Планетарный механизм

. А. Бостач и В. Дулгеру СССР т. 74 - 800 гССмДДРСТВЕН.1 ЭЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕ пмд:.:ЯСБРЕТЕИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Уишиневский политехнический инс Р 1(-. им Сгогея Лязг(54) (57 1. ПЛАНЕТ .:- НЫй УЬ:ХАНИЗМ, содержащий корпус, размещенное в нем центральное коническое колесо, зацепляющееся с ним прецессионное колесо и несущий последнее эксцентрпк, ось которого и образующие зубьев колес пересекаются с осью центпального колеса в цсчтре прецессии прецессионного -, - : : .-лцающийся тем, что, с целью рагс: "ен.я кинематических возожносей, экскентп .к вь:полнен полым, а механизм снабжен расположенной в этой полост.:, планета- й и гп ковой передачей, наружная обо ма которой жестко связана с эксцентриком, а сепгпатор с корпусом.1044868 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что шариковая передача выполнена однорядной синусной, в средней плоскости синусоидальных канавок которой распогожен центр прецессии.3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что шариковая передача выполнена многорядной с четным числом рядов, канавки парных рядов выполнены винтовыми и распоИзобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в машиностроении для передачи вращательного движения с уменьшением или увеличением скорости.Известна планетарная синусно-шариковая передача, содержащая наружную обойму с внутренней синусоидальной канавкой, вал с нарезанной на наружной поверхности синусоидальной канавкой и имеющая сепаратор, шарики, установленные между обоймой и валом в синусоидальных канавкахГ 1 ередаточпое отношение этой передачи ограничено тем, что размеры наружной обоймы не позволяют нарезать синусоидальную канавку с периодом, меньше определенной величины.Наиболее близким к предлагаемому является планетарный механизм, содержащий корпус, размешенное в нем центральное коническое колесо, зацепляющееся с ним прецессионное колесо и несущий последнее эксцснтрик, ось которого и образующие зубьев колес пересекаются с осью центрального колеса в центре прецессии прецессионного колеса. Эксцентрик этого механизма жестко связан с ведущим валом 12.Передаточное отношение этого планетарного механизма ограничено тем, что при выполнении зубьев одного из колес в виде цевок, количество последних, определяющее передаточное отношение, нс может быть болыпе определенного числа.Цель изобретения - расширение кинсматнчсских возможностей планетарного механизма.Поставленная цель достигается тем, что в планетарном механизме, содержащем корпус, размещенное в нем центральное коническое колесо и несущий последнее эксцентрик, ось которого и образующие зубьев колес пересекаются с осью центрального колеса в центре прецессии прецессионного колеса, эксцентрик выполнен полым, а механизм снабжен расположенной в этой полости плаложены симметрично относительно плоскости перпендикулярной оси механизма в центре прецессии, а вал каждого ряда выполнен в виде диска, установленного с возможностью перемещения и подпружиненного вдоль оси механизма.При оритет по пунктам21 05 82 по пп. 1 и 2;25.06,82 по п. 3,нетарной шариковой передачей, наружная обойма которой жестко связана с эксцентриком, а сепаратор с корпусом.При этом шариковая передача можетбыть выполнена однорядной синусной, в средней плоскости синусоида,.ьных канавок которой расположен центр прецессииКроме того, шариковая передача выполнена многорядной с четным числом рядов, канавки парных рядов зыполнены винтовы ми и расположены симметрично относительно плоскости, перпендикулярной оси механизма в центре прецессии, а вал каждого ряда выполнен в виде диска, установленного с возможностью перемещения и подпружиненного вдоль оси механизма.15На фиг. 1 показана схема планетарногомеханизма с однорядной синусно-шариковой передачей; на фиг. 2 - схема механизма с двухрядной синусно-шариковой передачей; на фиг. 3 -- разрез синусно-шариковой передачи схемы фиг. 2. Планетарный механизм содержит корпус 1, размещенное в нем центральное с зубьями в виде конических цевок 2 коническоле колесо 3, зацепляюьцееся с ним прецессионнос колесо 