Баскаев

Номер патента: 679300

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Баскаев, Успенский, Шилкин

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, захватная, манипулятора

...щели между заготовками и затем, при выполнении движения захвата, клинья расклинивают заготовки и отделяют захватываемую от следующей за ней, При этом усилия замыкаются на головке и не передаются на элементы конструкции робота.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работь Изобретение относится к области автоматизации производственных процессовс помощью манипуляторов; а более конкретно к конструкциям захватных головок манипуляторов, применяемых для автоматизации штамповочных операций, зИзвестна захватная головка манипуля"тора, содержащая корпус и шарнирносмонтированные в нем поворотные приводные рычаги с губками 111.юНедостатком указанной конструкцииявляется ненадежность при работе со ста-пелированными...

Номер патента: 663443

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Баскаев, Карлов, Курбатский, Павленко, Федотов, Яворский

МПК: B05C 11/02

Метки: длинномерные, изделия, нанесения, покрытий

...винается давление, которое при заданных отношениях 1-Ь и величине угла о зависит от вязкости клея и клейкости его к полотну; рельефности поверхности полотна, скорости движения полотна величины 1 из-за повышения давГления внутри камеры высоконязкое текучее вещество заполняет впадины между нитями, образующими полотно,и отчасти поры между волокнами, образующими нити, глубина проникновения клея н структуру полотна определяется свойствами клея и абсолютными размерами камеры, причем, варьируя отношение Г: Ь от 1 до 20, угол с от 1 до 15 и величину, можно обеспечить заданную глубину проникновения клея в структуру полотна при высокой постоянной вязкости клея, величина д при прочихпостоянных размерах камеры выбирается в зависимости от желаемой...

Номер патента: 660879

Опубликовано: 05.05.1979

Автор: Баскаев

МПК: B61B 13/04

Метки: дорога, монорельсовая, подвесная

...дороги является нарушение стабильности ода каретки, вследствие проождения катков по стыкам на стре- ЛОЧНО 1 ПЕРСВОДС. нь ЛЪ 17 (53) УтЯ 634.0.660879 формула изобретения 3Подвесная монорельсовая дорога работает следующим образом.При подходе каретки 4 к разветвлению дополнительный опорный каток 6 входит в пространство между ребордами 2 и 3, При 5 движении.в прямом направлении механизм 5 перемещает дополнительный каток 6 влево и прижимает его к левой реборде 2, при этом разгружаются правые катки 8, и нагрузка с них переносится на дополнительный каток 6.После этого механизм 5 перемешает правый кронштейн 7 с опорными катками из исходного, вертикального, положения в положение перевода (фиг. 4). В таком положении каретка 4 перемешается через...

Номер патента: 642208

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Алексеев, Баскаев, Карлов, Курбатский, Павленко, Сидоров, Федотов

МПК: B29C 35/02, B29C 43/28, B29C 43/46 ...

Метки: шлангов

...кромкахзаготовки и на граничащих с ними участках 2 ее.боковой поверхности 3 образовалось утолщенное покрытие. Толщину Ь и Ь покрытия соответственно на продольных кромках 1 и граничащих с ни ми участках 2 обычно выбирают равной 2 - 3 мм, что обычно превышает толщину покрытия Ьз на остальной поверхности 3 на 0,5 - 2 мм. Длину 1 утолщенного покрытия на боковой поверхности выбирают обычно равной 5 - 10 мм,После нанесения нокрырия плоскосложенную заготовку пропускают между двумя обрезиненными валами, прижатыми друг к другу с определенным усилием и имеющими на своей поверхности кольцевые выемки по форме утолщений на плоскосложенной заготовке. Прессование повышает герметичность заготовки и дополнительно калибрует толщину покрытия. После...

Номер патента: 635229

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Баскаев, Еременко, Кисельман, Ладыга

МПК: E21B 49/00

Метки: оттисков, скважины, снятия, стенок

...распо.тожения изучаемого объекта (дефекта) в колонне или трещиноватой породы в открытом стволе. В процессе спуска устройство и труоы заполняются из скважины через клапан 7, После спуска в устройстве создают избыточное, давление 2 - 5 .пПа, эластсичный баллон расширяется и прижимает внешний О пластичный слой к стенке оосадной колонны или открытого ствола скважины. Жид. кость из отпечатываемого дефекта выдавливается по системе каналов на наружной поверхности пластичного слоя 2 за пределы ;д баллона вверх или вниз. В таком состояниистройство выдерживают в течение 15 - 20 лссся. Затем давление повышают больше 5 лсПа до сработки предохранительного клапана 8. Далее бросают с поверхности 2 о в колонну шар клапана 9, Шар тонет, садится в...

