Устройство для контроля положения горной машины

АТЕНту равлении шины и у ее, а ра по оси р между па щ о н лич из пр ра тя враще венно л чаю излуче ной пл мущест штрека плоско ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ НИЕ ИЭОБРЕ ГЕ.2. Патент Австрии Р 337128, к . 5 с 4, опублик. 1974.3. Авторское свидетельство СССР 9 571605, кл. Е 21 С 35/08, 1974 (прототип). (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащее источник светового или лазерного излучения, установленный на расстоянии от машины, приемник излучения, установленный на горной машине и включающий детектор излучения, и датчик горизонтального и вертикального пе ремещения, выходы которых и выход приемника излучения соединены с и мерительной схемой и индикатором, отличающееся тем, чт с целью повышения точности и упро ния контроля,. оно снабжено вторым источником светового или лазерног излучения и вторым приемником изл чения, причем оба приемника устан лены со смещением в поперечном на к продольной оси горной мастановлены в направлениисстояние между приемникамиавно нормальному расстояниюраллельными лучами излучения. Устройство по н.1, о т л и ч ае с я тем, что, с целью поя чувствительности, приемники ожены со смещением в продольправлении горной машины,. Устройство по пп.1 и 2, о т а ю щ е е с я тем, что один емников установлен вблизи центести соосно вертикальной оси ия горной машины, преимущестна оси вращения.Устройство по пп.1-3, о т л и- Я щ е е с я тем, что источники ния установлены в горизонтальоскости сечения штрека и преивенно в одном и том же сеченииа приемники расположены в сти, параллельной опорной по- вИзобретение относится к устройствам, контролирующим положение объекта в пространстве, а именно к контролю положения штрековой проходческой машины,Известны устройства, в которых, как правило, источник лазерного из" лучения неподвижно расположен в сечении штрека, и информация о положении штрековой проходческой машины 10 перерабатывается сложными и дорогими и эа счет этого также Частично подтвержденными неисправностям схемами 1) .Известны также устройства, которые 5 регулируют рабочее движение добычного горного инструмента с учетом положения штрековой проходческой машины. Ими являются, например, так называемые копировальные управления, с помощью которых фактическое положение добычного горного инструмента представляется как заданное положение штрекового профиля и тем самым должно контролироваться. )тй устРойства также являются очень дорогими и за счет этого также, естественно, подверженными неисправностям 21 .Известно также устройство для контроля положения горной машины, содержащее источНик светового или лазерного излучения, установленный на .Расстоянии от машины, приемник излучения, установленный на горной машине и включающий детектор излучения, и датчики горизонтальногеи вертикаль ного перемещения, выХоды которых и выход приемника излучения соединены с измерительной схемой и индикатором ЗД .Однако известное устройство имеет 40 низкую точность и-за сложностисредств контроля.Целью изобретения. является повышение точности и упрощение контроля.Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля положения горной машины, содержащее источник светового или лазерного излучения, установленный на расстоянии от машины, приемник излучения, установленный на горной машине и включающий детектор излучения, и датчики горизонтального и вертикального перемещения, выходы которых и выход приемника излучения соединены с измерительной схемой и индикатором,снабжено вторым источником светового или лазерного излучения и вторым приемником излучения, причем оба приемника установлены со смещением в поперечном направлении к продольной оси горной машины .и установлены в направлю" нии ее, а расстояние между приемника- ми по оси равно нормальному расстоянию между параллельными лучами излучения. 65 При этом, с целью повышения чувствительности, приемники расположенысо смещением в продольном направлении горной машины.Кроме того, один из приемников установлен вблизи центра тяжести соосно вертикальной оси вращения горноймашины, преимущественно на оси вращения.При этом источники излучения установлены в горизонтальной плоскости сечения штрека и преимущественно)в одном и том же сечении штрека, априемники расположены в плоскости,параллельной опорной поверхности машины,Каждый приемник снабжен параболическим рефлектором, в фокусе которогоустановлен детектор излучения.Причем параболический рефлекторимеет диаметр 5-40 см, преимущественно 20 см, и окружен матовым стеклом в форме кругового кольца.На фиг,1 показан штрек с предлагаемым устройством контроля, продольный разрез, на фиг,2 - то же, видсверху.