Дулгеру

Номер патента: 1558661

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру

МПК: B25J 5/00, B25J 9/00

Метки: подвижный, промышленный, робот

...11 иэ зацепленияс зубьями колес 12,13 и 14 ), В результате зацепления венцов 10 с зубьямиколес 12 и 14, последние вращаютсяс определенной редукцией,Редуцированное вращательное движение колеса 14 передается колонне манипулятора при включенном состояниимуфты 31,Редуцированное вращательное движение колеса 13 через винтовую передачу 17 при включенном состоянии муфты32 передается на вал 18. Далее вращательное движение вала 18 через винтовые передачи 19 передается поперечным валикам 20, а вращательное движение валиков 20 далее через винтовыепередачи 29 передается осям 28 ;.прйвода колес 21 тележки 1, осуществляя синхронный поворот всех колес 21вокруг осей 28, Возможность управления всеми колесами 21 тележки 1 позво"ляет значительно расширить...

Номер патента: 1551898

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Бостан, Глушко, Дулгеру, Мазуру

МПК: F16H 1/32

Метки: механизм, планетарный

...планетарного механизма за счет использования прецессирующего движения сателлита для привода второго ведомого вала. 10На чертеже представлен планетарныймеханизм общий вид,Планетарный механизм содержит корпу 1, веду 1 ций вал 2, первыи 3 и второй 4 ведомые валы, два центральныхколеса 5 и 6 с коническими зубьями,первое иэ которых закреплено в корпусе 1, другое связано с первым ведомым валом 3, соединенное с ведущимвалом 2 водило 7 с кризошипом, на котором на опорах, установлен двухвенцоый прецессирующий сателлит 8, нанаружной поверхности которого выполнены гнезда 9 дпя размещения в каждом из них по одному шарику 10, Парики 10 взаимодействуют с синуснымиканавками 11, выполненными в расточке 12 второго ведомого вала 4. Одинвенец сателлита 8...

Номер патента: 1551511

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Попа, Чупина

МПК: B23P 19/027

Метки: автомат, вал, дисками, сборки, типа

...наружной пооерхностью одной из со"бираемых деталей 7-9.Механизм напрессовки выполнен ввиде штока 57 и копира 58, Последнийимеет форму кольца и размещен на плите 3 на поверхности, обращенной кповоротному столу 4, Количество силовых участков на этом копире и количество обрезиненных элементов 52"54 равно количеству собираемых в од"ном цикле деталеи 7-9,Шток 57 установлен в корпусе 59,прикрепленном к поворотной .голооке60, а сама головка 60 установлена настойке 61. Количество стоек 61 равноколицеству позиций в автомате.На конце штока 57, обращенногок столу 4, смонтирована с возможностьюповорота опора 62, а на другом конце установлен свободно вращающийсяролик 63, Шток 57 подпружинен относительно корпуса 59 посредством пружины 64.Автомат...

Номер патента: 1511120

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятор

...2 привода сателлитный блок 9 колес совершает прецессионное движение, зацепляясь при этом с одной стороны с неподвижным центральным колесом 12, а с другой - с двумя вращающимися колесами 14 и 15, При этом колесо 14 будет вращаться с редукциейЕл Е 1 е1.Е 1 Е 1 ь Еи Е 1 а колесо 15 - с редукциейЕ 11 Е юЕ тЕз Е лЕ 5где Е , 1- числа зубьев венцов 11и 13;Е; Е,- числа зубьев центральных колес 12, 14 и 15.Передаточные отношения 1, и примерно одинаковы по величине, однако имеют разные знаки, т.е. зубчатые колеса 14 и 15 вращаются в разные стороны.5151Вращательное движение колеса 14, связанного с дополнительным валом, при включении механизма 16 связи передается звену 4, которое поворачивается вокруг своей оси в одном направлении, а при...