Номер патента: 632564

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Баскаев, Шишков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с присос Изобретение относитнике, а именно к констманипуляторов и другихных устройств, предназтранспортировки предмегеометрической формы.Известно груэозахваво, содержащее корпус,сивером, на котором шалены губки с присоскамиперемещения губок, приподключены через ресивку вакуума 1) Нн чертеже представлен предлагаемый схват манипулятораСхват содержит корпус 1, в которомподвижно установлена рейка 2,введен ная в зацепление с зубчатыми сектораМи губок 3. На каждой губке подвижНо установлена обойма 4, снабженная присоской 5 с отверстием. На губке 3 напротив отверстия присоски 5 устаг 1 О новлен запорный клапан б.Схват работает следующим образом.После позиционирования относитель.Но объекта губки 3 под действием рейки 2 начинают сходиться, и...

Номер патента: 629060

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Баскаев, Успенский, Шилкин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...корпусом 1 установлен механизм 10 заклинивания, содержащий клин, пружину 11 и регулировочный винт 12. На корпусе 1 смонтирован рычаг 13 управления механизмом 10, соединенный с помощью оси 14 с корпусом 1 и с помощью оси 15 с приводной рейкой 6. На шестерне 7 установлен штифт 16, В пространстве между губками 2 и 3 располагается обрабатываемая поковка 17 с облоем 18. При позиционировании охвата относительно поковки 17, облай 18 отстоит от оса схвата на разных расстояниях. Требуется629060 4я, отключив механизм 10, шестерня 7, по-ворачиваясь по часовой стрелке, штифтом 1 6 упирается в губку 3 и поворачивает ее по часовой стрелке, Губка 2 под действием шестерен 5 и 4, передающих движение от приводной рейки 6, поворачивапо- ется против часовой...

Номер патента: 622586

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Амлинский, Баскаев, Сизова

МПК: B23B 35/00

Метки: растачивания

...совершить радиальную подачу резца, то плансуппорт 2 ботк раст и ради ботк обра пла рны оло етения - расширен нх возможностей у осзме возодерани Изобретение касается металлообра-.и и относится к устройствам длясачивания, обеспечивающим осевуюальную подачу в процессе обраи, и может быть использовано для 5ботки крупногабаритных корпусов.Известны устройства для растачивания к горизонтально-расточным станкам,содержащие корпус, установленный наплансуппорте планшайбы станка и несущий закрепленную в шпинделе оправкус резцедержателем 1.Ц .Такие устройства неудобны тем,что они не производят торцевую обработку. 1Цель изобр иетехнологическ стройства,Для этого оправка выполнена ставной, причем одна ее часть, ращенная в корпусе, установлена...

Номер патента: 598752

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Амлинский, Баскаев, Красников, Сизова, Шилкин

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматизированная, единица, технологическая

...7, на конце которой расположен шарнирно закрепленный схват 8,В зоне действия схвата 8 установлен координатный стол 9 с накопителем 10 для деталей (заготовок)Автоматизированная технологическая единица работает следуюшим образом.Первая заготовка из партии устанавливается в патрон станка 1 а вторая в охват 8 руки 7 оператором, Автоматический цикл начинается с пуска станка в работу, После окончания обработки детали на станке 1 схват 3 выдвигается вперед и захватывает обработанную деталь, зажатую в патроне, кулачкй патрона станка расходятся и схват 3 с зажатой обработанной деталью отходит назад в исходное положение, Рука 7 со схватом 8 опускается вниз до совмещения оси поворота схвата 8 с линией лент ров станка и схват 8 вставляет...

Номер патента: 580114

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Баскаев, Красников, Садетов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...содержащий толкатель, шарнирно связанный с корпусом схвата.На фиг. 1 показана схема предварительного ориентирования детали в схвате перед укладкой в тару; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 2,Схват промышленного робота содержит корпус 1, к которому шарнирно прикреплены рычаги 2 и 3. На одном из концов рычагов 2 выполнен зубчатый сектор, входящий в зацепление с рейкой, выполненной на штоке 4. К рычагам 2 и 3 шарнирно прикреплены губки 5 для захватадетали 6, укладываемойвтару 7. На корпусе 1 установлен кронштейн 8, с которым шарнирно связан толкатель 9, приводимый в движение через кулачок приводом 10. Толкатель 9 с приводом 10 образуют механизм досылки деталей 6 и радиальном направлсшш.Схват...

