Волновая зубчатая передача

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистнчесиихРеспублик 1 ц 823707 61) Дополнительное к авт. свил-ву22) Заявлено 14,05.79 (21) 27 б 3777/25 с присоелинейием заявки ММ. Кл. 33)приприте Опубликовано 23.04.81. Боллетень М Дата опубликования описания 25 .04 .8 и изебретенннвткрытвйБердинских, Е.И. Мишин, и С.А. Шувалов 2) Авторы изобретен Заявите УБЧАТАЯ ПЕРЕДА(54) ВОЛН явИзобретенче относится к зубча- Недостатком данного устройства тым передачам и может быть использо , ляется то, что при увеличении кру вано в механизмах приводов наведе- тильной жесткости гибкого колеса ния, например в приводе опорно-по- одновременно вносится дополнительворотных устройств.ная кинематическая погрешность двух эубча;ых венцов неподвижного колесаИзвестна волновая зубчатая пере- Наиболее близкой к предлагаемой дача, содержащая жесткое и гибкоепо технической сущности и достигаеколеса и генератор волн. В этом уст- мому результату является волновая ройстве для увеличения крутильной зубчатая передача, содержащая корпу хесткости гибкого колеса использовано установленное с возможностью враще" дополнительное двухвенцовое гибкое ния относительно него жесткое эубколесо, которое сцепляется своим чатое колесо, соединенное с корпусом внутренним венцом с основным гибким гибкое колесо, генератор волн и расколесои, а наружным - с жесткии ко. положенное между ним и гибким коле- лесом, При передаче рабочей нагруз- сом подкладное кольцо 21.ки силы, стремящиеся закрутить основ- Недостатком известной передачи ное гибкое колесо через шлицевое является невысокая точность передачи соединение с дополнительным гибкии вращения, обусловленная тем, что олесом, замыкаются на корпус и тем подкладное кольцо при своем перемесамым снижается угол закручивания : щенни в окружном направлении относиословного гибкого колеса, т.е. уве-. , тельно гибкого колеса вносит дополличивается его крутильная жест- нительную нерегулярную кинематикость 1 .чеакую погрешность, так как разноса823707 Формула изобретения ность перемещающегося подкладногокольца накладывается на раэностенность гибкого колеса и разноразмерность генератора волн. Демпфирующаяспособность этой передачи также. невелика.Цель изобретения - повышение точности передачи вращения и демпфирующей способности.Поставленная цель достигается1 Отем, что передача снабжена дополнительным жестким зубчатым колесом,жестко связанным с корпусам, а наподкладном кольце выполнен зубчатыйвенец, образующий с венцом дополни-тельного жесткого колеса беззазорнуюф аволновую муфту,На чертеже изображена волновая зубчатая передача, разрез по главной оси.Передача содержит корпус 1, установленное с возможностью врацения относительно него жесткое зубчатое колесо2, соединенное с корпусом 1 гибкоеколесо 3, генератор 4 волн, расположенное между зим и Гибким колесом 3 25подкладное кольцо 5 и дополнительноежесткое зубчатое колесо 6, жестко связанное с корпусом 1. На подкладномкольце 5 выполнен зубчатый венец,образующий с венцом дополнительногоЗОжесткого колеса 6 беззазорную волнавую муфту 7. Крутильная жесткостьдополнительного колеса 6 больше крутильной жесткости гибкого колеса 3.Передача работает следующим образом,35При вращении вала 8 генератора 4волн его диски ведут по окружностизону зацепления гибкого 3 и жесткого 2 колес. За один оборот вала 8жесткое кольцо 2 поворачивается относительно гибкого колеса 3 на разность чисел зубьев этих колес.При сборке передачи, когда кольцо5 находится в свободном круглом сос"тоянии, в зубьях муфты 7 имеется зазор. Нри установке. генератора 4 волнв подкладное кольцо 5 последнее приобретает форму овала, что приводитк выбору зазора в муфте 7 по малойоси генератора 4 волн и обуславлива Оет беззазорность муфты 7 в окружномнаправлении По большой оси генератора 4 волн зазор в зубьях муфты 7увеличивйется, что позволяет стенкекольца 5 перемещаться в радиальном 55направлении во время работы передачи,4При возникновении колебаний наисполнительном органе 9 нагрузка через ведомое жесткое колесо 2 воздей-ствует на гибкое колесо 3, котороеявляясь упругим элементом, начинает закручиваться относительно неподвижного в окружном направленииподкладного кольца 5. Так как передача обратима, то колебания гибкогоколеса 3 передаются на генератор4, который также начинает закручиваться относительно кольца 5. Силытрения, которые возникают при закручивании гибкого колеса 3 и генетора 4 относительно подкладного кольца 5 поглощают энергию колебаний,превращая ее в тепло, которое рассеивается в окружающую среду. Уменьшение же энергии колебаний уменьшаетамплитуду этих колебаний и способствует затуханию колебаний ведомогожесткого колеса 2,Благодаря соединению подкладногокольца с корпусом жесткой беззазорной волновой муфтой, это кольцов процессе работы передачи не проворачивается относительно гибкого кослеса, что повышает точность вращения, а также позволяет увеличитьдемпфирующую способность передачи,Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, установленное свозможностью вращения относительнонего жесткое зубчатое колесо, соединенное с корпусом гибкое колесо,генератор воли и расположенное между иим и гибким колесом подкладноекольцо, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения точностипередачи вращения и демпфирующей способности, передача снабжена дополнительным жестким зубчатым колесом,жестко связанным с корпусом, а наподкладном кольце выполнен зубчатый венец, образующий с венцом дополнительного жесткого копеса безэазорную волновую муфту.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторакре свидетельство СССРУ 412418, кл. Г 16 Н 1/00, 1971.2. Волков Д.П и др. Волновыезубчатые передачи. Киев, 1 Техн 1 ка"1976, с. 30, рис. 15 (прототип)/5 4 млиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каз 2053 46 Тираж ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035 Иосква ЖРауш