Устройство автоматического управления выемочной машиной

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 524 1) Е О ИЕ ИЭОБРЕТ ПЬСТВ АВТОРСКО И ко,. С.Ба ъединени автоматн тгормаш р нагрузмашин с - Уголь МАТИЧЕЧНОЯ МАзадатчик ствующим выход койного элеэлемента дключен кления наний входы у скорости ения скомашины, наименьГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Научно-производственное обпо созданию и выпуску средствзации горных машин Автома(56) 1. Авторское свидетельство С757706, кл, Е 21 С 35/24, 1978.2. Захаров В, И, и др, Регулятоки Уран для углелобывающихгилравлической подающей частью.Украины, 1980,6 (прототип).(54) (57) УСТРОЙСТВО АВТОСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОШИНОЛ, содержащее датчик инагрузки, подключенные к соответвходам первого блока сравнения,торого соединен с входами релемента недогрузки и релейногоперегрузки, выход последнего попервому входу первого блока выдеменьшего сигнала, второй и треткоторого подключены к задатчикподачи и реле времени уменьшрости подачи до нуля при пускевыход первого блока выделения 801078064 шего сигнала соединен с первым входом первого блока выделения наибольшего сигнала и с первым входом реле превышения фактической скорости иолачи над заданной, выход которого подключен к второму и к первому входам первого и второго блоков выделения наибольшего сигнала соответственно, выходы которых соединены с соответствующими входами второго блока сравнения, выход которого соелинен с входами релейных усилителей управления сервоприводои механизма подачи, латчик скорости подачи, выход которого соединен с вторым входом второго блока выделения наибольшего сигнала и первым входом третьего блока выделения наибольшего сигнала, выход которого соединен с вторым входом реле превышения фактической скорости подачи над заданной, отлпчаеиееся тем, что, с целью повышения належности и безопасности путем обеспечсяия плавного нарастания скорости подачи после ее обнуления при пуске машины, в устройстве дополнительно установлены последовательно соединенные реле времени, генератор импульсов и второй элемент выделения наименьшего сигнала, второй вход которого соединен с выходом релейного элемента недогрузки привода механизма подачи, а выхол подключен к второму входу третьего блока вылеления наибольшего сигнала.Изобретение относится к угледобывающей промьпцленности и может быть использовано ллн автоматичес кого управления режимом работы привода горных и других машин.Известны устройства для управления горными машинами, содер,ащие задатчики и латчики нагрузки и скорости подачи, элементы сравнения, релейцые и логические элементы, релейные усилители управления сервоприволом механизма подачи.Известно устройство автоматического управления выемочной машиной, которое содержит канал регулирования по скорости подачи, вклкчающий задатчик и латчик скорости подачи, элемент сравнения сигналов скорости полачи, элементы выделения наибольшего и наименьшего сигналов, реле контроля превьпцеция фактической скорости над эаланной, релейные усилители управления сервоприволом механизма подачи и канал регулирования цо нагрузке, включающий залатчик и датчик нагрузки, релейные элементы недогрузки и перегрузки ,Наиболее близким к предлагаемому является устройство, которое лополнительно солержит реле времеци уменьшения скорости подачи ло нуля и обнуления скорости полачи црц пуске машины. Работа устройства при пуске машины заключается в следующем.При пуске машины (подаче напряжения сети на машину) в начальный период вре.мени, определяемый реле времени, скорость полачи выемочной ма ши ны уменьшается до нуля, т. е. машина останавливается и происходит разгрузка тяговой цепи.По истечении выдержки времени реле времени, скорость подачи увеличивается до заданного значения с быстролействием, опрелеляемым механизмом подачи и его сервоприводом 2.