Промышленный робот

Номер патента: 1825728

Опубликовано: 07.07.1993

Автор: Бондаренко

МПК: B25J 11/00

Метки: задания, качества, операторов, оценки, перемещений, подготовки, программы, промышленных, роботов, технологических, тренажер

...которых измерительный эле 1 ен. 3 находится в е трубки допустимых о" клоне:",;и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Оу1 у = Р ту, (1)1=1где пу - число отклонений измерительного элемента 3 по координате У за допустимыа пределы, зафиксированное самописцем 18.Так как в любой момент времени смещение измерительного элемента 3 на прорезь по уровню и продолжительности и в общем случае по форме носит случайный характер, то сигнал Оу на выходе усилителя 30 зависит от величины этого смещения, имеет случайный характер и может быть определен повыражению О 1 у(т) " КуЕ 1 у(т), (2) где Ку -"крутизна характеристики цепи "фотодатчик-усилитель", мм;Еу(т) - мгновенное значение величины смещения (ошибки позиционирования) измерительного элемента 3 в направлении...

Номер патента: 984551

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Богодист, Евстратов, Кузьменко

МПК: B21C 23/08

Метки: выдавливания, заготовка, коническими, прямого, стержневых, элементами

...выдавливания стержневых деталей с коническими элементами и Фаской на торцечерез матрицу с калибрующим пояском,выполненной в виде цилиндра с концевым и заходным участками, торец заходной части выполнен с выступом в видеусеченного конуса, большой диаметркоторого не меньше диаметра калибрующего пояска, меньший диаметр равенсоответствующему диаметру фаски, уголнаклона образующей конуса равен углунаклона образующей фаски и выдавленной детали,На фиг. 1 изображена заготовка,на Фиг. 2 - деталь, изготовленная иззаготовкиУ заготовки 1 торец заходной части с выступом 2 в виде усеченногоконуса, больший диаметр которого дне меньше диаметра хвостовика 3 (й:Ь),соответствующего диаметру калибрую.А. Пятакагель Составит Техред М Т, Портна Корректор М....

Номер патента: 1506127

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Сагдинов

МПК: E21D 11/14

Метки: замка, крепи, кулачок, податливости, спецпрофиля, эксцентриковый, элементов

...податливости верхней стойки 8. При этомликвидируется зазор между внутреннейдонной частью подвижного спецпрофиля верхней стойки 8 и поверхностьюдуги 3. С этого момента у кулачка 1работают три прижимные поверхности(по дуге 3 и две боковые), увеличивая сопротивление податливости крепи. Изобретение относится к горномуделу и может быть использовано прикреплении горных выработок податливости крепями иэ спецпрофиля. 15Целью изобретения является унификация конструкции эксцентриковогокулачка эа счет изменения ширины поперечного сечения эксцентриковогокулачка и длины контактирующего с 20торцом элемента крепи болта в соответствии с изменением ширины внутреннего контура спецпрофиля крепипри переходе от одного типоразмерак другому. 15На фиг. 1...

Номер патента: 1809355

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Бабичев, Гребеников, Румянцев, Шаманов

МПК: G01N 3/08

Метки: крепежных, податливости, срезных, элементов

...СОВПадаЕт С цЕНтрОМ дисков диаметром Од. Между соединяемыми дисками устанавливают тонколистовое кольцо толщиной дуол и диаметром, равным диаметру дисков. Сами диски имеют на боковой поверхности кольцевые уступы ди- аМЕтРОМ Опл И тОЛЩИНОй дР И ) Р. ПОСЛЕ1809355 ЛЗ (б )Хм о ЬЯбколО 40 где Л М = Мр - Мр,изготовления и сборки образцов его нагру/жают кручением моментом Мкр (Ь М) относительно оси дисков 01-02, а величину взаимного смещения дисков определяют для боковых торцев кольцевых уступов, причем смещению дисов ЛЗ будет соответствовать приращение нагрузки на образец отУ лМр до Мр. Само значение податливости крепежного элемента определяют по результатам измерений по выражению/ 6где Л М = Мкр-МрНаличие кольцевых уступов на боковой...

Номер патента: 118895

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Другов

МПК: G01R 1/16

Метки: броневой, вращающего, двух, измерительного, индукционного, магнитопровод, пакетный, прибора, электромагнита, элемента

...при сочленении обоих сердечников часть магнитопровода, служащую для проведения нерабочих магнитных потоков.На чертеже изображена схема предлагаемого магнитопровода.Магнитопровод состоит из двух сердечников 1 и 2, Сердечник 1 образует параллельную цепь магнитопровода и имеет Ш-образную форму, Сердечник 2 имеет П-образную форму с дополнительными ветвями и является сердечником последовательной цепи. Дополнительные ветви 3 сердечника 2 образуют при сочленении его с сердечником 1 пути для прохождения нерабочих магнитных потоков.Сборка электромагнита осуществляется следующим образом. Катушка или секция катушки последовательной цепи вводится через отверстие сердечника 2, образующее затем рабочий зазор движущего элемента. Катушка...