Вакуумный захват

(51)5 Е ГЕРЬСТВУ . вторскОМ й завод им. 6 и СССР1987. к средствам ме- ехнплпгических ОСУДДРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМпРи гкнт сссР(71) Витебский телевиэипннлетия БССР. (57) Изобретение относитсяханизации и автоматизации 2процессов для захвата и подачи изделий, Цель иэпбретения - расширение эксплуатаципнных возможностей путем обеспечения захвата изделий с отверстием и устранения смешения иэделий при трансппртирпвке. Вакуумный захват содержит закрепленную на корпусе 1 эластичную присоску, в полости кпторой запрещена вставка 5 с центрирующим упором 7, Вакуум в полости присоски создается за счет разрежения в полости В, сообщеннпй каналами, выпплненными вп вставке 5, с полостью присоски. 1 ил.особенно с ускорением (при пуске-осташкове) или в различных плоскостях и заготовок с большой массой,Известно эжекторное вакуумное захватное устройство, содержащее корпус,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 соосно расположенные в корпусе друг относительно друга сопла и насадку, между которыми выполнены конусообразные фаски, присоску и втулку.Недостатком данного эжекторного вакуумного захватного устройства является отсутствие стабильного точного позиционирования захватываемых изделий при их захвате, укладке и возможность их смещения в процессе транспортирования, особенно с ускорением (при пуске-останове) или в различных плоскостях и при большой массе изделий.Известен пневматический схват, содержащий эластичный элемент, выполненный в виде уплотняющей прокладки для взаимодействия с поверхностью заготовки, .Недостатком указанного пневматического схвата является отсутствие стабильного точного позиционирования захватываемых иэделий.Известна присоска для захвата и переноса плоских деталей, содержащая корпус, на котором смонтирован упор для взаимодействия с поверхностью заготовки,Недостатком описанной присоски является отсутствие стабильного точного позиционирования деталей при их захвате, укладке и возможность их смещения в процессе транспортирования относительно корпуса и упора, особенно с ускорением (при пуске-останове) или в различных плоскостях при большой массе деталей,Известен вакуумный схват, содержащий присоску, закрепленную на упоре, предназначенном для взаимодействия с поверхностью заготовки и снабженном каналами, связывающими полость присоски с вакуумной камерой,Недостатками этого вакуумного схвата являются отсутствие стабильного точного позиционирования деталей при их захвате,укладке и возможность их смещения в про-цессе транспортирования относительно упора и присоски, особенно, с ускорением (при пуске-останове) или в различных плоскостях и при большой массе деталей.Наиболее близким к предлагаемому является вакуумный захватный орган, содержащий корпус, имеющий соединенные между собой вакуумную. камеру, связанную с системой подачи сжатого воздуха, и смесительную камеру, соединенную с атмосфе- рой, полую присоску, закрепленную на корпусе и связанную с вакуумной камерой, и втулку, расположенную в корпусе с возможностью регулировочного перемещения, внутренние полости которой выполнены в виде конусов.1736897 подпружинен пружиной 10 относительно несущего кронштейна 11.Вакуумный захват работает следующим образом.Сжатый воздух подается по втулке 2 в смесительную полость Б втулки 3, В камере В происходит разрежение и воздух из полости Д присоски 4 через каналы Г поступает также е полость Б, откуда вместе со сжатым воздухом в атмосферу, Изделие за счет разности давлений прилегает к присоске 4 и уплотнению б. Предварительно оно фиксируется (центрируется) относительно присокой со сквозными каналами и кольцевым, эластичным уплотнением, расположенным на поверхности вставки, обращенной к захватываемому изделию, сообщение каналов вставки с эжекционной камерой и полостью присоски, выполнение средства для ориентации присоски в виде упора, расположенного в отверстии изделия и закрепленного на вставке позволяет расширить эксплуата 25 ционные возможности путем обеспечениязахвата изделий с отверстием и устранитьсмещения изделий при транспортировке. Формула изобретения 30 35 40 45 50 Составитель В,ЕвневичРедактор Л,Пчолинская Техред М,Моргентал Корректор М,Пожо Заказ 1865 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ПРОизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Недостатком указанного вакуумного захватного органа является низкая надежность работы из-за отсутствия стабильного точного позиционирования деталей при их захвате, укладке и возможность их смещения относительно корпуса и присоски в процессе транспортирования, особенно с ускорением при пуске-останове) или в различных плоскостях и при большой массе деталей.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и устранение смещения изделий при транспортировке.Поставленная цель достигается тем, что вакуумный захват, содержащий корпус, эжекционную камеру, сообщенную каналами с источником сжатого. воздуха и полостью эластичной присоски, закрепленной на корпусе, и средство для ориентации присоски относительно изделия, в полости присоски смонтирована вставка со сквозными каналами и кольцевыми эластичными уплотнениями, расположенными на поверхности вставки, обращенной к захватываемому изделию, при этом каналы вставки сообщены с эжекционной камерой и полостью присоски, а средство для ориентации присоски представляет собой расположенный в отверстии изделия упор, закрепленный на вставке,На чертеже изображен вакуумный захват.Вакуумный захват содержит корпус 1 со сквозным отверстием, в котором установлены втулка 2 для подвода сжатого воздуха с конической фаской А и втулка 3 со смеси- тельной камерой Б, Вакуумная камера В образована между торцами втулок, На.корпусе внутри полости 4 смонтирована вставка 5 со сквозными каналами Г и кольцевым эластичным уплотнителем 6, располоЖенным на поверхности вставки, обращенной к захватываемому издели:о, при этом каналы Г и Е вставки сообщены с эжекционной (вакуумной) камерой В и полостью Д присоски, Вставка оснэщена центрирующим упором 7, расположенным в отверстии Ж изделия и выступающим за пределы плоскости присоски, контактирующей с изделием. Корпус 1 закреплен гайкой 8 в направляющей 9 и ски 4 и корпуса 1 на упоре 7,15Оснащение вакуумного захвата вставВакуумный захват, содержащий корпус,эжекционную камеру, сообщенную каналами с источником сжатого воздуха и полостью эластичной присоски, закрепленной на корпусе, и средство для ориентации присоски относительно изделия, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата изделий с отверстием и устранения смещения изделий при транспортировке, в полости присоски смонтирована вставка со сквозными каналами и кольцевым эластичным уплотнением, расположенным на поверхности вставки, обращенной к захватываемому изделию, при этом каналы вставки сообщены с эжекционной камерой и полостью присоски, а средсво для ориентации присоски представляет собой расположенный в отверстии изделия упор, закрепленный на вставке