Нелостаток известного устройства состо: ит, в том, что оцо не обеспечивает плавногонарастания скорости полачи до заданного значения после обнуления скорости подачи при пуске машины и разгрузки тягового устройства, что вызывает динамические перегрузки силовых трансмиссий при зарубке в массив, снижает надежность горной машины и может служить источником травматизма обслуживаюцсего персонала из-за возможных всплесков тяговой цепи в вертикальной плоскости.Цель изобретения состоит в повышенииналежности и безопасности путем обеспечения плавного нарастания скорости подачи после ее обнуления при пуске машины.Укаэанная цель достигается тем, что вустройстве автоматического управления выемочной машиной, содержац 1 ем датчик и задатчи к на грузки, полкл ючен ные к соответствующим цхолам первого блока сравнения, выхол которого соединен с входами релейного элемента недогрузки и релейного элемента перегрузки, выход последнего подключен к первому входу первого блока выделе.ния наименьшего сигнала, второй и третий в холы которого подключены к задатчику скорости подачи и реле времени уменьшения скорости подачи до нуля при пуске масцины, выход первого блока выделения наименьшего сигнала соединен с первым входом первого блока выделения наибольшего сигнала О и с первым вхолом реле превышения фактической скорости полачи над заданной, выход которого подключен к второму и к первому входам первого и второго блоков вылеления наибольшего сигнала соответственно, выходы которых соединены с соответствующими вхолами второго блока сравнения, выхол которого соединен с входами релейных усилителей управления сервоприводом механизма подачи, датчик скорости подачи, выход которого соединен с вторым вхо лом второго блока вылеления наибольшегосигнала и первым входом третьего блока выделения наибольшего сигнала, выход которого соединен с вторым вхолом реле превьнцения фактической скорости подачи над заданной, дополнительно установлены пос.ледовательно соелиценные реле времени, генератор импульсов и второй элемент выделения наименьшего сигнала, второй вход которого соединен с выхолом релейного элемента недогрузки, привода механизма по дачи, а выход подключен к второму входутретьего блока выделения наибольшего сигнала.. Реле времени с выдержкой времени, обусловленной необходимой оперативностьк управления скоростью подачи и быстродействием механизма полачи, на время выдержки после пуска машины включает генератор импульсов, Послелний, в свою очередь, после обнуления скорости подачи на определенный промежуток времени, осуществляет 4 О плавное увеличение скорости полачи, коммутируя сигналы уставки и фактической скорости подачи. Причем генератор импульсов подключен к каналу, скорости подачи через элемент выделения наименьшего сигнала, второй вход которого полключен к 45 выходу релейного элемента недогрузки,Введение дополнительно последовательновключенных реле времени, генератора импульсов и элемента выделения наименьшего сигнала позволяет обеспечить после обнуления скорости подачи плавное нарастание скорости полачи с целью повышения надежности машины и безопасности обслуживающего персонала.На фиг, 1 представлена функциональная схема устройства автоматического уп равления выемочной машиной; на фиг. 2 -эпюры, поясняющие работу устройства.Выемочная машинасодержит электро.привод 2, гидродвигатель 3 подачи, гидронасос 4 подачи и сервопривод 5 управления производительностью насоса.Устройство содержит каналы регулирования по нагрузке и скорости подачи,Канал регулирования по скорости подачивключает задатчик 6 скорости подачи, реле7 времени уменьшения скорости подачи донуля (обнуления) при пуске машины, которые через первый блок 8 выделения наименьшего сигнала и первый блок 9 выделения наибольшего сигнала подключены к пер.вому входу второго блока0 сравнения сигналов скорости подачи, и датчик 1 скорости подачи, подключенный через второйблок 12 выделения наибольшего сигнала квторому входу второго блока 10 сравнениясигналов скорости подачи, на выходе которого включен трехпозиционный релейныйэлемент, состоящий из двух релейцых усилителей 13 и 14, управляющих сервоприводом 5 механизма подачи. Канал регули.