Способ определения порогов срабатывания системы управления угольным комбайном в профиле пласта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) (111 зш Е 21 С 35/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ макс. Мин6 значение верхнего порогасрабатывания; значение нижнего порогасрабатывания;максимальное значение где НВ"макс сигнала;минимальное значение сигмин нала;величина глубинности измерения;максимальная заданнаятолщина оставляемойугольной пачки;минимальная заданная толщина оставляемой угольной пачки. мокс(71) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им, А. А. Скочинского(5 б) 1. Ярыгин Б. Е., Ларин В, Д.,Мальцев Л, Е. Система автоматического управления исполнительными органами комбайна с злектрогидравлическим датчиком порода-уголь типа "Рубин", - В кн, "Шахтная автоматика", Киев, "Техника", 1975, с. 16-18.2. Черняк 3. А. и др. Регулятор с изотопным датчиком порода-уголь для управления очистными комбайнами по гипсометрии пласта, "Уголь", 19 Ь У 12, с. 38-39,(прототип).(54)(57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОРОГОВ СРАБАТЫВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УГОЛЬ НЫМ КОМБАЙНОМ В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА оено" ванный на измерении сигнала, пропорционального толщине угольной пачки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и эффек" тивности определения порогов срабатывания, задают величину сигнала, соответствующую толщине угольной пачки, превышающей глубинность измерения,затем измеряют текущие значения сигнала, соответствующие уменьшениютолщины угольной пачки до получениясигнала, соответствующего нулевойтолщине угольной пачки, и устанавливают пороги срабатывания системы,которые определяют по формулам .Изобретение относится к горному делу, в частности к области автоматизации горных машин, и может быть использовано при разработке угледобывающих комплексов для безлюдной выемки угля.Настройка системы автоматического управления угольным комбайном в профиле пласта по сигналам датчика поро 10 да-уголь заключается в установлении определенных значений порогов срабатывания системы, соответствующих заданной толщине оставляемой при выемке пласта угольной пачки.15Известен способ определения порогов срабатывания. системы автоматического управления угольным комбайном в профиле пласта по сигналам датчика порода-уголь, реализованный в систе 20 ме автоматического управления исполнительными органами комбайна с электрогидравлическим датчиком порода- уголь 11 .По этому способу установление определенного значения порога срабаты 25 вания системы производится с помощью регулирования подпорного клапана, создающего определенное давление в гидросистеме. Такая настройка требует визуального контроля эа толщиной оставляемой угольной пачки и не позволяет обеспечить приемлемую точность отслеживания рельефа пласта.Наиболее близким к изобретению по телнической сущности и достигаемому 35 результату является способ определения порогов срабатывания системы управления угольным комбайном в профиле пласта, основанный на измерении сигнала пропорционального толщине уголь 40 ной пачки и заключающийся в том, что перед началом работы комбайна устанавливают некоторые приближенные пороги срабатывания системы управления, затем в процессе работы производят не" 45 сколько последовательных замеров толщины оставляемой угольной пачки, по результатам каждого замера корректируют пороги срабатыванияи путем последовательных приближений устанав ливают необходимые значения кодов срабатывания системы, соответствующие максимальной и минимальной заданным толщинам оставляемой угольной пачки 21 .55Однако известный способ определения порогов срабатывания системы весьма трудоемок, неточен и требуетпроизводства замеров вручную в зонеопасного действия режущего органа комбайна.Целью изобретения является повышение точности и эффективности определения порогов срабатывания системы управления угольным комбайном в профиле пласта путем автоматизации процессов измерения сигнала и установления верхнего и нижнего порогов срабатывания, соответствующих максимальной и минимальной заданным толщинам оставляемои угольной пачки.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу определения порогов срабатывания системы управления угольным комбайном в профиле пла" ста, основанному на измерении сигнала, пропорционального толщине угольной пачки, задают величину сигнала, соответствующую толщине угольной пачки, превышающей глубинность измерения, затем измеряют. текущие значения сигнала, соответствующие уменьшению тол щинц угольной пачки до получения сигнала, соответствующего нулевой толщи" не угольной пачки, и устанавливают пороги срабатывания системы, которые определяют по формуламмакс "мин г макс вин) гымакс минЪЬТЬминмцбн где Б 8 значение верхнего порогасрабатывания;Н - значение нижнего порога Нсрабатывания;Н- максимальное значение сигнала;Б- минимальное значение сигнала;Ь - величина глубинности изИмерения;Ьм- максимальная заданная толтолщина оставляемой угольной пачки;и- минимальная заданная толщина оставляемой угольнойпачки.