Волновая зубчатая передача

Союз СоеетскннСоцнапнстнческнкРеспубпнк ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет-. по делам изобретений и открытий(53) УД К 621.83. ,05 (088.8) Дата опубликования описания 10.07.80 йгй. С. И, Горфинкель, И. А, Курзель, Ю. И, Семин и Н. А. Скворцова(72) Авторы изобретения Московский автомобильный завод имени И. А. Лихачева (производственное объединение ЗИЛ),(7) Заявитель г(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где используются зубчатые передачи.Известна волновая зубчатая передача; . содержащая гибкое колесо с одним зуб 5 чатым венцом, имеющим наружные эвольвентные зубья, находящиеся в зацеплениис внутренними эвопьвентными зубьями двух жестких колес, у одного иэ которыхю число зубьев на два больше1.Недостатком известной передачи является то, что в ней не обеспечивается достаточная точность зацепления зубьев колес.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо с одним зубчатым венцом, имеющим наружные эвольвентные зубья, находящиеся в зацеплении с внутренними звольвентны; ми зубьями двух жестких колес, у одного из которых число зубьев равно числу .:Е: ; г г: гг.-ггггГ" г-уь Ф юг АЯ г ф 1:Фгф ЪЪгМЙЖЮР" "Ф,ВИШЬ 2зубьев гибкого колеса, а у другого надва больше, и коэффициент смещения производящего контура, образующего профиль зубьев первого жесткого колеса,больше коэффициента смешения проиэвсдяшего контура, образующего профильзубьев второго зубчатого колеса на величину, лежащую в пределах 2,1-2,3 12.Недостатком известной передачиявляется то, что в ней не обеспечиваетсяточность зацепления зубьев колес, вчастности, не обеспечиваются одинаковые боковые зазоры между зубьями гибкого колеса и зубьями жестких колес,Цель изобретения - повышение точности зацепления зубьев колес,Это достигается тем, что разностькоэффициентов смещения производящихконтуров лежит в пределах 1,3 ф 1,6,На фиг. 1 - показана предлагаемаяпередача, продольный разрез, на фиг. 2 -профили зубьев колес в зоне зацепления.Передача содержит гибкое колесо 1,два жестких колеса 2 и 3, генератор 4,.ЦНИИПИ каз 3918/28 Подписное ентф ипиал ПП. Ужгород, ул. Проект 3 "746 корпус 5, ведущий вал 6, вейсмый вал 7. Гибкое колесо 1 имеет один наружный зубчатый венец с наружными эвольввнтными зубьями 8, находящимися в зацеплении с внутренними эвопьвентными зубьями 9 и 10 жестких колес 2 и 3. Число внутренних эвольвентных зубьев 9 жесткого колеса 2 равно числу наружных эвольвентных зубьев 8 гибкого .колеса 1, Число внутренних эвольвентных зубьев 16 жесткого колеса 3 на два больше числа наружных эвольвентных зубьев 8 гибкого колеса 1. Коэффициент смвще ния производящего контура, образующего профиль внутренних эвольвентных зубьев 9 жесткого колеса 2, на 1,31,6 больше, чем коэффициент смещения производящего контура, образующего профиль внутренних эвольвентных зубьев 10 жесткого колеса 3. При этом диаметры окружностей вершин внутренних эвольвентных зубьев 9 и 10 жестких колес 2 и 3 одинаковы.Передача работает следующим обрезом.При вращении ведущего вала 6 гене ратор 4 деформирует гибкое колесо 1 . так, что в нем возникает волна деформации, перемещающаяся с частотой, равной частоте вращения .ведущего вала 6.Вследствие разницы в числах зубьев жестких колес 2 и 3 ведомый. вал 7 поворачивается с частотой, которая меньше частоты вращения ведущего вала 6.Передаточное отношение передачи равно частному от деления числа зубьев жест 144 фкого колеса 2 на разницу в числах зубьев жестких колес 2 и 3.Изобретение повышает точность зацепления зубьев колес, и тем самым повышает прочность и долговечность передачи. Формула изобретения 10 Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо с одним зубчатымвенцом, имеющим наружные эвольвентныезубья, находящиеся в зацеплении с внутренними эвольвентными зубьями двух15 жестких колес, у одного из которыхчисло зубьев равно числу зубьев гибкого колеса, а у другого на два больше,и коэффициент смешения производящегоконтура, образующего профиль зубьев20 первого жесткого колеса, больше коэф 1 фициента смещения производящего контура, образующего профиль зубьев второго зубчатого колеса, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью повышения25 точности зацепления зубьев колес, разность коэффициентов смещения производящих контуров лежит в пределах 1,3-,1,6.Источники информации,30 принятые во внимание при экспертизе1. Патент.США М 4005618,кл. 74-640, 1977.2. "Волновые зубчатые передачик,Раэверйутые тезисы докладов под редак 35 цией Головина Н, ф., Л., 1969, с. 108-113 рис. 1 (прототип).