Номер патента: 574319

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Баскаев, Красников, Шилкин

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...6. Ползушка 8 шарнирно соедпне"а с приводом перемещения, например с доволнительньи силовым цилиндром 9. Цилиндр 6 снабжен управляющим золоти ком 10. На с.1 вном трубопроводе 11 пили щра 6 установлен датчик расхода 12. Датчик расхода 12 соединен с помощью кабеля 13 через усилитель 14 с золотником 15 цилиндра 9. Цилиндры снабжены гидромоторами 16 и баком для масла 17.Промышленный робот работает следующим образом.В процессе обучения рооота оператор заукреплеппуо на сриод обучения на схватс, перемещает схват по требуемой траектории. При этом силовые цилиндры 5 и 6, находяппеся в состоянии статического равновесия, перемещаются, записывая программу посредствох датчиков линейного положения. В зависимости от скорости перемецсн;я схвата 4...

Номер патента: 555006

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Баскаев, Шилкин

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...штанг 7 10в осевом направлении, а упоры 14 взаимодействуют через штанги 7 и передачу 8 ссиловыми цилиндрами 9,На корпусе силового цилиндра 3 установлены также концевые упоры 15 и направ 5ляющие 16, в которых расположены регулируемые упоры 17, взаимодействующие с упорами 14 и кинематически связанные, например, через передачи типа винт-гайка 18с приводами 19, выполненными, например,в виде щаговых электродвигателей. На фланце 5 крепится захват 20,С помощью робота, снабженного описанным модулем, переносят изделия 21 из тары22, установленной на однэкоэрдинатнэм столе (на чертеже не показан) на транспортер23,При подаче энергоносителя, напримерсжатого воздуха, в поршневую полость силового цилиндра 3 шток 4 выдвигается,перемещая связанную с...

Номер патента: 533478

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Баскаев, Рапопорт, Сальников, Солин

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...с возможностью перемещения в направлении, перпендикуляр ном к оси схвата,от .привода перемещения губок (не потказан).,В равномерно размещенньтх на торцовых, поверхностях губок отверстпях, оси которых параллельны осп корпуса 1 схвата, смонтированы с возхтожностьто осевого перемещения пальцы 8, подпружиненные пружинами 4.Схват промышленного робота работает следующим образом.Прп подходе схвата к захватываемой детали часть подпружиненных,пальцев 3 упирается в нее торцами и утапливается в теле губок 2. Пальцы, тте вошедшие в сопртткосновение с деталью, остаются неутопленнымп. При сближении губок 2 под действием при,вода ближайшие к детали неутопленные пальцы зажимают деталь боковыми поверхностяпти. При этом ход гуоок 2 не превышает шага...

Номер патента: 527285

Опубликовано: 05.09.1976

Автор: Баскаев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...при крепляемой гайками 4 и 5 к фланцу б снаружной конической поверхностью и специальными пазами под зубья и к фланцу 7 со шлицами на наружной поверхности с его левой стороны. На фланцах смонтирована 20 подвижная часть 8 конической муфты, состояшая из корпуса Б и конического фланца 10 с зубьями по окружности чевого торца и поджимаемая с помошью пружины 11 к фланцу б.25 Устройство работает следуюшим образом.527285 фиг, 1 При необходимости изменить жесткость плеча робота до величины, определяемой особенностями технологического процесса, на обмотки электромагнитов 3.2 подается соответствующее напряжение. При этом яко- Ь ря электромагнитов втягиваются, воздействуя на механически связанный с ними корпус 9 подвижной части 8, которая...

Номер патента: 517772

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Баскаев, Глазов

МПК: F28D 7/00

Метки: теплообменник

...пластина, примыкающая к одному торцу корпуса и не доходящая до дру гого, а патрубок выхода среды из межтрубного пространства нижней секции подсоединен с торца к зазору между перегородкой и пластиной. На фиг. 1 изображен описываем обменник, продольный разрез; на ф же, поперечный разрез.Корпус 1 теплообменника раздел родкой 2 на нижнюю 3 и верхнюю В нижней секции 3 под перегородк новлена пластина 5, примыкающая торцу корпуса 1 и не доходящая д Пластина 5 и перегородка 2 образ (канал) а, к которому с торца патрубок 6. При этом зазор (канал) а имее сообщение с межтрубным пространством ниж ней секции 3 лишь со стороны противополож ного патрубку 6 торца корпуса 1.Теплообмепник работает следующим обра зом. Среда, например фреон, кипит в...

