Волновая передача

Чс осот.-аф: житно-тохннчесцеуб .рот (а К пцУ 2570 О ПИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(088.8) 53) по делам изобретений ткрытнй 45) Дата опубликования описани 0.01.8 Авторыизобретен Г, Зем,.яникин, М. М, Смилянский, А, Я. Карпов и В, Е, Полевщиков(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДА тордвгибли 1Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в народном хозяйстве.Известна волновая передача по авт. св. М 589485, содержащая корпус, гибкое и 5 жесткое зубчатые колеса, охватывающий гибкое колесо генератор волновой деформации и привод генератора, на внутренней поверхности корпуса выполнена вогнутая сферообразная опора, на наружной поверх ности гибкого колеса - профильный кольцевой выступ, генератор волновой деформации выполнен в виде сепаратора со сферической наружной поверхностью, контактирующей со сферообразной опорой, и уста новленных в сепараторе и взаимодействующих с профильным кольцевым выступом гибкого колеса роликов, оси которых скрещиваются с осью гибкого колеса под прямым углом, а привод генератора представ ляет собой ползуны, равномерно расположенные по поверхности и воздействующие на торец сепаратора 11.К недостаткам известной передачи относятся высокие трудозатраты и стоимость 25 изготовления, так как для избежания брака генератор приходится до термообработки изготавливать с большими припусками. А также быстрый выход из строя уплотнений в штоках, вызванный тем, что генера совершает не только колебательноеижение, но и вращательное, вызывая изи поворот штоков механизмов прямонейного движения,Целью изобретения является увеличение срока службы передачи.Указанная цель достигается тем, что в вогнутой сферообразной опоре корпуса выполнен продольный паз, а передача снабжена упорными вкладышами, установленными на торце сепаратора и взаимодействующими с ползунами, фиксатором, установленным на сферической наружной поверхности сепаратора и контактирующим с продольным пазом.На чертеже изображена волновая передача, осевой разрез.Волновая передача содержит закрепленное в корпусе 1 гибкое колесо 2, на наружной поверхности которого выполнен продольный кольцевой выступ 3.В вогнутой сферообразной опоре 4, выполненной на внутренней поверхности корпуса 1, установлен генератор, представляющий собой сепаратор 5 с роликами 6, оси которых скрещиваются под прямым углом с осью гибкого колеса 2. Сферической наружной поверхностью сепаратора 5 генератор контактирует со сферообразной опорой 4 корпуса 1, а роликами 6 - с про/11 Изд. Мо 104 Т Подписное НПО Поиск арственного комитета ам изобретений и отк осква, Ж, Раушскаяаказ 26 ССРытийаб д. 4/5 Госуд по де 113035, М Типография, и пунова, 2 одальным кольцевым выступом 3 гибкого колеса 2. Привод генератора волновой деформации представляет собой ползуны 7, равномерно расположенные по окружности и контактирующие посредством роликов 8 с упорными вкладышами 9. В вогнутой сферообразной опоре 4, выполнен продольный паз 10, на сферической наружной поверхности 11 сепаратора 5 установлен фиксатор 12, контактирующий с продольным 10 пазом 10, Жесткое колесо 13 неподвижно установлено в корпусе 1 на подшипниках 14.Передача работает следующим образом.Сепаратор 5 генератора через упорные 13 вкладыши 9 получает от ползунов 7 кача- тельное движение относительно точки а, находящейся на пересечении осей гибкого колеса 2 с осью симметрии сепаратора 5, и образует на гибком колесе 2 волну дефор мации эллиптической формы, перемещающуюся по периметру продольного кольцевого выступа 3 гибкого колеса 2 со скоростью, равной скорости качания сепаратора 5. Амплитуда качания сепаратора 5 равна 25 ширине профилированного кольцевого выступа 3 у его основания, а высота кольцевого выступа определяется требуемой величиной радиальной деформации и стрелой дуги, описываемой центром каждого из ро ликов 8. Варьируя форму выступа 3, можно изменять характер зацепления гибкого 2 и жесткого 13 колес. Фиксатор 12, установленный на сферической поверхности 11 сепаратора 5, контактирует с продольным пазом 10, выполненным в вогнутой сферообразной опоре 4 корпуса 1, и предохраняет сепаратор 5 генератора от проворота.Описанная волновая передача позволяет увеличить долговечность работы передачи.Формул а изобретенияВолновая передача ло авт. св.589485, отличающаяся тем, что, с целью увеличения срока службы передачи, в вогнутой сферообразной опоре корпуса выполнен продольный паз, а передача снабжена упорными вкладышами, установленными на торце сепаратора и взаимодействующи ми с ползунами, фиксатором, установленным на сферической наружной поверхности сепаратора и контактирующим с продольным пазом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР589485, кл. Г 16 Н 1/00, 1976, (прототип),