Номер патента: 1511115

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Дулгеру

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...щетки 18. На ступице45центрального конического колеса 8установлено коническое зубчатое колесо 19, зацепляющееся с зубчатымисекторами 20 и 21, Сектор 20 жесткосвязан с рукой 2 манипулятора, асектор 21 связан с рукой 2 манипулятора магнитной муфтой 22 с возможностью периодического отключения.Центральное зубчатое колесо 9 можетбыть связано с корпусом 1 магнитноймуфтой 23, выполненной с возможностью55периодического отключения.Захват манипулятора работает следующим образом,Вращательное движение от электродвигателя 16 посредством кривошипа7 преобразуется в прецессионное движение сателлитного блока колес 4,В результате зацепления венцов 5 и6 сателлитного блока колес 4 с зубьями колес 8 и 9 при неподвижном колесе 8 (муфта 10...

Номер патента: 1504084

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Бабаян, Бостан, Дулгеру, Марин, Утюшев

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт

...вцхо,(ной вал ,) и полиружи инный в сцрцну иНинлеля-никоальи 2пружиной 24 ударник 25 с ответными рабоцичи кхгд Кдхн 2, и кинематическая связь улзрникд 25 с выходным валом с) выполнена в вилс -образны канавок 27, расположсннц нд наружной и внутренни.1 пилинд.рицеских новерхн)стя выходного вала 9 и улдрника 25 соответсвенно, и шариков 28, размещенных в 11-образных канавках 27.Гайковерт работает следующим образом.При Вращении выходного вала 3 привода2 нренессионный блок 5 зубчатых колес пре- О ссессирхет, здцпляясь зубчатыми колесами 8и 6 соответственно с неподвижным внутрснним зубцдтыч колесом 2 и зубчатым колесом 1 О вццлногц вала с). В это время ре.активный момент от зубчатого колеса 12 нрдстся чере: цсновньге тела 17 качения,...

Номер патента: 1499019

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Бостан, Бушенин, Глушко, Дулгеру, Колов

МПК: F16H 1/32, F16H 25/20, F16H 37/02 ...

Метки: механизм, планетарно-винтовой

...9.Планетарно-винтовой механизм рабсггаег след) юшим образом.Вращение от ведущего вала 7 посредством кривошипа 6 преобразуется н процессион ное дни жение сателл ита 4. В резул ьтате зацепления зубьев 6 сателлита 4 с роликами 3 колеса 2 сателлит 4 вращается редукцией где Л,; и 2;, - соответственно число роликов 3 и зубьев 5. 11 ри этом гайка 10, раз. мешенная н стпице сателлита 4, совершает планетарное лвиженис вокруг оси винта 11 частотой, равной числу оборотов ведущего вала 7, а также вращательное движение вокруг оси винта 11 с редуцированной частотой вращения сателлита 4. Осевое перерешение винта 11 состоит из двух составляющих: осевое перемещение от планетарного движения гайки с частотой со и осевое пере. мещение от вращения гайки...

Номер патента: 1481539

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: F16H 1/32

Метки: планетарный, прецессионный, редуктор

...4. Сателлит 2 содержит зубчатые венцы 5 и 6, зацепляюшиеся соответственно с неподвижным центральным колесом 7 и центральным зубчатым колесом 8, жестко связанным с ведомым валом 9. Торец 10 колеса 8 выполнен наклонным с углом наклона, достаточным для ввода и вывода зубьев (конических роликов) 11 и 12 сателлита 13 из зацепления соответственно с неподвижным зубчатым колесом 7 и с центральным зубчатым колесом 14, жестко связанным с ведомым валом 15. Колесо 8 взаимодействует торцом 10 посредством тел 16 качения с сателлитом 13. Наружная поверхность сателлита 2 и внутренняя поверхность ступицы сателлита 13 выполнены сферическими, с центром сферы, совпадаюшим с центром прецессии. Редуктор работает следующим образом.Вращательное движение...

