Волновая зубчатая торцовая передача

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 684226 Союз Советских Соцналнстнцескнх Республикриорите осударстеекко канате СССР ао делам кэобретечкк к открыткк(71) Заявите ЗУБЧАТАЯ ТОРЦОВАЯ ПЕР(54 ВОЛН машиностроениюв различных отраслях народного хозяиства,Известны волновые зубчатые торцовые пере.дачи, содержащие корпус, жесткое колесо,закрепленное на корпусе, гибкое колесо в виде сплошного диска, закрепленное на выходномвалу, и генератор волн деформации 11.Однако скольжение кулачков генератора погибкому диску вызывает его износ, нагрузочная способность и КПД этой передачи весьманизки.Наиболее близкой к изобретению из известных передач является волновая зубчатая торцо.вая передача, содержащая корпус, преобразующий элемент в виде кольца, закрепленногона корпусе, генератор волн деформации, гибкое колесо в виде диска, неподвижно соеди.ненного с выходным валом, промежуточныетела в виде шариков, взаимодействующие с преобразующим элементом, диском генератора иторцовой поверхностью гибкого колеса, и жесткое.колесо, неподвижно соединенное с корпу.сом 21,торцовая пеой и выхоент 4 в видеей и наружной пна корпусе 1, генератокое колесо 6, выпол редача содер дной валы 2,кольца с оверхностямк преобразующиидвумя, внутрзакрепленнодеформации,5 волтное Изобретение относится и может быль использованНо точечный контакт промежуточных телс гибким колесом, генератором и поверхностьютрения преобразующего элемента снижает на.грузочную способность передачи и ее надежность.Цель изобретения - повышение нагрузочнойспособности н надежности передачи,Указанная цель достигается за счет того,что преобразующий элемент имеет две, внутрен.нюю и наружную, поверхности трения, а промежуточные тела выполнены в виде двух сопрягаемых по профильным поверхностям колец,каждое из которых имеет дополнительную профильную поверхность, взаимодействующую ссоответствующей поверхностью трения преобразующего элемента.На чертеже изображен продольный разрезпередачи,Волновая3в виде диска, неподвижно соединенного с выходным валом 3, промежуточныс тела 7, 8, вы.полненные в виде двух сопрягаемых по про.дольной поверхности колец, каждое из которых имеет дополнительную профильную поверх.ность, которой промежуточные тела 7 и 8взаимодействуют с соответствующими поверх.ностями преобразующего элемента 4, жесткоеколесо 9, неподвижно закрепленное на корпусе 1.Входной вал 2 имеет эксцентричную шейкус зксцентриситетом "е";,Предпочтительнее поверхности трения промежуточных тел, преобразующего элемента и генератора волн деформации выполнять сферическими,Передача работает следующим образом,Входной вал 2 через генератор 5 волн де.формации передает одновременно радиальноеперемещение промежуточным телам 7 и 8, равное эксцентриситету "е,.Промежуточное тело 7, взаимодействуя свнутренней поверхностью преобразующего эле.мента 4, перемещается в направлении гибкогоколеса б и вводит его в зацепление с жесткимколесом 9, создавая первую волну деформации,Промежуточное тело 8 с диаметрально противоположной стороны, перемещаясь в томже направлении на величину эксцентриситета"е", взаимодействует с наружной поверхностью.преобразующего элемента 4 и перемещается восевом направлении в сторону гибкого колесаб, создавая вторую волну деформации гибко.го колеса,Прн вращении входного вала 2 волны деформации, первая ивторая, будут перемещатьсяпо ободу гибкого колеса б с частотой, равнойчастоте вращения эксцентриситета "е" входного вала 2.Изобретение позвольт повысить нагрузочнуюспособность передачи, так как исключается то 4чечный контакт в деталях, преобразующихрадиальное перемещение в осевое, и повыситьнадежность передачи, так как напряжение наповерхностях контакта снижается из-за сферической формы их выполнения, ФФормула изобретенияВолновая зубчатая торцовая передача, содер.16 жащая корпус; преобразующий элемент в видекольца, закрепленного на корпусе, генераторволн деформации, гибкое колесо в виде диска,неподвижно соединенного с выходным валом,промежуточные тела, взаимодействующие с прео образующим элементом, диском генератораи торцовой поверхностью гибкого колеса,жесткое колесо, неподвижно соединенное с кор.пусом, отличающаяся тем,что,сцелью повышения нагрузочной способности иф надежности передачи, преобразующий элементимеет две, внутреннюю и наружную, поверх.ности трения, а промежуточные тела выполнены в виде двух сопрягаемых по профильнойповерхности колец, каждое из которых имеетдополнительную профильную поверхность,взаимодействующую с соответствующей поверхностью трения преобразующего элемента.2, Волновая зубчатая торцовая передача36поп.1, отличающаяся тем,что,с целью повышения КПД, поверхности тренияпромежуточных тел преобразующего элементаи генератора волн деформации выполнены сферическими,зю Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 416490,кл. Е 16 Н, 1/00, 18.01,72,2. Авторское свидетельство СССР У 484339,4 е кл. Е 16 Н 1(ОО, 26.10.73,6842 2 б Составитель Н. Горд Техред З,Фанта Тираж 1139 ЦНИИПИ Государствещ по декам изобрете 113035, Москва, Ж, 254 2 сото ко ний и отк ск жгород, ул. Проектная, 4 едактор С. Головен лнак ППП ффПатентфф орректор С, Патруг.1 ев Подписноеитета СССРь 1 тийнаб., д. 4/5