Привод для безлюфтового вращения платформы

.СоцнвпистнчесннаРеспублик ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУфг(22) Заявлено 29,12,77 (21) 2564047/25-28с присоелинением заявки РЙ(51) М. Кл, Р 16 Н 1700 Г 16 Н 57/12 Гооудерстеенныб кокнтет СССР но денем изобретений н отнрытнй(72) Авторы изобретения Ордена Трудового Красного Знамени центральный научноисследовательский и проектный институт строительныхметаллоконструкций "БНИИпроектстальконструкцияф(54) ПРИВОД ДЛЯ БЕЗЛЮФТОВСГО ВРАЩЕНИЯ ПЛАТФОРМЫ Изобретение относится к области машиностроения и предназначено датя использованйя в приводных системах, например,радиотелескопов, к которым предъявляеъся требование отсутствия люфта,Известен привод, содержащий зубчатоеколесо, двигатель и параллельно присоединенные к нему два редуктора, один изкоторых связан с валом двигателя жестко, а другой - посредством торсиона. На Оведомом валу каждого ред уктора установжна шестерня, находтоцаяся в зацеплении с зубчатым колесом 11 .Недостатком атого прттвода являютсявго большие габарит.ы, обус ловлещтые тем 15что вся мсецность передается одним приводным модулем,Известен также привод, содержащийдвигатель и две присоединенные к немуволттовые зубчатые передачи, ведомые ва 20лы которых расположены соосно, а генераторы волн связаны торсионом 21 . Однако такой привод не макет быть непр 2средственно использован в качестве привода безлюфтового вращения платформы,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомурезультату является привод для безлюфтового вращения платформы, содержацийзакрепляемое на ней зубчатое колесо, тезподвижную раму и установленные на нейприводные модули, каждый из которыхвключает двигатель и пару соосно установленных, взаимодействующих с зубчатым колесом платформы шестерен, однаиэ которых жестко связана с валом двигателя, а другая - с последним посредством упругого элемента 3,Недостатком указанного привода являются его большие габаритные размеры .и масса, что делает в ряде случаев затруднительным размещение такого привода на объекте.Целью изобретения является умень. кение габаритных размеров и массы привода.генераторы волн волновых передач.Источники информации,, -принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРЬ 199616, кл, Г 16 Н 57/02, 966.2, Копков Д, П., Крайнев А. Ф., Жи дяев А. И, Волновые передачи и их приз 7279Указанная цель достигается тем, чтокаждый приводной модуль снабжен двумя присоединенными к двигателю и помещенными в один корпус волновымизубчатыми передачами, ведомые валыкоторых расположены соосно и несутшестерни, а упругий эйемент"вййатненв виде торсиона, связывающего генераторы волн волновых передач.На фиг. 1 изображен обиий вид при- овода; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,Привод содержит зубчатое колесо 1,закрепляемое на поворотной платформе 2телескопа, не менее двух приводных модулей 3, установленных на неподвижнуюраму 4 телескопа. Колесо 1 и при огра "ниченном угле поворота телескопа выполнено в виде сектора, вместе с тем ономожет быть выполнено цевочным,Каждый приводной модуль содержитдве волновые передвчй 5 и 6 (см. фиг.2)с "йинаковыми передаточнйми отношениями, помещенные в общий цилиндрическийкорпус 7, в котором жестко укрепленыдва жестких колеса 8 и 9, Внутри корпуса на подшипниках 10 и 11 установлены ведомые валы 12 и 13 войнЪЙых передач с закрепленными на них гибкимиколесами 14 и 15. Ведущий ввл 16, общий для обеих передач, проходит внутриредуктора через отверстйя в ведомыхвалах и устанавливается впс 6 шнпниквх17, 18 и 19. Ввл 16 сам или являетсяторсионом, или включает специальное торсионное устройство 20, расположенное вполости одного из гибких колес, например колеса 15. Генератор волн 21 волно,.вой передачи 5 установлен на валу 16жестко, а генератор 22 волновой переда 4 Очи 6 связан с этим валом посредством"устройства 23 для закручивания торсиьна, расположенного на конце вала 16,зыходжцем из одного торца корпуса 7.Другой конец вала 16 соединен с валом45электродвигателя 24, корпус которогозакреплен на другом торце корпуса 7 редуктора. На койсольных концах ведомыхвалов 12 и 13 установлены одинаковыешестерни 25 и 26, находящиеся в зацеп 50ленин с катесом 1, которое входит внутрькорпуса 7 через имеклпееся в нем окно.При монтаже приводных модулей шестерни 25 и 26 вводятся в зецепление сколесом 1;-после чего при помаци устройства 23 торсион 20 и вал 16 закру 55,чиваются до требуемой величины крутящего момента. При этом выбирается люфткак в зацеплении колеса 1 с шестернями 25 и 26, твк и в зацеплениях волновыхпередач 5 и 6, т.е, обеспечивается без.люфтовая работа привода при вращениив любую сторону и при любом направлении внешней нагрузки.При наличии в приводе несколькихприводных модулей 3 (см. фиг. 1) зырутка торсионов половины модулей мо- .жет осушествляться в одну сторону, авторой половины - в противоположнуюсторону, что позволяет намного уменьшить величину закрутки,Электродвигатель 24 при необходимости может быть соединен с валом 16 че -рез дополнительный редуктор, который может быть размещен в полости гибкогоколеса 14,Использование в качестве редукторов безлюфтового привода платформы волновыхпередачпозволяет разместить их соосно в общем корпусе, что дает эффект уменьшения суммарной массы редукторов иуменьшает их габаритные размеры. Последнее в свою очередь позволяет расположить приводные модули более компактно, в следовательно, сократить угловойразмер, массу зубчатого сектора,Формула изобретения Привод для безпюфтового вращения платформы, содержаший закрепляемое нв ней зубчатое колесо, неподвижную раму и установленные нв ней приводнуе модули, квлсдйй из которых включает двигатель и пару соосно установленных, взаимодействующих с зубчатым колесом платформы шестерен, одна из которых жестко связана с валом двигателя, а другая - с последним посредством упругого элемента, о т л и ч а ю ш и й с ятем, что, с целью уменьшения габаритщах размеров и массы, каждый приводноймодуль снабжен двумя присоединенными кдвигателю и помещенными в один корпус волновыми зубчатыми передачами, ведомые валы которых расположены соосно инесут шестерни, а упругий элемент выполнен в виде торсиона, связывающегоменение в строительных и дорожных машинах. Обзор, МЦИИИТЗстроймаш,1970, с. 32, рис. 11,в. 727919 63. Лвторско. свидетельство СССР позаявке % 2466769/25-28,кл. Р 16 Н 55/18 (прототип).