Номер патента: 1465301

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Бостан, Глушко, Дулгеру

МПК: B25J 18/00, B25J 9/10

Метки: манипулятор

...вдоль направляющих29.Манипулятор работает следующим образом,При включении электродвигателя13 блок сателлитов 6 зацепляется коническими зубчатыми колесами 7 и 8с центральными коническими колесами14, 16 и 17, При этом он совершаетпрецессионное движение вокруг центра31 прецессии и вращательное движе 35 ние вокруг своей оси с редукциейгде Х 7 и Е,4 а5 440 10,7. 41 7 4 б 14 Я 7 РЬ 772448 717 20 2019 2 - 20 20 Е 714 7числа зубьев соответственно зубчатыхколес 7 и 14. Шарики 9 при этом расположены в плоскости, проходящей через центр 31 процессии, и, следовательно, гайка 4 не совершает радиальных перемещений, т.е. не совершает планетарное движение вокруг оси винта, а только . вращательное движение с редукциейПри этом несоосная винтовая передача...

Номер патента: 1451004

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бостан, Дулгеру, Фою

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...сателлитного блока колес. В результате закрепления венцов 5 и 6 40сателлитного блока 4 с зубьями колес 7 и 8последнее вращается с редукцией75 Уз1= -б У 7 УЛ 1где Е, Е - соответственно числа зубьев 45венцов сателлитного блока колес;,з - числа зубьев колес 7 и 8.При включенных датчиках 15 зубья зубчатой муфты 12 находятся в зацеплении и редуцированное движение (вращательное) 50 колеса 8 передается основанию 13.Сателлитный блок колес, совершая прецессионное движение, сообщает гайке 19 посредством тел 17 качения планетарное движение с эксцентриситетом е = аиду, гдеу - угол наклона оси сателлитного блока колес; 55 а - расстояние от плоскости расположения тел 17 качения до центра прецессии 25, В результате внеполюсного зацепления гайки...

Номер патента: 1421930

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: F16H 1/32, F16H 3/08, F16H 37/02 ...

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...двщ вщгде два угловая скорость ведущеговалапередаточное отношение шариковой передачи,зависит от соотношения чис"6 и роликов 3, При Е в =х= Е, а при 2 в= Е,Знак .+ ла зубьев 2+ 1,х = -Еугол прецессии определяется по форемуле Еагс 8 - где а - расстояаьние от точки пересечения образующих зубьев 6 и роликов 3 (центра прецессии) до срединной плоскости канав". ки 14.Эксцентриситет сферической втулки 13 должен обеспечивать вывод шариков 12 из зацепления с нерабочим участ" ком канавки 14.На сферической поверхности втулки 13 взамен канавки 14 можно выполнить кольцевой выступ 22, радиус кривизны боковых сторон которого равен радиусу шариков.12 (фиг, 3).Передача работает следующим образом,Вращение .от ведущего вала 16 через втулку 15...

Номер патента: 1414634

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Попа, Чупина

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...барабана 8 и головки 9 взаимно перпендикулярны, а их поворот обеспечивается индивидуальным приводом 10. По окружности барабана 8 смонтированы опорные элементы 11 из различных материалов и разных конструкций, например надувНые резиновые подушки, металлические или пластмассовые пластинки, пластинки с телами качения и т.п.Двуплечие рычаги 1 установлены радиально в пазах головки 9, а их концы, обращенные к изделию 12, снабжены зажимными элементами 13. Каждый рычаг 1 имеет возможность поворачиваться вокруг оси 14 и взаимодействовать с приводом 15 через шток 17 и палец 18, имеющий возможность перемещения в отверстии 19, причем с последним взаимодействует только тот рычаг 1, который в данный момент 50 предназначен для зажима детали. В...