Устройство включает установленныев сечения штрека источники 1 и 2 лазерного излучения, питаемые от источника 3 питания. От лазеров 1 и 2испускаются параллельные оси штрека4 лазерные лучи 5 и б, регистрируемыеустановленными на штрековой проходческой машине 7 приемниками 8 и 9,когда штрековая проходческая машина7 находится в заданном положении.Приемники 8 и 9 через линии 10 и 11соединены с измерительной схемой 12,к которой подключены индикаторныелампочки 13 и. 14. Приемники при этомустановлены смещенными по отношениюк продольной оси 15 штрековой проходческой машины 7. в поперечном направлении, и расстояние О между нимисоответствует расстоянию Ь между выходящими иэ лазеров 1 и 2 параллельно оси штрека 4 лучами 5 и б.На штрековой проходческой машине 7 фиг.1) установлены гравитационные инклиномеры 1 б и 17, которые через линии 18 и 19 соедийены с измерительной схемой 12, причем дополнительно могут предусматриваться индикаторные лампочки 20 и 21, На штре-.ковой проходческой машине 7 могут устанавливаться дополнительно или вместо инклиномера жидкостные весы 22 и 23. Как видно иэ фиг.1, приемники 8 и 9 установлены смещенными в продольном направлении штрековой проходческой машины, причем приемник 8 установлен вблизи центра тяжести 24 штрековой проходческой машины. Приемники 8 и 9 установлены при этом в одной плоскости, проходящей параллельно плоскости, определяемой опор1075990 П Тираж 5 ИИПИ Заказ 550 ое ППП "Патент", г. Ужгород, ул. тная, 4 или ными поверхностями 25 гусениц ходового механизма штрековой проходческой машины. В этой плоскости должны также находиться лазерные лучи 5 и б для того, чтобы позволить однозначные согласования и простую юстировку.Приемники 8 и 9 имеют выполненные в форме параболы рефлекторы 26 . В фокусе этих параболических рефлекторов 26 находится соответственно световой или лазерный детектор 27.Вокруг параболических детекторов установлены концентрические кольцевые диски 28 из просвечивающего материала, например из полихлорвинила. Двойными стрелками 29 и 30 обозначено направление косого положения машины.Устройство работает следующим образом.При отклонениях штрековой проходческой машины 7 от ее заданного положения на величину, при которой лазерные лучи 5 и б не попадают в одно место параболического рефлектора 26, подается соответствующий сигнал на индикаторные лампочки 13 или 14 или подается акустический сигналОдновременно виден вид отклонения за счет появления световой точки на концентрической поверхности 28,причем эту световую точку можно видеть как позади, так и перед машиной.При косом положении машины в направлении двойной стрелки фиг.2) сначала уходит от лазерного луча б параболический рефлектор 26 приемника 9 и тем саьым подает соответствующий сигнал, например, индикаторной лампочке 14. В таком направлении двойной стрелки имеется косое положение, можно непосредственно считывать на действующем в качестве контрольной поверхности кольцевом диске 28, на котором теперь видна световая точка. При подъеме или опускании штрековая проходческая машина 7 отклоняется в направлении двойнойстрелки 30 (фиг,1) от ее заданногоположения. Сначала сообщает об отсутствии сигнала приемник 9, так какприемник 8 установлен ближе к центру тяжести машины и к опорным поверхностям гусениц. Идет ли речь об отклонении вверх или вниз, опять жеопределяется простым образом покольцевой поверхности 28, окружающей 0 параболический рефлектор 26 приемника 9 соответственно по жидкостнымвесам 22 или по инклиномеру 16. Параллельные смещения машины 7 в направлении вверх или в сторону распоз наются по исчезновению сигналов вобоих приемниках 8 и 9, причем направление параллельного смещенияопределяется по частичным областямкольцевых поверхностей 28, находя щимся на соответственно одинаковойстороне параболических рефлекторов26, так как в этих частичных областях обеих кольцевых поверхностей 28теперь видна световая точка. Уголкрена может показываться простым образом гравитационным инклиномером17 или жидкостными весами 23,причемтакие отклонения от заданного положения не ведут сразу обязательным 30образом к сигналу приемников 8 или9. Напротив, этот сигнал возникаетлишь тогда, когда имеет место значительное неправильное положение машины, и поэтому сигналы углового кодирующего устройства соответственногравитационного инклиномера такженаправляются к акустическому илиоптическому контрольному устройствудля того, чтобы иметь возможностьсвоевременно принять меры по коррек тировке,Использование предлагаемого устройства позволяет повыситьточностьконтроля положения штрековой проходческой машины с одновременным его 45 упрощением.