00

Метки: волновой, линейный, привод

...собой опору ведущего вала.На чертеже представлен волновой линейный привод, общий вид.Волновой линейный привод содержит ведущий вал 1, фланец 2, являющийся опорой 3 ведущего вала 1, гибкое колесо 4, жестко связанное через вал 5 скольжения и подшипника 6 скольжения с фланцем 2, корпус 7 одновременно является корпусом передачи и корпусом подшипника 6 скольжения, генератор 8 волн и жесткое колесо 9.Передача работает следующим образом.Вариант 1. Вращающийся фланец 2 зафиксирован с корпусом 7 передачи (фиксирующее устройство на чертеже не показано), При вращении ведущего вала 1, сидящего787753 ставитель В. Н ред К. Шуфрич аж 1095 венного комит етений и от 5, РаушскаяУжгород, у ики шинКорректор Г. РПодписноеета СССРрытийнаб., д....

Номер патента: 787754

Опубликовано: 15.12.1980

Автор: Полетучий

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...установленном на валу, масса генератора получается весьма значительной особенно при больших диаметрах гибких колес (д = 200 в 5 мм),Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и снижение инерционности волновой передачи,Поставленная цель достигается тем, чтогенератор волн выполнен в виде жесткойвтулки, установленной на корпусе и образующей с ним подшипник скольжения.На фиг. 1 изображена волновая передача, общий вид; на фиг, 2 - сечение А - Ана фиг, 1. 20Волновая передача содержит расположенные в корпусе 1 быстроходный и тихоходный валы 2 и 3. Быстроходный вал 2установлен в корпусе 1 на подшипниках 4и связан шлицами 5 с генератором волн 6,Последний представляет собой втулку с наружной эллиптической поверхностью,...

Номер патента: 796561

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Барановский, Рубцов, Черепанов

МПК: F16H 1/00

Метки: волновой, зубчатойпередачей, привод

...или диска (фиг,2), жестко соединенный с валом 6 генератора 3 волн, статор5 электродвигателя, выполненный в виде например, датчиков 7 момента, размещенных по периферии ротора 5 электродвигателя, Последний и вал 6 генератора 3 волн выполнены плавакхпими. В корпусе д 8 установлен вал 9, являющийся ведомым, жестко связанный с жестким колесом 2, Гибкое колесо 1 соединено с корпусом 8.Привод работает следующим образом.При включении датчиков 7 момента в них возникает бегущее магнитное поле, которое увлекает за собой ротор 5 вместе с генератором 3 волн. Генератор волн, обкатываясь по гибкому подшипнику 4,.деформирует гибкое колесо 1, создавая при этом в зубчатом венце гибкого коле са бегущую волну. Это обеспечивает передачу движения за...

Номер патента: 808739

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Абдуллаев, Бондаренко, Волков

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

...тепловой напряженности передачи.Укаэанная цель достигается тем, что в волновой передаче на каждом подвижном пальце выполнена кольцевая проточка, а передача снабжена телами качения, установленными в проточках, при этом тела качения представляют собой игольчатые ролики.На фиг. 1 изображена конструктивная схема описываемой волновой передачик на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг1 иа фиг. 3 - вид Б на фиг.2.На ведущем валу 1 установлен генератор, выполненный в виде эллиптического кулачка 2. К кулачку с помощью гибкого элемента 3 постоянно прижимаются подвижные пальцы 4, из которых составлено гибкое колесо,Под действием кулачка 2 генератора подвижные пальцы 4 перемещаются вдоль радиальных пазов 5 обоймы 6, жестко связанной с ведомым валом 7,...

Номер патента: 819446

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Журавлев, Нор-Аревян, Чилевич

МПК: F16H 1/00

Метки: зубчатая, передача

...окружйостей профилей колеса; Э, Е 1 - точки проФиля шес-,терни; Д, Е -" точки профиля колеса;К - точка контакта. 15На фиг. 2 приняты следующие обозначения: В В- общая касатель 1 1ная к номинальным основным окружностям; В В 2 - общая касательная кфактическим основным окружностям; 20Р - полюс зацепления; К ОУ - системакоординат; р- угол между линией центров вращения зубчатых колеси перпендикуляром на общую касательнцю к номинальным основным окружностям, т. е. номинальный угол зацепления; Ж .- угол между линнейцентров вращения зубчатых колес и перпендикуляром на общую касательную кфактическим сновным окружностям,т. е. фактический угол зацепления;Ы , Сд 2 - угловые скорости шестерни и колеса соответственно; и(увт 11углы между линиями,...

Номер патента: 823706

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Ермакова, Тарабарин

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...имеет возможность вращаткольцевого генератора волн,ного в виде двух вставленныдруга полых коробчатых элем5, имеющих прорезь на боковности и установленных иа трболее кривошипных валах 6,ведущим может быть как 1 одиннесколько валов. Каждое изэлементов 4 и 5 имеет две дщне кольцевые (цилиндричесторцовые) поверхности823706 формула изобретения Составитель А. Погребняк Ре тор О. Черниченко ТехредТ.Иаточка Ко ректо 3 аз 2053 46 . Тираж 1006 ПодписноВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва ЖРаушская наб. . 4/54 Филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная Устройство работает следующим об,разом,При вращении ведущих кривошипных валов 6 коробчатые элементы 4 и 5 генератора совершают плоскопараллельное...

Номер патента: 823707

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Бердинских, Мишин, Тетерин, Шувалов

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...чертеже изображена волновая зубчатая передача, разрез по главной оси.Передача содержит корпус 1, установленное с возможностью врацения относительно него жесткое зубчатое колесо2, соединенное с корпусом 1 гибкоеколесо 3, генератор 4 волн, расположенное между зим и Гибким колесом 3 25подкладное кольцо 5 и дополнительноежесткое зубчатое колесо 6, жестко связанное с корпусом 1. На подкладномкольце 5 выполнен зубчатый венец,образующий с венцом дополнительногоЗОжесткого колеса 6 беззазорную волнавую муфту 7. Крутильная жесткостьдополнительного колеса 6 больше крутильной жесткости гибкого колеса 3.Передача работает следующим образом,35При вращении вала 8 генератора 4волн его диски ведут по окружностизону зацепления гибкого 3 и жесткого 2...