На чертеже изображена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ определения порогов срабатывания системы автоматического управления угольным комбайном в профиле пластащего значения сигнала с датчика 1 порода-уголь и сравнение его с предыдущим значением сигнала, до тех пор пока разность между текущими и предыдущими значениями сигнала не станет меньше заранее заданной величины.Полученное минимальное значение сигнала Ия также фиксируют в блоке 15 сравнения, затем максимальное Иц с и минимальное Ии значения сигнала передают в решающий блок 11, с помощью которого расчитывают значения верхнего Ю н нижнего И порогов сраВбатывания системы, после чего эти значения вносят в задающие элементы 16 и 17.По окончании процесса определения порогов срабатывания системы решающий блок 1 своим сигналом отключает индикатор 18 режимов, информируя тем самым оператора о том, что.пороги срабатывания определены, и система готова к работе в основном режиме- автоматического управления угольным. комбайном в профиле пласта. В режиме автоматического управления угольным комбайном система работает следующим образом.Оператор с помощью кнопки (не показана) подает сигнал на решающий блок 11, который своими управляющими сигналами открывает электронный ключ 9 и закрывает электронный ключ 10, сигналы с датчика 1 порода-уголь начинают поступать на шнековый блок 4, где усиливаются и с помощью переда-ющей катушки 6 индуктивности поступают на приемную катушку 7 индуктивности.Усиленные приемным блоком 8 сиг-. налы датчика 1 через открытый электронный ключ 9 поступают на основной блок 12 управления. Электронный ключ 10 в это время закрыт и не пропускает сигналы датчика на дополнительный блок 13 управления. В ячейках памяти элементов 16 и 17 записаны значения верхнего и нижнего порогов срабатыва" ния системы. В соответствии с заданным алгоритмом работы и значениями верхнего и нижнего порогов срабатывания системы основной блок 12 управления анализирует информацию и с помощью электрогидропереключателя 14 производит в случае необходимости подъем или опускание режущего органа комбайна. з 1093808Устройство содержит размещенные на режущем органе комбайна изотопный датчик 1 порода-уголь с источником 2 излучения и детектором 3, шнековый блок 4 с автономным источни ком 5 питания и передающей катушкой 6 индуктивности, и размещенную на корпусе комбайна приемную катушку 7 индуктивности, подключенную к приемному блоку 8, выход которого соеди- О нен с информационными входами управляемых электронных ключей 9 и 10, уп. равляющие входы которых соединены с первым и вторым выходами решающего блока 11, а выходы соединены соответ 15 ственно с. входами основного 12 и дополнительного 3 блоков управления. Выходы блоков 12 и 13 управления соединены с входом электрогидропереключателя 14, Второй выход дополнитель ного блока 13 управления соединен с входом блока 15 сравнения, выход которого соединен с входом решающего блока 11, третий и четвертый выходы которого через задающие элементы 16 25 и 17 соединены с вторым и третьим входами основного блока 12 управле" ния, при этом пятый выход решающего блока 11 подключен к входу индикатора 18 режимов. 30Способ настройки системы управления угольным комбайном в профиле пласта, например, по сигналам датчика 1 порода-уголь заключается в том, что перед началом работы комбайна его режущий орган переводят в положение, при котором оставляемая угольная пачка превышает глубинность датчика 1 порода-уголь, затем включают режим настройки и при этом решающий блок 11 своими управляющими сигналами закрывает ключ 9 открывает ключ 10, включает индикатор 18 режимов, в результате чего сигналы с датчика порода-уголь начинают поступать в допол 45 нительный блок 13 управления, а затем на блок 15 сравнения, Таким образом в блоке 5 сравнения задают величину сигнала (М), соответствующую толщине угольнои пачки, пре 50 вышающей глубинность измерения датчика 1 порода-уголь. Затем с помощью дополнительного блока 13 управления и подключенного к его выходу электрогидропереключателя 14 производят автоматическое пошаговое перемещение режущего органа в сторону породы и после .каждого перемещения в блоке 15 сравнения производят измерение теку1093808 ВЯИИПИ Заказ 3393/28 Ти аа 564 Полписне Филиал ППППатент , г,Ужгород, ул.Проектная, 4 Как показывают результаты испытанийпредлагаемый способ помимо повышенияточности и эффективности определенияпорогов срабатывания системы в режименастройки позволяет также обеспечитьи более точное вождение комбайна .по гипсометрии пласта в режиме автоматического управления, благодаря чемуувеличивается количество добываемогоиз лавы угля, уменьшается присечкапороды и снижается аварийность угольного комбайна.