Номер патента: 1409804

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Бостан, Глушко, Дулгеру, Опря, Скойбеда

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...венец 8, жестко связанными с ведомым валом 9. Кежду корпусом центрального колеса 5 и торцами роликов установлен упругий элемент )О.Прецессионное колесо 2 (фиг, 3) также может быть выполнено с зубьями в виде конических роликов 11 и установлено между двумя центральными колесами, жестко связанными с корпу- щ) сом 1 и выполненными с одинаковым числом зубьев,Ролики 6 или 11 выполнены бочкообразными с возрастающим радиусом бочкообразности при переходе от торца 45 с меньшим диаметром к торцу с большим диаметром.Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.Вращение от ведущего вала 4 передается прецессионному колесу 2. Зубья прецессионного колеса 2 взаимо действуют с роликами 6 центрального колеса 5(фиг. 1). Благодаря разности...

Номер патента: 1364791

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, прецессионная

...с водилом 4, сателлит 6, 45совершая прецессионное движение,посредством размещенных в его дугообразных канавках 7 пальцев 9 зубчатого сателлита 8, передает последнему прецессионное движение, Зубчатый сателлит 8, передавая посредствомопоры 10 зубчатой муфты реактивный 1 2крутящий момент на корпус 1, взаимодействует с центральным цевочным колесом 11, что при разности числа зубьев сателлита 8 и цевок колеса 11 обеспечивает передачу вращения со значительной редукцией между расположенными под углом (в частности под прямым) ведущим 2 и ведомым 3 валами.При этом размещение пальцев 9 зубчатого сателлита 8 в дугообразных канавках 7 сателлита 6 по разные стороны и на равных расстояниях от проходящей через оси ведущего 2 и ведомого 3 валов...

Номер патента: 1357220

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Попа, Рошка

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...нарезки, В ступицЕ ведущего зубчатого колеса 16 цилиндрической передачи размещена вторая управляющая муфта в виде электромагнита 26, установленная с возможностью соединения полого центрального вала 17 с переходной втулкой 27, связанной посредством шпицев 28 с исполнительным органом 4.Манипулятор работает следующим образом.Вращение от электродвигателя 10 посредством диска 12 и шариков 14 преобразуется в прецессионное движение сателлитного зубчатого колеса 11, Благодаря редукции в прецессионной передаче полый центральный вал 17 вращается с редукцией:11гкПоворот корпуса 3 вокруг оси основания 1 осуществляется при включенном электромагните 21, при этом палец 22 застопаривает ведомый зубчатый.сек-. тор 19 к основанию 1 и, следовательно,...

Номер патента: 1284577

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Дулгеру

МПК: A63F 9/08

Метки: игра, логическая, объемная

...игрового элемента; на фиг. 4 - двенадцатигранник, полученный в результате поворота угловых игровых элементов; на фиг.5 - варианты поворота игровых слоев двенадцатигранника; на фиг. б - варианты выполнения шарнира поворота угловых игровых элементов (тетраэдров) вокруг одного из ребер центрального игрового элемента; на фиг. 7 - варианты выполнения крепежных элементов; на фиг. 8 - элементы, составляющие куб или двенадцатигранник; на фиг.9 - . выступы (впадины), образующие кольца .на контактирующих поверхностях куба.Объемная логическая игра выполнена в виде куба и,состоит из игровых элементов, образующих игровые слои,30 установленные с воэможностью перемещения один относительно другого.Игровые элементы, расположенные в вершинах...

Номер патента: 1272033

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: F16H 1/32

Метки: герметичная, передача, прецессионная

...и вц,- ,;цих боковых поверхностя., гофр сильфоца-сепаратора 20, расположецно 1 С х 1 жд, втулками 15 и 6 и соедицякщего сдт.1- лит 13 с корпусом 1.Передача работает следук:цим Образ 1 х 1 Вращение от веду.цего вала 2 передается втулке 6 за счет шариков 9, устан 1 пленных одновременно в гнездах 12 криво 1 ципа 4 и пазах 8 втулки 6, и пробразхется благодаря выполнению ее цапмж;1 ой поверхности наклонной кривошипцсй ц прецессионное без врацения движеци сатл лита 13. При этом равныеглы цаклоц 1: втчки 6 и кривОИ)иг 1 а 4 им 1 от Одно ца правление, а угол прецессии сат.1.и)11 13 равен их сумме, в результате чего сателлит 13, взаимодействуя с ведомым колесом 5, имеющим различное с цим цисло зубьев, сообщает последнему, д слдовательцо, и...

