Промышленный робот

Номер патента: 1120921

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Петер, Юрген

МПК: B41F 13/40

Метки: глубокой, машинах, перемещения, печати, прессового, ротационных, цилиндра

...разрез; на фиг, 4 - 7 - система управления и подачи рабочей среды к силовым цилиндрам и средство управления фрикционным тормозом при различных режимах работы.В аппарате глубокой печати (фиг.1 и 2) прессовый цилиндр 1 размещен между цилиндром 2 и формным цилинд" ром 3. Прессовый цилиндр 1 и цилиндр 2 своими цапфами установлены в цапфовых опорах 4 и 5, которые расположены в направляющи 1 с б печатной машины с возможностью радиального перемещения по отношению к формному цилиндру 3. Прессовый цилиндр 1 установлен25 Фрикционный тормоз 18 включает полумуфту 19, жестко укрепленную на подшипниковой опоре 9 (10) и полу- муфту 20, закрепленную на синхрони зирующем валу 12. Средство управления .тормозом 18 включает связанную с системой подачи...

Номер патента: 848354

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Пашков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...схват, общййвид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку;на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 2;на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2.Схват содержит корпус, выполнен.ный из подвижной 1 и неподвижной 2частей, связанных между собой прукинным параллелограммом, образованным двумя плоскими пружинами 3. Наподвижной части корпуса смонтированыс возможностью вращения вокруг осей4 рычаги 5 (губки) механизма зажимаи дебалансный пневматический шариковый вибратор б. В пазах рычагов размещен по ходовой посадке штифт 7, 15запрессованный в ползун 8. Ползун 8установлен в пазе подвижной частикорпуса и удерживается в нем от выпадания планкой 9, Кинематичесхаясвязь рычагов 5 с приводным элемен- щтом 10, смонтированным в неподвижной части корпуса, реализуется с помощью...

Номер патента: 1278204

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Филиппович

МПК: B23Q 15/00, B25J 15/00

Метки: измерительный, промышленного, робота, схват

...его нижнего отклонения,блок 45 логики и блок 48 управления,в который входят управляющие ключи34, 40 (фиг.6) и ключ 46 (фиг.7). При измерении двумя подвижными губками 3 (фиг1) перемещение второй губки схвата, не связанной с датчиком размера детали, учитывается пере даточным отношением реечной передачи, которое берется равным= 1/2. В зависимости от технологических требований, предъявляемых при непрерывном измерении размеров деталей,которые закреплены на каком-либо технологическом оборудовании, за базу измерения может быть принята неподвижная губка 4 схвата, которая устанавливается на схвате и жестко крепится к планке 5 вместо сменной подвижной губки 3 (фиг.1). В этом слу" чае диапазон измерения схвата уменьшается в два раза, так как...

Номер патента: 1033312

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Кац

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...фиксатором 8. При этом губки 6 сходятся и зажимают деталь0 в силу изменения угла между звеньями 3 и 4. Далее зажатая деталь 1 О переносится на рабочую позицию, вклочается привод 1, шток которого, упираясь в звено 4, проворачивает звено 5 относительно звена 4, причем звено 5, перемещаясь поступательно относительно звена 3, сжимает пружину 9, и звенья 3 и 4, провернувшись во вращательных парах с корпусом 2, переходят в исходное положение (углом к летали), губки 6 расходятся и освобождают детальО. 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Цель изобреения - расширение технологических возможностей схвата за счет захвата дегалей за наружные и внутренние поверхности, ось которых смещена относительс сн и схвата.осаз синая цель достигается тем, что В,...

Номер патента: 1256956

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...детали, т, е. рычаги 14 и 15 расходятся. У схвата (фиг. 4) при перемещении ползуна 3 с диском 7 вправо толкатели 19 через шарнирные подшипники 20 воздействуют на рычаги 21. Последние поворачиваются вокруг осей 22 и зажимают деталь. Если оси схвата и оси детали не будут совпадать, то работа схвата осуществляется следующим образом.Происходит зажим детали. Продольная ось симметрии рычагов 21 или рычагов 14 и 15 не совпадает с осью симметрии детали.При этом плоский рычаг 15 или плоский конец рычага 21 вошли в соприкосновение с деталью, а между призмой 1 и деталью имеется зазор, т. е. рычаг 15 или плоско- оформленный конец рычага 21 стоят на листе, а так как ползун 3 перемещается вправо, то рычаг 9 или толкатель 19 через ось 8...