Волновая передача

,11 787754 Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ФщФОпубликовано 15.12.80. Бюллетень46.Дата опубликования описания 25.12.80 по делам изобретений н открытий(72) Автор изобретения А. И. Полетучий Харьковский авиационный институт(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех областях народного хозяйства для высокоскоростных приводов с большим передаточным отношениеМ,.Известна волновая передача, содержащаякорпус, быстроходный и тихоходный валы,генератор волн с гибким шарикоподшипником, гибкое и жесткое колеса 1.Недостатком такой передачи являетсяее низкая нагрузочная способность при высоких скоростях генератора волн вследствие 10особенностей работы гибкого шарикоподшипника.Наиболее. близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновая передача, содержащая расположенные в корпусе быстроходныйи тихоходный валы, гибкое и жесткое колеса и связанный с быстроходным валом генератор волн, наружная поверхность котороговыполнена в виде эллиптического подшипника скольжения 2,20Недостатком такой передачи являетсянизкая нагрузочная способность по предельному передаваемому моменту. Объясняетсяэто тем, что предельный крутящий момент 2волновой передачи весьма существенно зависит от жесткости подшипников и вала генератора.Известно, что в волновой передаче существует неравномерность распределения нагрузки по волнам деформации. Поэтому радиальные нагрузки, действующие на вал генератора, полностью не уравновешиваются.Экспериментально установлено, что на вал генератора действует усилие, равное 0,1 0,20 от расчетной радиальной силы, приложенной к генератору. Известно, что генератор нагружается усилиями от момента, приложенного к тихоходному валу, в связи с чем усилие, действующее на вал генератора, будет весьма значительным. Под действием этого усилия происходит контактная деформация подшипников, прогиб и отклонение вала генератора и самого генератора в сторону от оси. При этом на одной волне зазоры между зубьями увеличиваются, а на другой уменьшаются, что приводит к интерференции зубьев и их проскоку.В то же время особенность известной передачи такова, что генератор базируется на тонком податливом валу и на подшипниках малого диаметра, также имеющих повы.шенную податливость. Увеличение диаметра вала и подшипников приводит к нежелательному росту окружных скоростей и вращающихся масс.Недостатком известной волновой передачи является также ее высокая инерционность. Объясняется это тем, что при широких зубчатых венцах и при гидродинамическом генераторе, установленном на валу, масса генератора получается весьма значительной особенно при больших диаметрах гибких колес (д = 200 в 5 мм),Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и снижение инерционности волновой передачи,Поставленная цель достигается тем, чтогенератор волн выполнен в виде жесткойвтулки, установленной на корпусе и образующей с ним подшипник скольжения.На фиг. 1 изображена волновая передача, общий вид; на фиг, 2 - сечение А - Ана фиг, 1. 20Волновая передача содержит расположенные в корпусе 1 быстроходный и тихоходный валы 2 и 3. Быстроходный вал 2установлен в корпусе 1 на подшипниках 4и связан шлицами 5 с генератором волн 6,Последний представляет собой втулку с наружной эллиптической поверхностью, Внутренняя поверхность 7 втулки 6 круглая иобразует с корпусом 1 подшипник скольжения.В корпусе 1 выполнены каналы 8 для 20подвода смазки под давлением на рабочиеповерхности генератора 6, а именно, нанаружную эллиптическую и на внутреннююповерхность 7. Наружная эллиптическая поверхность выполнена в виде гидростатического подшипника, камеры 9 которого связаны посредством дросселей 10 с каналами 8. Внутренняя поверхность 7 втулки 6связана с каналами 8 при помощи отверстий 11.Генератор 6 расположен внутри гибкогоколеса 12, зацепляющегося с жестким ко 40лесом 13,Волновая передача работает следующимобразом.Вращение от быстроходного вала 2 через шлицы 5 получает генератор 6 волн. 4 з В это время в канал 8 подается под давлением смазка, которая по дросселям 10поступает в камеры 9, а по отверстиям 11на поверхность 7, При этом на наружной эллиптической поверхности втулки 6 и навнутренней поверхности 7 образуется жидкостное трение.Вращение генератора 6 вызывает волновую деформацию гибкого колеса 12, которое,зацепляясь с жестким колесом 13, приводитв движение тихоходный вал 3.Преимуществом предложенной передачиявляется то, что радиальные силы, возникающие от неравномерности распределениянагрузки по волнам, передаются с генератора непосредственно на жесткий корпус.Сочетание жесткого корпуса и подшипникаскольжения больцтой длины, также обладающего повышенной жесткостью, благоприятно сказывается на уровне предельногомомента. Он будет существенно выше посравнению с известной передачей,В предложенной волновой передаче момент инерции генератора определяется практически моментом инерции втулки, что примерно в два раза меньше момента инерции генератора известной передачи,формула изобретенияВолновая передача, содержащая расположенные в корпусе быстроходный и тихоходный валы, гибкое и жесткое колеса и связанный с быстроходным валом генератор волн, наружная поверхность которого выполнена в виде эллиптического подшипника скольжения, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и снижения инерционности передачи, генератор волн выполнен в виде жесткой втулки, установленной на корпусе и образующей с ним подшипник скольжения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США Мо 2931248, кл, 74 - 640, 1961.2. Патент США Юо 3161080. кл. 74 - 640, 1964 (прототип).787754ф.гСоставитель В. Никишин Редактор Т. Портная Техред К. Шуфрич Корректор В Бутяга Заказ 8318/39 Тираж 1095 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4