Устройство дистанционного управления шахтными механизмами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН зд 9 Е 21 С 35/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ йсписочник иэовеетения "Ц:К АВТОРСКОМУ СВИВВТВЪАТВУАИА",(21) 3630546/27-03(56) 1. Патент ФРГ В 1051950,кл. Е 21 С 68/50, опублик. 1970.2. Авторское свидетельство СССРУ 281353, кл. Е 21 С 27/00, 1969(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОН-НОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНЬЙИ МЕХАНИЗМАМИ,содержащее пульт управления, соединенный линиями связи с блоком управления, состоящий из источника переменного тока, один вывод которогочерез последовательно соединенныеконденсатор и токоограничивающнй ре.,801104263 Д зистор соединен с первой линией связи, исполнительное реле, один выводкоторого подключен к одной из обкладок конденсатора, при этом замыкающий контакт исполнительного релесоединяет токоограничивающий резистор с второй линией связи, а другойвывод источника переменного напряжения подключен к третьей линии связи,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повьпнения безопасности и надежности работы устройства, в блокуправления введены тиристор и последовательно соединенные резистор истабилитрон, которые подключеныпараллельно обкладкам конденсатора,а анод тиристора соединен с другимвыводом исполнительного реле, ка- .тод - с другой обкладкой конденсатора, а управляющий электрод - с анодом стабилитрона.2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения области применения, вблок управления введен выпрямитель 1104263ный мост, одна диагональ которого подключена к обкладкам конденсатора а другая - к последовательно соединенным резистору и стабипитрону.Изобретение относится к дистанционному управлению шахтными магнитными пускателями горных машин и механизмов.Известны устройства дистанционно го управления шахтными механизмами, содержащие источник питания переменного тока, кнопочный пульт управления с концевым диодом, линию связи, ,конденсатор, реле, резисторы, а также транзисторы или тиристоры, в ко-, торых с целью обеспечения искробезопасности цепи управления и включения исполнительного реле разделены 1 3.Недостатками этих устройств явля ется повышенная сложность, обусловленная наличием нескольких вторичных обмоток трансформатора, дополнительных элементов разделения цепей и усиления сигнала, а также недостаточ ная надежность, Нри выходе из строя (пробое) транзистора или тиристора возможно срабатывание реле при отсутствии сигналов управления.Наиболее близким к предлагаемому 25 решению по технической суЩности и достигаемому результату является устройство дистанционного управления шахтными механизмами, содержащее пульт управленця, соединенный линия ми связи с блоком управления, состоя щим иэ последовательно включенных источника питания и реле с параллель. но подключенным конденсатором23.Недостаток известного устройства заключается в трудности обеспечения искробезопасности, обусловленной тем, что емкость конденсатора оказывается подключенной непосредственно в линию связи. 40Включение в линию связи токоограничивающего резистора требует пропорционального увеличения рабочего напряжения источника питания, так как для известного реле необходимо обеспечить вполне определенный ток срабатывания. Поэтому простейший способ ограничения тока снижает ток включения до минимального, что приводит к снижению надежности нключения реле. Цель изобретения - повышение безопасности и надежности работы устроистваПоставленная цель достигаетсятем, что в устройстве дистанционного управления шахтными механизмами, содержащее пульт управления, соединенный линиями связи с блоком управления, состоящий из источника переменного тока, один вывод которого через последовательно соединенные конденсатор и токоограничивающий резистор соединен с первой линией связи, исполнительное реле, один вывод которого подключен к одной из обкладок конденсатора, при этом замыкающий контакт исполнительного реле соединяет токоограничивающий резистор с второй линией связи, адругой вывод источника переменного напряжения подключен к третьей линии связи, в блок управления введены тиристор и последовательно соединенные резистор и стабилитрон, которые подключены параллельно обкладкам конден- сатора, а анод тиристора соединен сдругим выводом исполнительного реле, катод - с другой обкладкой конденсатора, а управляющий электрод - с анодом стабилитрона.С целью расширения области применения в блок управления введен выпрямительный мост, одна диагональ которого подключена к обкладкам конденсатора, а другая - к последовательно соединенным резистору и стабилитрону.