Вакуумный держатель

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ТЕН 2 ныи орой СФ О итет Российской Федерации атентам и товарным знакам(57) Использование: в ряде областей машиност п 9) КЫ (и) 2001865 С 1 (э 1) роения и в быту, Сущность изобретения: вакуум держатель содержит рукоятку 1, на концах кот с помощью вилки 2 шарнирно закреплены корпуса 4. В каждом корпусе 4 подвижно установлен эксцентрик 6 с ручкой 7, закрепленной поворотно на штоке 8. Шток 8 подпружинен пружиной 9. На конце штока 8 закреплен эластичный элемент 10. Установка корпусов 4 на рукоятке обеспечивает воэможность поворота корпусов 6 двух взаимно перпендикулярных относительно горизонтальной оси рукоятки плоскостях 4 ил.Изобретение относится к ручным инструментам и приспособлениям, в частности квакуумным держателям, и предназначенодля использования в ряде отраслей машиностроения, народного хозяйства и в быту,Известен вакуумный держатель, состоящий из рукоятки, на которой установленыкорпуса; в каждом из них закреплен эластичный элемент со штоком, Удержаниештучных предметов эа счет эластичного элемента при создании вакуума между поверхностями эластичного элемента и предметанедостаточно для обеспечения надежнойработы устройства, причем применение егоограничено, т.е. не может быть использовано для удержания предметов не только сровной поверхностью, но и с криволинейными поверхностями.Известен вакуумный держатель, состоящий иэ рукоятки, на которой закрепленкорпус; внутри корпуса установлен шток сручкой и эластичным элементом. Ручкапредназначена для подьема штока с эластичным элементом и создания тем самымвакуума между поверхностями эластичногоэлемента и удерживаемого предмета. Использование мускульной силы при созданиивакуума между поверхностями эластичногоэлемента и удерживаемого предмета недостаточно для применения этой конструкциипри работе с предметами, которые имеюткрупные габариты, а также создания усилия,необходимого для длительного переносаизделий,Недостатком его является ограничениеприменения для различных штучных предметов и снижение надежности работы приих удержании.Цель изобретения - расширение номенклатуры удерживаемых предметов и повышение надежности работы эа счетповышения эффективности создания вакуумэ в месте соприкосновения с предметом, атакже улучшение условий эксплуатации,Цель достигается тем, что в конструкциивакуумного держателя, состоящего иэ рукоятки с закрепленными на ней корпусами, вкаждом из которых размещен шток с ручкойи эластичным элементом, ручка выполненас эксцентриком, установленным поворотнона подпружиненном штоке и контактирующим с корпусом, который присоединен крукоятке с воэможностью поворота в двухвзаимно перпендикулярных плоскостях относительно ее горизонтальной оси, причемустановочная сегментная площадка эксцентрика, которой он контактирует с корпусом,перпендикулярная оси штока и имеющаяменьшее плечо, расположена относитель 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ной другой, перпендикулярной к ней сегментной площадки, соответственно с большим плечом при условии равенства разности упомянутых плеч высоте подъема подпружиненного штока относительно поверхности удерживаемого предмета, контактирующей с поверхностью эластичного элемента.Использование эксцентрика с ручкой в передающих конструкциях известно, однако за счет выполнения ручки с эксцентриком, закрепленным поворотно на подпружиненном штоке и контактирующим установочными сегментными площадками с корпусом, обеспечивается снижение усилия при использовании мускульной силы, необходимой для создания вакуума между поверхностями эластичного элемента и удерживаемого предмета. Указанное обстоятельство приводит к увеличению надежности удерживания, что является новым свойством, применение которого позволяет удерживать предметы с большим весом и габаритами, т,е. обеспечивается расширение номенклатуры удерживаемых предметов.