Номер патента: 1227222

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Дулгеру

МПК: A63F 9/08

Метки: головоломка, логическая, объемная

...игровыми элементами; на фиг. 3 - игровые элементы на фиг. 4 - угловой игровой кубик в сборе и оу; на фиг." соединение игровых элементов посредством Г-образных пазов и выступов; на фиг. 6 - кольцевой Г-образный паз (выступ) в плоскости сечения, параллельной грани куба; на фиг. 7 " то же, в плоскости сечения, перпендикулярной осям, совпадающим с диагоналями куба.Объемная логическая головоломка содержит образующие куб игровые эле" менты 1 и 2, взаимодействующие между собой и установленные с возможностью поворота относительно четырех осей, совпадающих с диагоналями куба и направленных к двумпротиволежащим вершинам, принадлежащим каждой из граней куба, и осей, перпендикулярных граням куба и проходящих через их центры, и образованные...

Номер патента: 1218210

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Бостан, Глушко, Дулгеру

МПК: F16H 1/32

Метки: механизм, планетарный

...включает центральноеколесо 7, соединенное с ведомым валом 3, сателлит 8, сферическую опорусателлита 8, состоящую по крайнеймере из одной ведущей 9, жестко связанной со ступицей 10 сателлита 8,и одной ведомой 11 частей, взаимодействующих между собой посредствомшариков 12, а вторая планетарная передача 6 включает выполненные заоднос ведомой частью 11 опоры сателлита8; сателлиты с резьбовой поверхностью, жестко -соединенные с ведомымвалом 4, центральное колесо 13 ввиде резьбового штока. При этом сферическая опора сателлита 8 может содержать (фиг. 2) четное число ведущих 9 и ведомых 11 частей, взаимодействующих между собой посредством шариков 12 и расположенных попарно на равном расстоянии от центра прецессии, причем ведомые части 11 опоры...

Номер патента: 1192845

Опубликовано: 23.11.1985

Автор: Дулгеру

МПК: A63F 9/08

Метки: игра

...занимательности игры.На фиг.1 изображена игра в исходном положении и в конечном, общий вид; на фиг.2 и 3 - последовательность перестановки игровых элементов при переводе игры из исходного положения в конечное; на фиг.4 - формы выполнения соединительных пазов и выступов.Игра содержит игровые элементы 1, выполненные в виде правильных призм, на боковых гранях которых имеются выступы 2 и сквозные пазы 3Все пазы и выступы каждого игрового элемента лежат в одной плоскости. В собранном виде игровые элементы .1 соединены между собой выступами 2 .и пазами 3 своэможностью 1192845перемещения вдоль смежных боковыхграней и образуют многогранник. Дляоблегчения сборки игры выступы 2 ипазы 3 могут быть выполнены из 5 эластичного материала. Внешняя...

Номер патента: 1044868

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: F16H 1/32

Метки: механизм, планетарный

...синусно-шариковой передачей; на фиг. 3 -- разрез синусно-шариковой передачи схемы фиг. 2. Планетарный механизм содержит корпус 1, размещенное в нем центральное с зубьями в виде конических цевок 2 коническоле колесо 3, зацепляюьцееся с ним прецессионнос колесо 4, имеющее на торце зубья 5 прямолинейного профиля, и несущий колесо 4 посредством радиально-упорных подшипников 6 эксцентрик 7, ось которого и образующие цевок 2 и зубьев 5 колес 3 и 4 пересекаются с осью центрального колеса 3 в центре 8 прецессии прецессионного колеса 4. Зксцентрик 7 выполнен полым, а механизм снабжен расположенной в этой полости шариковой передачей, наружная ооойма которой жестко связана или выполнена заодно целое с эксцентриком 7, сепаратор 9 жестко связан...