Дифференциальная волновая зубчатая торцовая передача

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 040178 (21) 2563715/25-28 (51)ЛЬ, Кл,Г 16 Н 1/00 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытиИ(71) Заявитель Марийский политехнический институт имени М, Горького( 5 4 ) ДИФФЕ РЕ НЦИАЛ ЬНАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБ ЧАТАЯ ТОРЦОВАЯ ПЕРЕДАЧАИзобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к дифференциальным механизмам волнового типа, и может быть использовано в разных областях народного хозяйства при проектировании механических передач.Известна волновая зубчатая передача, содержащая корпус, входной вал с установленным на нем вдвоенным генератором волн, выходной вал, два плоских жестких колеса, скрепленные соосно друг с другом и закрепленные на выходном валу, два плоских гибких колеса, скрепленные соосно своими 15 противоположными от зубчатых венцов торцами через промежуточную втулку друг с другом, закрепленные на корпусе и зацепляющиеся с плоскими жесткими колесами под действием генератора 20 волн.В этой передаче осевые усилия, возникающие в зацеплениях торцовых зубчатых колес вэаимоуравновешены, но передача не обладает свойствами 25 дифф ере нци ала.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является дифференциальная волновая зубчатая торцовая передача, содержащая корпус,30 выходной вал, два коаксиально расположенных входных вала с генераторами волн, два плоских жестких колеса, одно из которых .закреплено на выходном валу, а другое-на корпусе, плоское гибкое колесо с зубчатыми торцовыми венцами, зацепляющимися с плоскими жесткими колесами,Недостатком передачи явл яетс я то, что она имеет низкий КПД из-за отсутствия уравновешивания осевых усилий в зубчатых зацеплениях, так как осевые усилия, возникающие в зубчатом зацеплении, замыкались на опорах вала, что приводит к быстрому их износу и выходу из строя осей передачи. Целью изобретения является уравновешивание осевых усилий и повышение КПД передачи.Это достигается тем, что плоское гибкое колесо выполнено из двух параллельных пластин, а между генераторами волн, расположенных между пластами, установлены распорные элементы, Кроме того, распорные элементы могут быть выполнены в виде тел качения,тора из антифрикционного материала или кольца из антифрикционного материала,5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 На фиг. 1 показала передача, общийнид; на Фиг. 2 - развертка волновогозацепления.Дифференциальная волновая зубчатаяторцовая передача содержит корпус 1,выходной вал 2, два коаксиально расположенных входных вала 3 и 4 с генераторами 5 и б волн соответственно,которые на наружных торцовых поверхностях имеют рабочие кулачки 7, плоское жесткое колесо 8, закрепленноена выходном валу, плоское жесткое колесо 9, закрепленное на корпусе, распорные элементы 10, установленныемежду генераторами волн на радиуседействия осевых усилий, возникающихв зацеплении, плоское гибкое колесо,выполненное из параллельных пластин11 и 12, скрепленных друг с другомпротивоположными от зубчатых венцовторцами через промежуточную втулку13 и свободно установленных,Передача работает слЕдУкЩим образом.Возможны следующие случаи передачи вращения от входных валов к выходному,1.Вращается внутренний вхОд вала 3,а наружный по отношению к нему выходной вал 4 неподвижен. Вращение в этомслучае передается с учетом редукциичерез пластину 11 и жесткое колесо8 на входной вал 2. Пластина 12 приэтом неподвижна.2. Вращается наружный входной вал4, а коаксильный ему вал 3 неподвижен.Движение при этом передается черезпластину 12 с учетом редукции отзацепления с жестким колесом 9 напластину 11 через промежуточную втулку 13, которая, обкатываясь по неподвижному кулачку 7 генератора 5 волни зацепляясь с жестким колесом 8передает вращение на выходной вал 3передачи с учетом дополнительнойредукции в последней паре зацепления.3Вращаются одновременно оба входных вала Э и 4. В передаче вращенияпринимают участие обе нолновые золызацепления.При совпадении лаправлелийвращений вращения входных валов иавыходном валу 2 получается разностьих редуцированных вращений, а привращении входных валов в противоположные стороны-сумма редуцированныхвращений.В процессе работы передачи осевыеусилия, возникающие в зацеплениях,действуют .навстречу друг другу,замыкаются на распорных элементах 10и поскольку эти усилия равны другдругу вслЕдствие идентичности обоих зацеплений,то они ураннонешинаютсь на данных распорных элементах,т. е. на опоры входных валов не действуют осевые, силы, что дает возможность применения в качестве опор входных валов подшипники легкой и сверхлегкой серий, беэ какого-либо ущерба для долговечности работы передачи.Также вследствие уравновешивания этих усилий улучшается качество торцового зацепления, поскольку обе пары зацепления стали работать н одинаковых условиях, что исключает в случае неточности ныставки зацепления больший износ одной из пар зацепления . по отношению к другой. Все это способствует повышению КПД передачи и ее сроку службы.Даже при вращении только одного иэ входных валов передачи цепь; жесткое колесо 8, пластина 11, кулачок 7 генератора 5 волн, распорный элемент 10, генератор б волн, его кулачок 7, пластина 12, жесткое колесо 9, остается замкнутой посредством распорного элемента 10, т. е. осевые усилия передаются (в зависимости от того, какой входной нал вращается) либо на корпус передачи, либо на ее выходной вал, а опоры входных валов осевых усилий не испытывают.формула и з об р ет ени я1. Дифференциальная волновая зубчатая торцовая передача, содержащая корпус, выходной вал, два коаксиально расположенных входных вала с гене. раторами волн, два плоских жестких колеса, одно из которых закреплено на выходном валу, а другое - на корпусе, плоское гибкое колесо с зубчатыми торцовыми нелцами, зацепляющимися с плоскими. жесткими колесами,о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью уравновешивания осевых усилий и повышения КПД передачи, плоское гибкое колесо выполнено из двух параллельных пластин,а между генераторами волн, расположенных между пластинами, установлены распорные элементы.2. Передача по п. 1, о т л и ч а ющ а я с ятем, что распорные элементы выполнены в виде тел качения.3. Передача па пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что распорные элементы выполнены в виде тора из антифрикционного материала.4. Передача по пп. 1 - З,о т л ич а ю щ а я с я тем, что распорные элементы выполнены н виде кольца из антифрикционного материала.7480667ХУОСсставитель В. Никишин Редактор В. Трубченко Твсред Я, Бирчак КорректорС. Шекмар Заказ 4209/ 24 Тираж 1095 Подписное ЦНКИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4