Установка эксцентрика в корпусе с возможностью поворота последнего в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно горизонтальной оси рукоятки обеспечивает улучшение условий эксплуатации, Достижение нового положительного эффекта позволяет отнести предложенное техническое решение к критерию "Существенные отличия",На фиг.1 и 2 изображены варианты конструкции с разницей установки корпуса на рукоятке; на фиг.3 - конструкция штока с ручкой и эластичным элементом; на фиг.4 - ручка с эксцентрикомВакуумный держатель состоит из рукоятки 1, на концах которой поворотно с помощью вилки 2 и шарнирного узла 3 закреплены корпуса 4. В каждом корпусе 4 через отверстие 5 подвижно установлен эксцентрик 6 н с ручкой У, закрепленной поворотно на штоке 8, который снабжен возвратной пружиной 9, На другом конце подпружиненного штока 8 со стороны удерживаемого предмета прикреплен эластичный элемент 10, Установка корпусов 4 на рукоятке обеспечивает возможность поворота корпусов в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно горизонтальной оси рукоятки 1. В другом варианте выполнения держателя (фиг,2) установка корпусов 4 нэ рукоятке обеспечивает возможность поворота корпусов во всех направлениях (сочленение с помощью шарнира).2001865 Конструкция эксцентрика с ручкой выполнена таким образом, что при повороте на 90 под взимается шток с центральной частью эластичного элемента; в это время периферийная часть его, прижатая корпусом к удерживаемому предмету, остается на месте; тем самым в центре создается вакуум, величина которого зависит от соотношения величин 1 и 2, а усилие подьема штока Н тем меньше, чем больше длина ручкиЭксцентрик 6 контактирует с корп сом 4 своими установочными сегментными площадками, причем одна из них 11 с меньшим плечом 1, является перпендикулярной к штоку 8, а другая 12, перпендикулярная ней, имеет большее плечо. Разница между большим Ь и меньшим 1 плечами равна высоте Н подъема штока 8 относительно поверхности удерживаемого предмета, контактирующей с поверхностью эластичного элемента 10.Усилие удержания зависит от глубины вакуума, который в свою очередь зависит от величины подъема штока Н относительно крайней точки поверхности удерживаемого предмета, а величина подьема штока Н равна разнице между большим плечом г эксцентрика и его меньшим плечом 1(фиг.4), причем выбор размеров эксцентрика соответствует обеспечению удержания разных по весу предметов,Вакуумный держатель работает следующим образом; конструкцию держат эа рукоятку 1 и подносят к предмету, предназначенному для удержания. Эластичный элемент 1 О плотно прижимают к плоской части поверхности предмета. Ручку 7 поворачивают на угол 90, при этом штоку 8 сообщается движение, вследствие чего между эластичным элементом 10 и поверхностью удерживаемого предмета образуется вакуум, При 40 (56) Авторское свидетельство СССР В 1562281, кл. В 66 С 1/02, 1987. поверхностью, шток подпружинен относи тельно корпуса, а эксцентрик выполи -к ссегментными установочными площадками, расположенными перпендикулярно одна к другой с воэможностью поочередного контакта с опорной поверхностью корпуса, 50 при этом площадка, расположенная перпендикулярно к оси штока, имеет плечо меньшее, чем плечо площадки, расположенной параллельно оси штока, на величи ну высоты подъема подпружиненного 55 штока. Ф ор мула изобретения ВАКУУМНЫЙ ДЕРЖАТЕЛЬ преимущественно для штучных предметов, содержащий рукоятку, связанный с ее концевой частью полый корпус, к которому присоединен эластичный элемент, расположенный в корпусе и прикрепленный к эластичному элементу шток, шарнирно присоединенный к штоку эксцентрик с ручкой, отличающийся тем, что корпус выполнен в верхней части с опорной необходимости захвата предмета, имеющего развернутые друг относительно друга подуглом поверхности, корпус 4 поворачивается параллельно плоскостям захватываемого5 предмета. Фиксация осуществляется методом, описанным выше, Разгерметизацияпроисходит следующим образом:ручку 7 переводят в начальное положение, при этомпружина 9 возвращает шток и эластичный10 элемент 10 в исходное положение, вследствие чего вакуум между поверхностями эластичного элемента и захватываемогопредмета исчезает, Предмет отлипает отэластичного элемента,15 По сравнению с прототипом в предложенном устройстве наличие эксцентрика наручке и плоского эластичного элемента наштоке обеспечивает образование вакуумамежду эластичным элементом и удерживае 20 мым предметом таким образом, что воздействие вакуума позволяет удерживатьштучные предметы большого веса и габаритов. Кроме того, обеспечивается удерживание предметов, имеющих плоскости,25 развернутые друг относительно друга, например электронно-лучевой трубки большого диаметра, а наличие возвратной пружиныпозволяет быстро осуществить возврат эластичного элемента в исходное положе 30 ние:обеспечивается полное снятие вакуума,исключающее эффект прилипания,Испытание предложенного вакуумногодержателя показали большие возможностииспользования его для удерживания раз 35 личных штучных предметов, а также надежность создания вакуума в местесоприкосновения с захватываемым предметом.