рования по скорости подачи содержит также релейный элемент 15 контроля превышения фактической скорости подачи над заданной, подключенный своими входами черезпервый блок 8 выделения наименьшего сигнала к задатчику 6 скорости подачи и черезтретий блок 16 выделения наибольшего сигнала к датчику 11 скорости подачи, а выходом - через блоки 9 и 12 выделения наиболыпего сигнала к второму блоку 10 срав- .нения сигналов скорости гкдачи,Канал регулирования по нагрузке содержит датчик 17 и задатчик 18 нагрузки, подключенные к первому блоку 19 сравненияпо нагрузке, ца выходе которого включенырелейные элементы недогрузки 20 и перегрузки 21 электропривода 2 комбайна,Выходы этих элементов подключены соот.35ветственцо через второй блок 22 выделениянаименьшего сигнала к входу блока 16 ивходу блока 8.Для обеспечения плавного нарастанияскорости подачи после пуска машины в канале нагрузки дополнительно установленыпоследовательно соединенные реле 23 времени и генератор 24 прямоугольных импульсов, подключенный через второй блок 22 выделения наименьшего сигнала к входу Яока 16.45На фиг. 2 обозначеноУ,.- напряжение сети;Ч - си гнал уста в ки (зада и ного значецич)по скорости подачи;Чф - сигнал фа кти чес кой скорости подачи;ЬЧ- сигнал рассогласования по скоростиподачи;К Яи-выходные сигналы релейцых усилителей соответственно 13 и 14. Устройство работает следующим образом,После пуска машины (подачи напряжения сети на машину) в течение времени(фиг. 2 а) реле 7 времени выдает сигналЧ = О, который выделяется на выходе первого блока 8 выделения наименьшего сигнала и через первый блок 9 выделения наибольшего сигнала поступает на вход второгоблока 10 сравнения сигналов скорости подачи. Сигнал рассогласования ЬЧ по скорости подачи на выходе блока .10 включитрелейцый усилитель 14, который воздействует на сервопривод 5 таким образом, чтоскорость подачи уменьшится до нуля(фиг. 2 в) и будет удерживаться на этомровне до истечения выдержки времени (,.Одновременно с пуском машины напрякением сети 1 запускается реле 23 времени и на время ( включает генератор24 прямоугольных импульсов, который через второй блок 22 выделения наименьшегосигнала и третий блок 16 выделения наибольщего сигнала подает прямоугольные импульсы на вход релейного элемента 15 контроляпревышения фактической скорости подачинад заданной. При этом на время паузысигнала с выхода блока 22 будет включатьсяэлемент 15 (элемент 15 включен при Чу Чф)и выдавать сигнал, больший сигналов ЧиЧф. Вследствие этого на входы второго блока 1 О сравнения сигналов скорости подачи.подаются равные сигналы и релейцые элементы 13 и 14 на время паузы выключены,т. е. увеличение скорости подачи после пускадо заданного значения будет происходить импульсно (фиг, 2 в, кривая А; кривая Б -при непрерывном увеличении скорости подачи),По истечении времени ( режим запускамашины закончен, а с выхода генератора24 подается сигнал большой величины, врезультате чего на выходе второго блока 22выделения наимецыпего сигнала будет выделяться сигнал только с релейного элемента 20 недогрузки и поэтому в дальнейшемалгоритм работы устройства не изменяется,т. е, наброс и сброс скорости подачи принедогруженном приводе машины (фиг. 2 б,в)происходит с быстродействием, определяемым механизмом подачи и его сервоприводом, что сохраняет оперативность управления скоростью подачи.Введение дополнительно последовательно кл о: еццьх рег." в;:; меци.оператор.импульсов и элемента выделения наименьшего сигнала позволяет обеспечить послеобнуления скорости подачи птавцое нарастание скорости подачи, что позволяет повысить надежность машины и безопасностьобслуживающего персонала.Рслактор Н. Лзаказ 890/24 Составитель И. НазарТехред И. Вересираж,564ударственного комиизобретений и отЖ - 35, Раушскаяенто, г. Ужгород, у Го по дела 3035, Моска л ППП Па кинаКорректор И.11 олписиоотета СССРкрытий на 6., д. 4/5 Проектная, 4