Волновая зубчатая передача

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СфеетсеаСвциалнстичесннаРеспублик667732(23) Приоритет -Г 16 Н 1/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к области механических передач и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.Известна волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, коническое жесткое колесо и плоское гибкое колесо с торцовым эубчатйм венцом, эацепляющимся посредством генератора волн с жесткимколесом 11,Наиболее близкой к описываемому изобретению является волновая зубчатая передача, содержащая корпус, ведущий вал, установленный в корпусе, генератор волн, жестко связанный с ведущим валом, ведомый вал, два.конических жестких колеса установленные концентрично друг другу, одно из которых связано с корпусом, а второе соединено с ведомым валом, и плоское гибкое колесо с торцовым зубчатым венцом, зацепляющимся посредством генератора волн с одним из жестких колесВторое жесткое колесо передачи образует с венцом гибкого колеса подвижную зубчатую муфту 21.Общим недостатком двух рассмотренных волновых передач являются ограниченные кинематические возможности, обусловленные тем, что кинематический эффект осуществляется только водной паре эацепляющихся гибкого ижесткого колес.Целью изобретения является расширение кикематических воэможностейволновой зубчатой передачи,Укаэанная цель достигается тем,что передача снабжена вторым ведущимвалом, расположенным коаксиальнопервому, вторым генератором волн,жестко связанным со вторым ведущимвалом, а гибкое колесо передачи снабжено вторым торцовым зубчатым венцом,зацепляющимся посредством второгогенератора волн со вторым жесткимколесом.При этом числа зубьев венцов гибкого колеса отличны от чисел зубьевжестких колес, зацепляющихся с этимивенцами.Кроме того, один из генераторовволн выполнен в виде трех роликов,равномерно расположенных по окружностиНа чертеже представлена описываемая передача, продольный разрез.Волновая зубчатая передача смонтирована в разъемном корпусе, состоящем из основания 1 и крышки 2. Ведущие валы 3 и 4 жестко связаны с40 генераторами 5,6 волн соответственно,Плоское гибкое колесо 7 с двумя торцовыми забчатыми венцами 8 и 9 установлено на ведущем валу 3 с воэможностью вращения и зафиксировано отосевого перемещения. Песткое коническое зубчатое колесо 10 жестко связано с корпусом, а жесткое коническоеколесо 11 соединено с ведомым Валом12. Гибкое колесо 7 зубчатыми венцами 8 и 9 зацепляется с жесткими колесами 11 и 10 посредством генератора Ю5 и 6 волн соответственно.Возможны следующие варианты работыпередачи.Вращается входной вал 3, а вал 4неподвижен, В данном случае имеет 15место волновая передача с неподвижным гибким колесом 7 и подвижнымжестким колесом 11 при вращающемсягенераторе волн 5, Передаточное отношение Б, такой передачи определяет-щся по формуле:ЕицЕя Еэгде Е и Е - числа зубьев венца8 гибкого колеса 7 25. и жесткого колеса11 соответственно.Вращается входной вал 4, а вал 3неподвижен, В данном случае имеетместо двухступенчатая последователь- уная передача, первой ступенью которой является волновая передача с подвижным гибким колесом 7, венец 9 которого зацепляется с неподвижнымжестким колесом 10 при вращающемсягенераторе 6, а второй ступенью является волновая передача с неподвижным генератором 5 волн,Передаточное отношение П такойпередачи определяется по формулеЭ иЕ Ег1(г, - Е)Е,где Е и Е - числа зубьев венца 99 огибкого колеса 7 ижесткого кОлеса 1 0 со 45ответственно.При вращении двух ведущих валов3 и 4 их движение будет суммироваться на гибком колесе 7 и передаватьсячерез жесткое колесо 11 на ведомыйвал 12.Числа зубьев венцов 8 и 9 гибкого колеса отличаются от чисел зубьев3 жестких колес 11 и 10 соответственно,при этом число зубьев венца 8 можетбыть больше, меньше, или равно числузубьев венца 9 гибкого колеса 7.В настоящей волновой передаче могут быть использованы как двухволновые генераторы, так и трехволновые.Настоящее изобретение позволяетрасширить кинематические возможноститорцовой волновой зубчатой передачиза счет суммирования двух движенийот двух ведущих валов,Формула изобретения1. Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, ведущий вал, установленный в корпусе, генератор волн,жестко связанный с ведущим валом,ведомый вал, два конических жесткихколеса, установленные концентричнодруг другу, одно из которых связанос корпусом, а второе соединено с ведомым валом, и плоское гибкое колесос торцовой зубчатым венцом, зацепляющимся посредством генератора волн содним иэ жестких колес, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюрасширения кинематических возможностей, передача снабжена вторым ведущим валом, расположенным коаксиальнопервому, вторым генератором волн,жестко связанным со вторым ведущимвалом, а гибкое колесо передачи снабжено вторым торцовсй зубчатым венцом,эацепляющимся посредством второгогенератора волн со вторым жесткимкол:.: м.,2. Волновая зубчатая передача пои. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем,что числа зубьев венцов гибкого колеса отличны от чисел зубьев жесткихколес, зацепляющихся,с этими венцами.3. Волновая зубчатая передача поп. 1, отличающаяся тем,что один из генераторов волн выполнен в виде трех роликов, равномернорасположенных по окружности.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 152761, кл, Г 16 Н 1/00, 1961,2. Авторское свидетельство СССРМ 301479, кл . Р 16 Н 1/00, 1970.667732 Составитель А. Ступаков Зубнетова Техред С, Мигай Корректор В. Синицкакт 3436 31 лиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная,Тираж 1ЦНИИПИ Госупо делам и035, Москва Подписноеомитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5 8рственногобретений иЖ, Рауюс