Волновая зубчатая передача

569 1 п) 72 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических(61) Дополнительное к авт, св Заявлено 04.05,75 (21) 2129882/25 1) М. Кл.-Г 16 Н 1/ исоединением заявки Государственный комите(45) Дата опубликования описания 30.01.8) Заявитель 54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТ РЕДАЧА Изобретение относится к области машиностроения.Известны волновые зубчатые передачи,содержащие генератор волн, жесткое игибкое колеса, соединенные с ведомым валом или неподвижным звеном 11.Такие передачи обладают тем недостатком, что жесткое соединение гибких колесс ведомым валом уменьшает нагрузочнуюспособность и кинематическую точность. 10Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее корпус, расположенные в нем ведущий и ведомый валы,генератор волн, установленный на ведущемвалу, жесткое и гибкое колеса и двойную 15зубчатую муфту с соединительным зубчатым звеном для связи гибкого колеса сведомым валом или корпусом. Двойнаязубчатая муфта выполнена короткой ижесткой при длинном гибком колесе не менее 200,4 его диаметра 21,Недостатком этой передачи является то,что торец гибкого колеса, находящийся взацеплении с жестким колесом, имеет форму овала, а другой его торец, сцепленный 25с зубчатой муфтой, стремится принятьформу окружности, Различие форм гибкого колеса на противоположных торцах приводит к тому, что образующие гибкого колеса имеют наклонное положение относи- ЗО тельно оси передачи, в связи с чем зубья гибкого и жесткого колес сцепляются с перекосом, что понижает кинем атическую точность передачи.Целью изобретения является повышение нагрузочной способности и точности передачи.Эта цель достигается тем, что соединительное звено выполнено в виде гибкой тонкостенной оболочки длиной не менее 0,4 ее диаметра.На чертеже показано предлагаемое устройство, продольный разрез.Волновая зубчатая передача содержит генератор волн 1, жесткое колесо 2, гибкое колесо 3, ведомое или неподвижное звено 4 и соединительное зубчатое звено 5 двойной зубчатой муфты.Генератор волн 1 установлен внутри гибкого колеса 3. Гибкое колесо 3 находится в зацеплении с жестким колесом 2 и соединено посредством соединительного звена 5 с ведомым или неподвижным звеном 4,Кольца б и распорная втулка 7 удерживают гибкое колесо 3 и соединительное звено 5 от осевых перемещений.Гибкое колесо выполнено коротким из условия размещения на нем зубчатого венца, одной стороной сцепленного с жестким колесом, другой с соединительным звеном.712569 Составитель Н. Гордеевехред А, Камышникова Корректор Л, Орлова едакто лыби Подписно и и открытииказ 2661/10 Изд. Мз 104 Тираж 1139НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобре 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ипография, пр, Сапунов Соединительное звено 5 сделано длиной не менее 0,4 диаметра и с толщиной стенки, минимально допустимой по условию прочности. Указанные особенности соединительного звена обеспечивают форму его деформации в виде овала на торце в соединении с гибким колесом 3 и круга на противоположном торце в соединении с ведомым или неподвижным звеном 4.Предлагаемая передача работает следу ющим образом,Генератор волн 1, вращаясь, сообщает волновое движение деформированному гибкому колесу 3. Гибкое колесо, перекатываясь внутри жесткого колеса 2, вращается 15 со скоростью, значительно меньшей скорости генератора волн. В зацеплении гибкого и жесткого колес могут находиться до 50% всех пар зубьев, причем они зацепляются при различной глубине захода. Вра щение гибкого колеса 3 передается соединительному звену 5 через зубчатое соединение, в котором все зубья находятся в зацеплении при полной глубине захода. Форма деформации гибкого колеса здесь та же, 25 что и в волновом зацеплении с жестким колесом 2, т, е. овал. Такую же форму имеет и сопряженный торец соединительного звена 5. Движение от соединительного звена 5 передается ведомому звену 4. 30 В этом соединении также все зубья участвуют в зацеплении, а форма деформации торца соединительного звена 5 определяется формой звена 4, т, е. представляет собой окружность, Если звено 4 является неподвижным, то вращение получает жесткое колесо 2.Благодаря устранению перекоса зубьев в волновом зацеплении и обеспечению благоприятной двухмерной формы деформации гибкого колеса, снижаются удельные контакты нагрузки в зацеплении и изгибные напряжения в оболочке гибкого колеса. Следовательно, предлагаемая конструкция обусловливает возможность повышения ее нагрузочкой способности при повышенной кинематической точности,Формула изобретения Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, расположенные в нем ведущийи ведомый валы, генератор волн, установленный на ведущем валу, жесткое и гибкоеколеса и двойную зубчатую муфту с соединительным зубчатым звеном для связи гибкого колеса с ведомым валом или корпусом, отличающаяся тем, что, с цельюповышения нагрузочной способности иточности передачи, соединительное звено выполнено в виде гибкой тонкостенной оболочки длиной не менее 0,4 ее диаметра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Гинзбург С. Г. Волновые зубчатые передачи. Л., 1969,2. Авторское свидетельство СССРМо 437706, кл. В 66 Р 1/22, 1971.