Устройство для автоматического управления угледобывающей машиной в профиле пласта

СОЮЗ СОВГТСНИХ дддд фадд СПУБЛИН д) Е 21 С 35/24 ЕТЕНИЯ ВУ ЙЗСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГПОПИСАНИЕ ИЗОк двтодсном свиддтидс(71) Ордена Октябрьской Революции иордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им.А.А,Скочинско(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕЙ МАШИНОЙ О, 1132012 В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА по авт.св. В 89993 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улу 4 ппения качества управления, оно снабжено датчиком среднего положения гидродомкрата машины и двумя раэвяэывающнми элементами, входы которых соединены с выходом датчика среднего положения гидродомкрата мавины, а выгоды подсое" о динены соответственно к выходамдатчиков концевых. положений гндродомкрата исполнительного органа.1Изобретение относится к горному делу, а более конкретно к автоматизации горных машин, и может быть использовано при разработке угледобывающих комплексов для безлюдной выемки угля.По основному авт.св, Р 899933 известно устройство для автоматического управления угледобывающей машиной в профиле пласта, которое содержит расположенный на исполнительном органе датчик порода-уголь, приемный блок, соединенный с входом электронного ключа, времязадающий элемент, датчики концевых положений гидродомкрата исполнитель - ного органа и электрогидропереключатель управления исполнительным органом, второй электронный ключ и времязадающий элемент, две схемы совпадения, схему ИЛИ, электрогидропереключатель управления гидро- домкратами машины и триггер, причем первый вход второго электронного ключа соединен с соответствующим выходом приемного блока, а вторые входы этих электронных ключей подключены к соответствующим датчикам концевых положений гидродомкратов и первым входам схем совпадения, вторые и третьи входы которых подключены к соответствующим выходам приемного блока и триггера, а выходы схем совпадения соединены с входами времязадающих элементов, выходы которых подключены к электрогидропереключателю управления гидро- домкратами машины и через схему ИЛИ к одному из входов триггера, второй вход которого подключен к выходу приемного блока, который через электронные ключи соединен с электрогицропереключателем управления гидро- домкратом исполнительного органа.При неспокойной гипсометрии пласта это устройство для более точного отслеживания рельефа пласта позволяет управлять машиной не только с помощью плоско-параллельных перемещений исполнительного органа, но и наклоном ее относительно продольной оси.Однако данное устройство не обеспечивает высокое качество управления машиной, поскольку в нем не предусмотрена стабилизация положения машины относительно угла залегания пласта, что может привести в условиях геологических нарушений в132012 2 10 50 55 5 15 20 25 30 35 40 45 неспокойной гипсометрии к недопустимым изгибам и скручиваниям става конвейера комплекса, его поломке и снижению производительности труда.Цель изобретения - улучшение качества управления машиной прн неспокойной гипсометрии пласта,Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления угледобывающей машиной в профиле пласта снабжено датчиком среднего положения гидродомкрата машины и двумя развязывающими элемен. - тами, входы которых соединены с выходом датчика среднего положения гидродомкрата машины, а выходы подсоединены соответственно к выходам датчиков концевых положений гидро- домкрата исполнительного органа.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит датчик порода в уго (ДПУ) 1, расположенный на исполнительном органе машины, выходной сигнал которого подается на вход приемного блока 2, электронные ключи 3 и 4, входы которых соединены с соответствующими выходами приемного блока 2 по каналам порода- уголь, а выходы ключей соединены с электрогидропереключателем 5, выход второго соединен с гидродомкратом 6 исполнительного органаКонтроль крайних положений гидроцомкрата 6 обеспечивается датчиками 8 и 9 концевых положений, Вь 1 ХОдш КОтОрЫХ СОЕДИНЕНЫ С ВХОдаМИ электронных ключей 3 и 4 и одним из входов схем 1 О и 11 совпадения, выходы последних соединены с входами времязадающих элементов 12 и 13, а их выходы соединены через схему И%1 14 с триггером 15, вход которого соединен с вьходом приемного блока 2 и через электрогидропереключатель 16 управления наклоном горной машины относительно продольной оси с гидродомкратом 17 горной машины 18. Контроль среднего положения гидродомкрата 17 машины обеспечивается датчиком 19 среднего положения, к выходу которого подключены одноименными электродами два диода (развязывающне элементы) 20 и 21, другие электроды которых соединены с выходами датчиков концевых положений 8 и 9.1132012 10 30 ВНЮП 2 И Заказ 9736/27 Тираж 564 Подписное Филиал БШ "Патевт", г.