Грузозахватное устройство

(71 Завод вкооаримантааьного машиностроения Научно-производственного объеди ения "Энергия"(56) Авторское свидетельство СССРМ 161109, кл. В 66 С 1/02, 1963.(57) Использование: устройство может бытьисп 1 ользовано в промышленности строител ных материалов, строительстве и разстон металл, стекло) и т.д. Вакуумное грузо- захватное устройство содержит траверсу с вакуум-насосным оборудованием, раму с вакуумными захватами и механизмом поворота рамы. Ось механизма поворота расположена со смещением относительно оси рамы в сторону траверсы. Каждая пара вакуумных захватов снабжена узлом перекрытия отсосэ воздуха, На балке ресивера установлены противовесы. Рама оборудована приводом дистанционного управления. 310 15 20 30 35 40 45 50 Изобретение относится к области подьемно-транспортной техники, в частности к грузоэахватным устройствам.Известно грузозахватное устройство, содержащее траверсу с вакуумным оборудованием, шарнирно закрепленную на траверсе раму с вакуумными захватами, механизм поворота рамы относительно траверсы и противовес,К недостаткам данного устройства следует отнести сложность и трудоемкость монтажа листов (груза) на поворотную раму, т.к, стаскивание листов происходит в перпендикулярном направлении относительно оси рольганга.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения работы с устройством в труднодоступных местах.Для достижейия укаэанной цели в груэозахватном устройстве, содержащем траверсу с вакуумным оборудованием, шарнирно закрейленную на траверсе раму с вакуумными захватами, механизм поворота рамы относительно траверсы и противовес, траверса выполнена с жестко закренленными на ее концах щеками, ось шарнира поворота рамы расположена на щеках параллельно и ниже продольной оси траверсы и смещена относительно нее в сторону на расстояние, превышающее ширину траверсы, при этом противовес закреплен на боковой поверхности траверсы, противолежащей оси поворота рамы,На фиг. 1 изображено вакуумное грузо- захватное устройство; на фиг. 2 - вид Б на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.В грузозахватном устройстве на шарнирной серьге 1 при помощи оси 2 закреплен фитинг 3, на котором шарнирно закреплены две трубчатых тяги 4,5, которые своими другими концами закрепляют шарнирно на кронштейнах 6 и 7. Кронштейны 6 и 7 болтами 8 крепят к балке 9 ресивера 10. Серьга 1, фитинг 2, трубчатые тяги 4 и 5, кронштейны 6 и 7, а также балка 9 ресивера 10 все вместе составляют подъемную траверсу 11. На одном из торцов балки 9 ресивера 10 закреплен противовес 12, состоящий из набора грузов 13, а на другом механизме 14 привода поворота рамы 15. Механизмом 14 привода поворота рамы 15 управляют маховиком 16 с рукояткой 17, а при больших габаритах листовых материалов по вертикали при помощи дистанционного привода управления в виде цепи 18 на приводном блоке 19, выполненным заодно с маховиком 16. Механизм 14 привода поворота рамы 15 включает в себя червячный редуктор 20 и две зубчатые шестерни (не показаны). На балке 9 ресивера 10 устанавливают вакуумное оборудование 21 с трубопроводом 22, соединенным с балкой 9 ресивера 10. В свою очередь вакуум-насосное оборудование 21 подсоединяют к пульту управления (не показан).На боковой стороне балки 9 ресивера 10 болтами 23 крепят противовес 24., уравновешивающий вес рамы 15 с вакуумными грузозахватными камерами 25, 26, 27, 28 управляющих вентилей 29, 30, 31 и груза (листовой материал) 32. Ось ЗЗ поворота рамы 15 смещена относительно оси 34 траверсы 11 на расстояние Е, обусловленное габаритами по ширине вакуум-насосного оборудования 21. Вращение рамы 15 вокруг осей, установленных в жестко закрепленных на балке 9 щеках производят вращение маховика 16, Полость балки 9, полости рамы 15 и полости камер (ВЗК) 25, 26, 27; вакуум- насосный агрегат 21, пульт управления (не показан) соединены между собой при помощи гибких шлангов (не показаны).На лист 32 максимального габарита(стекло, металл) опускают вакуумное грузозахватное устройство до полного контакта вакуумных груэозахватных камер 25, 26, 27,28 с поверхностью листа 27 в горизонтальном или вертикальном положении, Включением вакуум-насосного оборудования 21 создают разрежение в полостях камер 23, 26, 27,28 и производят захват листа 32 (груз) за счет присоса камер 25, 26, 27, 28 к поверхности листа 32. По достижении необходимой степени разрежения в камерах 25, 26, 27, 28 на пульте управления (не показан) загорается зеленый сигнал, сигналиэирующий о возможности начала работ по переносу и кантованию груза, при этом вакуум-насосное оборудование отключается. При натекании воздуха в груэозахватные камеры 25, 26, 27, 28 загорается лампочка красного цвета и автоматически включается вакуум-насосное оборудование 21, Так как вакуумные грузоэахватные камеры 25, 26, 27, 28 включены в пневмосеть попарно, то открывая или перекрывая соответственно вентили 29; 30, 31, можно изменить число работающих ВЗК, используя их для захвата,подъема и кантования листового материала меньших габаритов. Например, перекрыв вентили 29, 30, 31, используют для работы только камеры 25, перекрывая вентилем 29 камеры 28, используют для работы камеры 25, 26, 27 и т.дт.е. отключать камеры 26, 27,28 можно в любой последовательности и в любой комбинации попарно в зависимости от габаритов транспортируемого груза. Так как в устройстве ось 33 рамы 15 смещена относительно оси 34 траверсы5 1791321 6 25 11, это позволяет производить грузозахватныеработы в труднодоступных местах и ограниченном пространстве, например, производить остекление витрин, подъем и кантование витражей, стекол и дра также подъем и кантование листов металла и стекла различных типоразмеров. Захват и кантовние листовых материалов различных типоразмеров на данном устройстве возмохно производить из-за наличия управляющ х вентилей 29, 30; 31, которые отк ючают от вакуумной сети грузозахватные камеры 26, 27, 28 попарно одним вентил м, что повышает эксплуатационные возможности устройства,При использовании данного устройства резо облегчаются работы, связанные с захватом и переносом листовых материалов в вертикальном положении, так как неболь шое смещение осей рамы и траверсы позволяет производить работы в ограниченных и стесненных пространствах, а также вращат устройство вместе с грузом на крюке к ана в г в р окру ертикальнои оси. Привод 10 дистанционного управления позволяет производить кантовку грузов, имеющих большие габариты по длине и ширине, так как ось балки 9 ресивера 10 будет находиться высоко от земли вместе с приводным бло ком 19. Оормула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее траверсу с вакуумным оборудованием, 10 шарнирно закрепленную на траверсе рамус вакуумными захватами, механизм поворота рамы относительно траверсы и противовес, отличающееся тем,что,сцелью улучшения эксплуатационных характери стик путем обеспечения работы с устройством в труднодоступных местах, траверса выполнена с жестко закрепленными на ее концах щеками, ось шарнира поворота рамы расположена на щеках параллельно и 20 ниже продольной оси траверсы и смещенаотносительно нее в сторону на расстояние, превышающее ширину траверсы, при этом противовес закреплен на боковой поверхности траверсы, противолежащей оси пово рота рамы.1791321 4/Я. 3. Составитель Н.Куликоваедактор Л.Павловская Техред М.Моргентал Корректор Е.Папп Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 аказ 127 Тираж ВКИИПИ Государственного комитета по из 113035, Москва, Ж, РПодписноетениям и открытиям при ГККская наб., 4/5