Номер патента: 514722

Опубликовано: 25.05.1976

Автор: Баскаев

МПК: B29D 9/08

Метки: пленок, полиэтилена

...ветви ус,тановпены намоточные устройства 13, хоРаботает установка следуюш:м образом.Предварительно подогретая до заданной х ,температуры бесконечная, металлическая пенИ та 1 проходит через рабочую полость фор722 4расплава равна ипи больше температуры пдйьпения полимера предшествующего слоя.Установив по ходу движения необходимоекопичестио экструдеров с головками, можнополучать ппенки рвзпичной толщины.Поспе окончательной обработки пленкина выходе из поспедней головки готоваяппенка отделяется от ленты и наматываетсяв рупон в устройствах 13. Ю Формупв изобретения 3 514 муюшей гоповки О, и которую подается рвсппвв полимера из эп:трудера 7. За счет адгезии пентв 1 выносит расплав пэ гоповки 8 который,прохода через кэпибрующий зазор,...

Номер патента: 477857

Опубликовано: 25.07.1975

Автор: Баскаев

МПК: B29D 7/04

Метки: головка, полимерных, полос, щелевая, экструзии

...корп аемая гона прецла иг. 2 - т ловка, виц сбплане.Головка с н е разъемногупругим э 1 отверстиянсольный к корпменто тоит инчатымсквозныености, Кооложен м са 1 с плас 2, имеющим ковой поверх полос оатериалов, соцержаша из полимерных разъемный кор закреплен с консолшиваюшим жцу установленнь мента 2 ра органом, кам в нем перем Кром зобоетение относится к полимеоному1 и в корпусе электромагнитам этого головка имеет калиброванные губки 5 и негревательные элементы 6,Головка шелевая цля экструзии полос работает слецуюшим образом. Из экструцера расплав поц цавлением поцается в рабочую полость разъемного корпуса 1 и поступает на пластинчатый упругий элемент 2 с перфорированной боковой поверхностью. Благоцаря наличию переменного магнитного...

Номер патента: 477856

Опубликовано: 25.07.1975

Авторы: Баскаев, Лобжанидзе

МПК: B29D 7/02

Метки: пленки, полиэтилена

...7 цлцля намотки пле Ц ие нк.оложенн зготовлемалой оаз 2 состоит из расп и скрепленных меж бразуюших полость а, поцаваемого чер оловк с обо плакорпусе 9стин 10,ва полиме нотол вязко луче ниной 1 А 10% и циэ высо ля асплательно, ии с толши - шинностью аническим штуц 11. Йлентылемен 22) Заявлено 25,04 61(21 Изобретения относится к способам елью изобретения являетсяеориентированной пленкишинностью из полиэтиленастью расплава, а слецовае ориентированной пленкО мк и менее с разнотолс высокими физико-мехлектрическими свойствам ввоца бесконечной металлическойв головку служит направляющий12. формующая часть на выхоцеиз головки 2 выполнена клинообразной цля обеспечения центрирования металличес-кой ленты 1 и снабжена подвижным элементом 13 с...

Номер патента: 470376

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Баскаев, Глазов

МПК: B23K 11/08

Метки: панелей, штампосварных

...изделия,Для обеспечения герметичности в местахприсоединения патрубков по предлагаемому способу в первую очередь в прихваченные заготовки панели вставляют и обваривают 5 электродуговой сваркой патрубки и одновременно проваривают прилегающие к ним участки торца панели. Последние варят дуговой сваркой на длину, превышающую ширину последующей шовной сварки, Затем панель с 1 о приваренными патрубками и свареннымиучастками торца подают на шовпую сварку, где роликами обваривают ее по наружному контуру и между штампованными каналами, При этом шовную сварку в районе патрубков 15 ведут на выход, т. е. с перекрытием сваренных ранее участков торца. Такое перекрытие дает надежное уплотнение панели.На чертеже приведен пример осуществления...