4, имеющее на торце зубья 5 прямолинейного профиля, и несущий колесо 4 посредством радиально-упорных подшипников 6 эксцентрик 7, ось которого и образующие цевок 2 и зубьев 5 колес 3 и 4 пересекаются с осью центрального колеса 3 в центре 8 прецессии прецессионного колеса 4. Зксцентрик 7 выполнен полым, а механизм снабжен расположенной в этой полости шариковой передачей, наружная ооойма которой жестко связана или выполнена заодно целое с эксцентриком 7, сепаратор 9 жестко связан с корпусом 1, а вал связан с ведущим валом 10 механизма. Во фланце ведомого вала 11 выполнен зубчатый венец 12 с внутренними прямыми зубьями, а в ступице колеса 4 - зубчатый венец 13 с наружными бочкообразными зубьями, 044868центр бочкообразности которых находится в центре 8 прецессии.Шариковая передача может быть выполнена синусной однорядной, вал 14 (фиг. 1) которой с синусоидальной канавкой 15 жестко связан с ведущим валом 10. На внутренней поверхности эксцентрика 7 нарезана замкнутая синусоидальная канавка 16 с амплитудой, равной амплитуде канавки 15, и с периодом, отличным от периода канавки 15. Средняя плоскость синусоидальных кана- .О вок 15 и 16 проходит через центр 8 прецессии. В канавках 15 и 16 установлены шарики 17, расположенные в пазах сепаратора 9. Шариковая передача может быть выполнена двухрядной, валы каждого ряда при этом выполнены в виде дисков 18 и 19 (фиг, 2), закрепленных на ведущем валу 10 посредством шпонок с возможностью перемещения и подпружиненных упругими элементами 20 вдоль оси механизма. На наружной поверхности дисков 18 и 19 нарезаны замкнутые одинаковые канавки 21 и 22 (на фиг, 2 показаны пунктиром), а на внутренней поверхности эксцентрика 7 нарезаны замкнутые одинаковые канавки 23 и 24. Канавки 21, и 23 одного ряда расположены 25 симметрично канавкам 22 и 24 другого ряда относительно плоскости, перпендикулярной оси механизма в центре 8 прецессии. Канавки 21 - 24 выполнены по винтовым линиям, винтовые линии канавок дисков 18 и 19 должны быть противоположно направ- ЗО лены винтовым линиям канавок эксцентрика 7. Кроме того, канавки 21 и 23 должны иметь рабочие участки одной глубины, и участок возврата шариков 25 и 26 в исходное положение выполнен с большей глубиной, достаточной для вывода шариков из зацепления (см. фиг. 3). Эксцентрик 7 опирается на упорный подшипник 27. Передача работает следующим образом.Вращение от ведушего вала -10 через шариковую передачу передается ца эксцецтрик 7, что сообшает колесу 4 прецессионное движение относительно центра 8 и приводит к взаимодействию зубьев 5 этого колеса 4 с цевками 2 неподвижного центрального колеса 3. Благодаря разности чисел зубьев 5 и цевок 2 колесо 4 получает вращение, которое через зубчатые венцы 12 и 13 передается на ведомый вал 1.Редукция синусно-шариковой передачи с синусоидальнымц канавками 15 и 16 (фиг. 1) достигается благодаря разности периодов синусоид этих канавок.Редукция шариковой передачи с винтовыми канавками 21 - -24 (фиг. 2) достигается благодаря разным углам наклона канавок 21 и 23 в одном ряду и канавок 22 и 24 в другом. Осевые усилия, возникаюшце в контакте шариков 25 и 26 с кандвками 23 и 24 эксцентрика 7 и канавками 21 и 22 дисков 18 и 19, компенсируются вследствие противоположного направления и симметричного расположения кдцдвок соседних рядов. Регулирование положения дисков 8 и 19 в осевом цаправлеции производится цри помоши упругих элементов 20, упругость которых соизмерима с осевымц нагрузками, действующими на лиски 18 и 19, что компенсирует погрешности изготовления передачи и выравнивает нагрузки между лисками 18 и 19.Благодаря тому, гго планетарный механизм снабжен планетарной шариковой передачей, расположенной в полостц эксцентрика прецессиоцной передачи, переддточцос отношение такой последовательной кццематической цепи равно произведению передаточных отношец 1 й шариковой и прецессиоцной передач, что расширяет кицемдтичсскце возможности планетарного механизма.Составитель А. Ступаков Редактор Н, Гришанова Техред И. Верее Корректор О Билак Заказ 7502/33 Тираж 925 11 о тппспое ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4