Автоматизированная технологическая единица
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(11) 598752 Соеоз Соавтских Соцмалмстмческмх Ресаублнк(21)23 5 13 7 1/25-08 Кл,5 У 11/00 присоединением заявкиударатеенньЖ неватет вата Мннеетраа СССР аа делам нэебретеннйи аткрытнЯ(4 Б) Дата опубликования описания 28,02,7) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕС ЕДИНИЦА ится к маш ческая к 1 с чис иэированная технол держит токарный ст Изобретение относ иностроению.и предназначено, например, для обслуживаниятокарных станков при обработке деталей типа тел вращения.Известны автоматизированные технологи- аческие единицы, в состав которых входят токарный станок, промышленный робот., координатный стол и системы управления оборудованием и роботом 111,Однако в известных устройствах невозмож Оно автоматически етереворачиватьдеталипри их патронной обработке, что.снижаеттехнологические возможности оборудования,Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. 1 бУказанная цель достигается благодарятому, что в пиноли задней бабки токарногостанка установлен неподвижно дополнительны схват, причем охват выполнен съемным.На фиг. 1 дана автоматизированнаятехно-,урлогическая единица, обший вид.На фиг. 2 -конструктивное выполнениесхвата,Автомат огиеаиница со ано ловым программным. управлением, в эааней бабке 2 которого установлен схват 3, содержащий корпус 4 и губкй 5, Корпус 6 промышленного робота выполнен в виде портала, по верхней перекладине которого перемешается рука 7, на конце которой расположен шарнирно закрепленный схват 8,В зоне действия схвата 8 установлен координатный стол 9 с накопителем 10 для деталей (заготовок)Автоматизированная технологическая единица работает следуюшим образом.Первая заготовка из партии устанавливается в патрон станка 1 а вторая в охват 8 руки 7 оператором, Автоматический цикл начинается с пуска станка в работу, После окончания обработки детали на станке 1 схват 3 выдвигается вперед и захватывает обработанную деталь, зажатую в патроне, кулачкй патрона станка расходятся и схват 3 с зажатой обработанной деталью отходит назад в исходное положение, Рука 7 со схватом 8 опускается вниз до совмещения оси поворота схвата 8 с линией лент ров станка и схват 8 вставляет слеауюшуюг,598752 юг 1 БИИИПИ Заказ 1494/11 Тираж 1222 Подписное филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 заготовку в патрон, поворачивается нао180 вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной к линии центров станка, и захватывает деталь, зажатую в схвате 3. После такого двойного перехвата(патрон станка - схват 3 - схваг 8) деталь готова для установки в патрон станка другим концом, Возможны двв варианта обработки деталей:в) взятие иэ накопителя одной детали, полная ее обработка с двух сторон и установка в накопитель,6) взятие из накопителя одной детали, обработка ее с одной стороны и установка в накопитель в положении,. необходимом для обработки с другой стороны. формула изобретения 1. Автоматизированная технологическая единица, состоящая из технологического оборудования, например токарного станка, промышленного робота, содержащего руку со схватом, координатного стола, специализированного накопителя для деталей и снс темы управления оборудованием и роботом,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей в пиноли задней бабки токарного станка установлен неподвижно дополнительный схват. О 2. Технологическая единица по п, 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что схват, установленный в пиноли задней бабки, выполненсъемным,16 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1. Белянин П. Н., Промышленные робоЯ ты, М., "Машиностроение, 1975.
СмотретьЗаявка
2351371, 23.04.1976
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2775
ШИЛКИН СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, АМЛИНСКИЙ АРОН ФРОИМОВИЧ, КРАСНИКОВ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ, СИЗОВА ЗИНАИДА АЛЕКСЕЕВНА, БАСКАЕВ ЛЕВАН КАНТЕМИИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: автоматизированная, единица, технологическая
Опубликовано: 25.03.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-598752-avtomatizirovannaya-tekhnologicheskaya-edinica.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автоматизированная технологическая единица</a>
Предыдущий патент: Рукоятка обучения промышленного робота
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Способ измерения времени задержки срабатывания реле