Номер патента: 455866

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Баскаев, Майрамуков

МПК: B29D 7/04

Метки: головка, полимерных, трубчатых, экструзионная

...по торцам корпуса,Благодаря этому улучшаются условия перемешивания расплава перед его формованиемв изделие.На чертеже изображена экструзионная головка в двух проекциях.Экструзионная головка включает соединенные через контактные площадки 1 обтекаемойформы полукорпус 2 с центральным расширяющимся каналом 3 и концентрично расположенными полуколлекторами 4 и полукорпус 5с аналогичными полуколлекторами; кольца 6,свободно вложенные в коллекторы и вибрируемые от электромагнитов 7, установленныхпо торцам корпуса; дорн 8 и мундштук 9. Предложенная головка работает следующихобразом.Расплав полимерного материала, поиз центрального канала, обтекает конт5 площадки и разделяется на несколькоПопадая в коллекторы, благодаря ко.вибрирующим от...

Номер патента: 432898

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Баскаев, Глазов

МПК: A47J 45/02

Метки: бешаша, настенная, тазов

...ХОЛО уз вест на вешалка настеннаядля тазов, содержащая опорнуюпластину с упорным выступом и крючок ля удерживания тазов,ель изобретения - обеспечение,удобства пользования вешалкой.Для этого опорная пластина состороны опорной поверхности имеетвыемку, а крючок для тазов установлен с возможностью перемещенияв этой выемке относительно опорной пластины,На фиг. 1 изображена описываемая вешалка, вид сбоку; на фигЛ -разрез по А-А на Фиг. Х. аВешалка настенная для тазовсостоит из планки 1, верхниИ конецкоторой отогнут вниз, образуя крючок Е для захвата тазов В, а нижний конец 4 отогнут с уклоном к юсвоему основанию и предназначендля подвешивания других предметовдомашнего обихода. Планка Х вставляется в выемку ойорной пластины5, которая крепится к...

Номер патента: 398405

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Баскаев

МПК: B29C 47/16, B29C 47/86

Метки: головка, пленки, полимерной, щелевая, экструдеру

...заданной скоростью вдоль осц Кроме того, нос цилиндрич установлен наг может совсрп перемещение с 1 Целевая го,ция полимерно оглисающаясл 30 и усреднения овка к экструдеру для получе" пленки по авт. Св.182866, тем, что, с целью уменьшеш)я продольной регулярной разноВ предлагаемой ко ловки в распределите, цилиндрическое отвер можцостяо возвратно мсщеиия с заданной с пределсля установл мсцт, благодаря чему ется продольная рег ность пленки.На чертеже показа Вая головка. Она сод Вест ной головки к1828 бб), показацнь ными линиями)аспрсдслитсг 5 с поа 50 щь)О исцолцитсльцого механизма 1.Работа головки заключается В с)едООщеа.11 агреватсль ) нагревается до температуры,превышающей заданную в головке на некоторую величину, которая...

Номер патента: 383610

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Баскаев, Головской

МПК: B29C 47/16

Метки: головка, щелевая

...двумя щелевыми прорезями к торцу 10 корпуса крепится дорн 7, например прямоугольной формы. Рабочая поверхность его иа выходе, имеет калибрующую часть, остальная часть может иметь профилированную поверхность для дополнительного вьравнивашгя ско рости расплава.Торцовые поверхности 8 дорва имеют рабочий профль, Обеспечивающий соединение обеих плоских потоков рас плавт. Регулирусъые губки 9, крспя 1 цисся тактике к торц корпуса, 20 снабжены ОО;таи 10 для тонкой регулировкивыходящей полимерной заготовки.К корпусу крепятся шеки 11, в которыевставлены специальные вкладыши 12 для торцового уплотнения профильных распределите лейдерна и регулировочных губок, Головкаснабжена нагревателями и датчиками для ковтроля и регулирования...

Номер патента: 253346

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Баскаев, Богомолов, Богословский, Гагиев, Каратаев, Рачков, Сахно

МПК: B29B 11/02

Метки: намотки, полимерных, полосовых, продольной, резки, станок

...4 или в паре с транспортерной лентой 5 и опорными роликами 6, с подачей материала через направляющий ролик 7, приводной валок 8 и опорньш валик 9 дисковых цли плоских ножей 10 или 11, предназначенных для продольной резки материала на ленты, подаваемые от прижимного валика 3 к съемным бобинам 12 откидных приводных намот пиков 13, которые прикреплены к непод 253346вижной оси 14 посредством поворотного рычага 15 и винтового фиксатора 1 б,Поворотный рычаг 15 жестко связан с корпусом 17 подшипниковой опоры, которая выполнена с,втулкой-шестерней 18, входящей в зацепление с приводным валом 19,посредством шпонки 20 и со съемной бобиной 12,посредством зубчатых колес 21, подпружиненных шестерни 22 и дискового вала 23, Ди(ско:вый вал...