Номер патента: 1678745

Авторы: Ивашенцев, Штык

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 678745 А 1 91 .Яг И ЕТ П У мно- тнолий, вок. ение ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(56) Авторское свидетельство СССРЯ 1209559, кл. В 66 С 1/02, 1983,(57) Изобретение относится к подьтранспортному машиностроению, в части к устройствам для перекладки издпреимущественно листовых заготЦелью изобретения является расши)5 В 66 С 1/02, В 25 3 11/00 технологических возможностей за счет обеспечения пе рево рота за готово к. При включении привода 14 на создание приводного крутящего момента, а привода 13 на создание тормозного крутящего момента люльке 1 с вакуумным захватом 2 и заготовкой обеспечивается плоскопараллельное перемещение. При включении привода 13 на создание приводного крутящего момента, а привода 14 на создание тормозного крутящего момента люльке 1 с вакуумным захватом 2 и заготовкой обеспечивается перемещение с переориентацией на 180 О. 3 ил,Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для перекладки изделий, преимущественно листовых заготовок.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения переориентации изделий,На фиг.1 изображена кинематическая схема перекладчика; на фиг,2 - схема перемещения элементов перекладчика; на фиг.З - схема перемещения элементов переклад- чика с переориентацией иэделия на 180,Перекладчик имеет люльку 1 с вакуумным схватом 2, установленную на двух кривошипах 3 и 4 с параллельными осями 5, 6 и 7, 8 их поворота. На осях 7 и 8 кривошипов установлены зубчатые колеса 9 и 10, соединенные с помощью реек 11 и 12 с реверсивными приводами, выполненными, например, в виде двух силовых цилиндров 13 и 14.управление перекладчиком осуществляется распределителями 15 и 16 и дросселем 17, через которые полости силовых цилиндров 13 и 14 соединены с источником давления (не показан).Перекладчик работает следующим образом.При включении распределителя 15 в правое положение (фиг,2) рабочая среда попадает в штоковую полость силового цилиндра 14, поршень перемещается вправо, перемещая рейку 12, при этом зубчатое колесо 10, соединенное с осью 8 кривошипа 4, начинает вращаться. Кривошип 4, перемещаясь влево, через люльку 1 увлекает за собой кривошип 3, при этом зубчатое колесо 9 воздействует на рейку 11, которая толкает поршень силового цилиндра 13 вправо. Поршень вытесняет из бесштоковой полости силового цилиндра 13 рабочую среду, которая через распределитель 16 и дооссель 17 выходит в атмосферу. При дросселирован ии создается соп роти вл ение ходу поршня силового цилиндра 13 и, как результат, тормозная сила Рт, приложенная к оси 5 соединения кривошипа 3 и люльки 1 и направленная противоположно приводной силе Ер, приложенной к оси 6 соединения кривошипа 4 и люльки 1 от силового цилиндра 14, Создаваемый при этом крутящий момент обеспечивает силовое замыкание кинематической цепи, что гарантирует прохождение люлькой 1 зоны неустойчивого равновесия, Люлька 1 по дуге окружности подходит к листовой заготовке в левое положение схватом 2 вниз и захватывает заготовку.При переключении распределителя 15 в левое положение рабочая среда через рас 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пределитель 16 попадает в бесштоковую полость силового цилиндра 14. Поршень силового цилиндра 14, перемещаясь влево, через рейку 12, зубчатое колесо 10, кривошип 4 создает приводную силу Г в противоположном направлении. Кривошип 4, перемещаясь вправо, через. люльку 1 увлекает за собой кривошип 3, который через зубчатое колесо 9 воздействует на рейку 11, которая толкает поршень силового цилиндра 13 влево, в бесштоковой полости которого создается разрежение, и рабочая среде через распределитель 16 и дроссель 17 засасывается в эту полость силового цилиндра 13.При дросселировании рабочей среды создается сопротивление ходу поршня силового цилиндра 13 и, в результате, тормозная сила Ет, приложенная к оси 5 и направленная противоположно силе Е, При этом люлька 1 по дуге окружности перемещает схват 2 в правое положение, где происходит сброс изделия.Если необходимо при перекладке перевернуть изделие на 180, перекладчик управляется следующим образом.При переключении распределителей 15 и 16 в левое положение (фиг,З) рабочая среда через распределитель 15 попадает в распределитель 16 и далее в бесштоковую полость силового цилиндра 13. Его поршень перемещает рейку 11 влево, рейка вращает зубчатое колесо 9, которое перемещает кривошип 3 по дуге окружности вправо, при этом к оси 5 йрикладывается приводная сила Ьр, а к оси 6 - тормозная сила Ет за счет того, что при перемещении кривошипа 4 вправо он через зубчатое колесо 10, рейку 12 воздействует на поршень пневмоцилиндра 14, который, перемещаясь влево, преодолевает сопротивление рабочей среды, проходящей через дроссель 17.Созданный при этом крутящий момент одновременно перемещает в правое положение и переворачивает люльку 1 со схватом . 2 на 180, обеспечивая переориентирование изделия вверх.Формула изобретения Перекладчик, содержащий люльку с вакуумным схватом, шарнирно связанные с ней основной и дополнительный кривошипы, первый из которых кинематически связан с реверсивным приводом, а также источник питания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет обеспечения переориентации изделия, он снабжен дополнительным реверсивным приводом, кинематически связанным с дополнительным кривошипам, при этом приводы под 1678745ключены к источнику питания с возможностью создания попеременных приводного и тормозного крутящих моментов на выходных элементах приводов,1678745 Составитель С. НовиТехред М,Моргентал рректор С Шевкун Редактор М, Блан 3 3178 Тираж 433 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул.Гагарина,

Смотреть

Заявка

4735553, 05.09.1989

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8558

ИВАШЕНЦЕВ БОРИС ГЛЕБОВИЧ, ШТЫК ГАЛИНА СЕРГЕЕВНА

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00, B66C 1/02

Метки: перекладчик

Опубликовано: 23.09.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1678745-perekladchik.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Перекладчик</a>

Похожие патенты