ужгород, ул.Проектная, 4 3Устройство работает следую 1 цим образом.Сигнал с ДПУ 1 за определенное время (число оборотов шнека) накапливается в приемном блоке 2 и за 5 тем сравнивается с заданными уставками регулирования.Если величина суммарного сигнала от ДПУ 1, накапливаемого в процессе управлежя, не выходит за пределы зоны нечувствительности, определяемой требуемой толщиной оставляемой в зоне контакта угольной пачки, то приемный блок 2 выдает синхросигнал на триггер 15, а уп.равляющий сигнал по одному из каналов порода-уголь через электронные ключи 3 и 4 - на электрогидропереключатель 5 для управления исполнительным органом 7 горной машины 18. Происходит управление плоско-параллельным перемещением исполнительного органа 7.Предположим, в процессе управления на почве в силу тех или иных 25 причин остается пачка угля с толщиной, превышающей заданную. Согласно сигналу от ДПУ 1 приемный блок 2 выдаст сигнал на опускание режущего органа 7 вниз. Если при этом шток гидродомкрата б подъема-опускания режущего органа займет крайнее (например, нижнее) положение, сработает датчик 8 концевого положения,Сигнал от датчика 8 поступает на электронный ключ 3 и прекращает поступление управлякицего воздействия на электрогидропереключатель 5, Одновременно сигнал от датчика 8 поступает на схему 10 совпадения,40 куда также поступает сигнал с триггера 15 после его переключения синхросигналом с приемного блока 2 и сигнал с выхода приемного блока 2. При этом на выходе схемы 1 О совпа 45 дения появляется сигнал. Этот сигнал поступает на времязадающий элемент 12, в котором вырабатывается импульс, необходимый для наклона машины в нужную сторону, Выходной50 сигнал с времязадающего элемента 12 поступает на электрогидропереключатепь 16 и схему ИЛИ 14. 4При этом корпус машины изменит свой угол наклона относительно продольной оси. Пройдя через схему ИЛИ 14, сигнал с времязадающего элемента 12 переключит триггер 15 в исходное состояние. В связи с изменением угла наклона машины 18 срабатывает датчик 19 среднего положения гидро- домкрата машины 17. Выходной сигнал датчика 19 через диод 20 поступит на этот же вход схемы 10 совпадения,куда приходит сигнал от датчика 8 концевых положени исполнительного органа. Одновременно сигнал от датчика 19 через диод 21 поступит также на один из входов схемы 11 совпадения, куда приходит и сигнал от датчика 9 концевых положений исполнительного органа. Таким образом, теперь независимо от положения исполнительного органа и состояния датчиков 8 и 9 концевых положений при поступлении сигнала от приемного блока 2 будет происходить управление углом наклона комбайна до тех пор, пока комбайн не займет среднее положение, В этом случае датчик 19 среднего положения отключается, сигнал на соответствующих входах схем 10 и 11 совпадения исчезает и ветвь управления углом наклона комбайна отключается. Если после этого вновь. придет сигнал от ДПУ 1 и приемного блока 2 на опускание исполнительного органа 7 вниз и через некоторое количество циклов опускания сработает датчик 8 концевых положений, описанный.процесс повторяется. Аналогичное произойдет и при подъеме исполнительного органа 7 вверх и срабатывании датчика 9 концевых положений.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет все время поддерживать ориентацию комбайна в профиле пласта относительно угла его залегания и создает, тем самым, оптимальные условия для выемки угля и качественной работы всего угледобывакицего комплекса, в результате чего увеличивается количество и качество добываемого из почвы угля, уменьшается присечка породы и износ ре-, жущего инструмента и комбайна в целом.