Волновая зубчатая передача

Союз СоветскииСоциалистическимиРеспублик ОПИСАНИЕ 750181ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУДата опубликования описания 25,07.80(72) Авторы изобретения М, Н. Иванов и В, Н. Ромашин Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знаменивысшее техническое училище им. Н. Э. Баумана(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение касается механическихпередач и является устройством для редуцирования чисел оборотов ведущего вала при его непрерывном, прерывистомили реверсивном вращении.Известна волновая зубчатая передача,5содержащая гибкое и жесткое колеса игенератор волн 13. Зубья гибкого и жесткого колес этой передачи выполнены выпуклыми и образуют цевочное зацепление.тоНедостатками укаэанной передачи являются малая нагрузочная способностьи невысокий КПД, обусловленные повышенными нагрузками на генератор волн.Наиболее близкой к изобретению по15технической сутцности и достигаемому эффекту является волновая зубчатая передача,содержашая гибкое колесо с наружнымизубьями выпуклого профиля, жесткое колесо с внутренними зубьями и генераторволн 21. В этой передаче зубья гибкогоколеса имеют эвольвентный профиль, азубья жесткого колеса - прямолинейныйпрофиль,2Недостатками ее являются неблагоприятные условия смазки зубьев и возможность появления при некоторых парамет рах зацепления кромочного контакта зубьев. Сба эти фактора могут снизить КПД передачи.Бель изобретения - улучщенпе условий смазки зубьев, исключение их кромочного контакта и повышение КПД передачи.Это достигается тем, что профили зубьев жесткого колеса выполнены выпуклыми по кривым, образованным производящим колесом с прямолинейным профилем зубьев. Выпуклые профили зубьев гибкого колеса также могут быть выполнены по кривым, образованным производяшим колесом с прямолинейным профилем зубьев.На фиг. 1 схематически показана волновая зубчатая передача на фит. 2 - узел Т на фиг. 1 на фпг. 3 - узел 11 на фиг. 1; на фиг, 4 - узел Ш на фиг. 1.Передача содержит гибкое колесо 1, генератор 2 волн и жесткое колесо 3, выполненное заодно с корпусом. Генератор3 7501 2 волн, кулачок которого выполнен по форме овала, через гибкий подшипник вводит в зацепление зубья гибкого колеса 1 с зубьями жесткого колеса 3,Вращение генератора 2 волн приводит к перебору зубьев гибкого 1 и жесткого 3 колес, что вызывает относительное вращение этих колес из-за разности их чисел зубьев.Выпуклые профили 4 (см. фиг, 2, 3 и 10 4) зубьев гибкого колеса могут быть выполнены как по эвольвенте (показана пунктиром), так и по кривым, образованным производящим колесом с прямолинейным профилем зубьев (показаны сплошной 15 линией).Профили 5 зубьев жесткого колеса выполнены выпуклыми по кривым, образованным производящим колесом с прямолинейным профилем зубьев (для сравнения на фиг. 2 пунктиром показан известный эволь вентный, близкИй к прямолинейному, профиль зуба жесткого колеса).Для получения выпуклого профиля зуба жесткого колеса и увеличения кривизны 25 профиля зуба гибкого колеса по сравнению с эвольвентным удобно применять долбякс прямолинейной режушей кромкойУгол профиля и число зубьев применяемого долбяка зависят от требований, предъявляе- ЗО мых к волновому зацеплению.Узел(см. фиг. 2) отражает положение входа зубьев в зацепление. Здесь боковой зазор между профилем 4 зуба гибкого колеса и профилем 5 зуба жесткого 35 колеса увеличен по сравнению с зазором между зубьями с эвольвентными профилями, показанными пунктиром.Узе й (см, фиг. 3) - начало контактирования зубьев. Взаимное положение 40 профилей 4 и 5 обеспечивает получение масляного клина 6 между зубьями, что уменьшает трение в зацеплении. При некаторых параметрах эвольвентных или прямолинейных зубьев может образоваться 45 их кромочный контакт, при котором не 81образуется масляного клина в наи) ии ццп движения.Узел а (см. фиг, 4) - зацепление зубьев на большой оси генератора волн. Масляный клин 6 сохраняется.Таким образом, в любой фазе зацепления может происходить контакт только поверхностей.Указанные профили зубьев колес могут применяться в волновых передачах с любым типом генератора, при любом числе волн и при любой форме деформации гибкого колеса.Благодаря использованию выпуклыхпрофилей улучшаются условия смазкизубьев и исключается их кромочный контактчто может привести к повышениюКПД волновой зубчатой передачи,Формула изобретения1, Волновая зубчатая передача, содежашая гибкое колесо с наружными зубьями выпуклого профиля, жесткое колесо свнутренними зубьями и генератор волн,вводящий в зацепление зубья колес, о т -л и ч а ю ш а я с я тем, что, с цельюулучшения условий. смазки зубьев, исключения их кромочного контакта и повышенияКПП передачи, профили зубьев жесткогоколеса выполнены выпуклыми по кривым,образованным производящим колесом спрямолинейным профилем зубьев.2. Передачапоп. 1, отл ичаю -ш а я с я тем, что выпуклые профилизубьев гибкого колеса выполнены по кривым, образованным производящим колесомс прямолинейным профилем зубьев.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР% 199610, кл, Р 16 Н 1/00, 1966,2, Авторское свидетельство СССРМ 249881, кл. Г 16 Н 1/00,1969 (прототип),5181750181 Составитель А. Ступаковр Т. Клюкина Техред Ж. Кастелевич Корре Ре М, Демчик илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,аз 4594/28 Тираж 1095 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москв,а, Ж, Раущская наб., д. 4/5