На фиг, 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - схема включения исполнительного реле через выпрямительный мост; на фиг, 3 - диаграмма, работы устройства; на фиг. 4 - диаграмма работы реле.30 3 11042Устройство содержит источник питания переменного тока - трансформатор 1, конденсатор 2, тиристор 3,резистор 4, исполнительное реле 5и стабилитрон 6 цепи управления ти 5ристором, токоограничивающий резистор 7, блок-контакт 8 исполнительного реле 5, входящие в блок управления шахтным механизмом, а также кнопку 9 "Ход", кнопку 10 "Стоп", диод11, входящие н пульт управления,подключаемый к блоку управления посредством трехпроводной линии 12, 13и 14 связи. Элементы устройстваобъединены н блок 15 управления ипульт 16 управления.Устройство работает следующимобразом.В исходном состоянии блок-контакт8 исполнительного реле разомкнут,тиристор 3 закрыт, реле 5 обесгочено.При нажатии на кнопку 9 "Ход" конденсатор 2 начинает заряжаться по цепи: диод 11, кнопка 10 "Стоп", кнопка 9 "Ход", резистор 7, конденсатор2, В момент, когда напряжение наконденсаторе превысит уровень пробоястабилитрона 6, н цепи управляющегоэлектрода тиристора появится ток,тиристор откроется и конденсаторразр 1 дится через катушку реле 5.Последнее сработает и замкнет контакт 8. Цепь подзаряда конденсатора2 окажется замкнутой даже при отпущенной кнопке 9 "Ход" (контакт разомкнут),35Выключение устройства осуществляют нажатием на кнопку 10 "Стоп",При этом цепь управления прерывается, конденсатор разряжается черезреле и тиристор выключается.Сопротивления резистора 7 выбирают так, чтобы действующее значениетока в цепи было несколько большетока удержания реле 5 во включенномсостоянии. Так как ток удержания реле обычно в несколько раз меньше тока срабатывания, величина сопротивления резистора 7 может быть ныбраназначительно большей, чем при отсутствии тиристора 3. Наличие пороговогоэлемента в виде стабилитрона 6 в цепи управления тиристором позволяетзаряжать емкость практически до амплитудного значения источника переменного тока. При минимально необходимом напряжении источника питания токкороткого замыкания линии связи оказывается только несколько больше то 63 4ка удержания реле но включенном состоянии, а надежность срабатывания обеспечивается энергией, накопленной на конденсаторе 2 и заряженного до амплитудного значения источника питания в течение многих периодов переменного напряжения.Схема обладает повышенной надежностью, так как в случае пробоя перехода тиристора 3 устройство не включится даже при нажатии на кнопку, 9, поскольку ток в цепи окажется в несколько раз меньшим тока срабатывания реле 5, а конденсатор 2 при наличии шунтирующей цепи в виде катушки реле 5 заряжается только частично. Естественно, пробой конденсатора 2, как и обрыв в его цепи, также не вызывает срабатывания реле 5.Таким образом, предлагаемое уст- ройстно с введением тиристора в цепь исполнительного реле в сочетании с резистором позволяет обеспечить искробезопасность и надежность управления шахтными механизмами. В случае применения подобных устройств в качестве контактных датчиков контроля работы механизмов неудобство вызывает "фазировка" концевого диода,т.е. установка его только в определенном проводящем направлении. С целью исключения фазировки диода исполнитель ное реле с тиристором и цепью его управления подключено через выпрямительный мост (фиг, 2). При этом независимо от направления включенияконцевого диода устройство работает одинаково.На фиг. 3 показан процесс накопления заряда на емкости С в течение времени 11, процесс разряда емкости при формировании пускового тока, соответствующий времени,1 форма и величина напряжения в процессе работы реле под током 1 а также форма и величина напряжения на емкос ти при коротком замыкании линии управленияНа фиг. 4 показан ток н обмотке реле РП 2 в период пускаи во время работы реле под током. Заряд емкости С происходит в течение десяти периодов переменного тока 50 Гц, т,е, н течение 0,2 с, Постоянная вре мени заряда определяется величиной. емкости С и ограничивающего резистора.Эффект от применения предлагаемого устройства состоит в обеспечении тре 1104263буемого уровня безопасности работы вшахтных условиях,в повышении уровнянадежности работы схемы управления, а также в улучшении технических показателей устройства,т.е. в воэможности увеличения сопротивления в линии связи.Составитель Л,Виноградовозориз Техред Т.Фанта Корректор О. Тигор едак тор ноР Ужгород, ул. Проектная Патент лиал аказ 5176/23 Тирах ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва565 Подпи ственного комитета СС обретений и открытий -35, Раушская наб., д