Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 66 С 1/02 РЕТЕНИЯ ОПИСАНИ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 1(71) Курганский филиал Свердловского научно-исследовательского технологического института(56) Авторское свидетельство СССР М 952568, кл, В 25 В 11/00, 1982.(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: подъемно-транспортное оборудование, в частности грузозахватные устройства. Сущность изобретения: грузозахватное устройство содержит корпус с запирающим клапаном и пятой с системой отверстий в ней, Пята установлена в центральном канале корпуса с возможностью регулирования по высоте, на корпусе закреплена эластичная захватная камера Изобретею.е относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частностик грузоэахватным устройствам.Известно грузозахватное устройство,содержащее полый корпус, расположенныев корпусе запирающий клапан и пяту, выполненную с вертикальным и радиальнымиотверстиями и установленную с воэможностью фиксированного вертикального перемещения, и эластичную захватную камеру,прикрепленную к корпусу и сообщенную с. системой вакуумирования,Грузозахватное устройство, содержащее полый корпус, расположенные вкорпусе запирающий клапан и пяту, выполненную с вертикальным и радиальными отвакуумирования, которая соединена системой отверстий с системой вакуумирования.В корпусе установлена втулка, в которой выполнено центральное отверстие, сообщающееся с системой отверстий пяты, На торце втулки выполнены радиально расположенные выступы, Над втулкой в корпусе установлен с возможностью регулирования по высоте стакан с центральным отверстием в дне, который переходит в конусное отверстие внутри стакана. В конуснбм отверстии стакана расположен запирающий клапан, выполненный в виде шарика. На наружной поверхности дна стакана выполнены пазы, расположенные соответственно выступам втулки, размещенным в них, В стакане установлена с возможностью регулирования по высоте втулка, на торце которой, обра- у щенном к дну стакана, выполнено конусное отверстие, соединенное центральным отверстием с системой вакуумирования, 2 ил,Фщ верстиями и установленную с возможностью фиксированного вертикального перемещения, и эластичную захватную камеру, прикрепленную в корпусе и сообщенную с системой вакуумирования, снабжено расположенными внутри корпуса соосно другдругу стаканом и втулкой, первый из которых установлен с возможностью фиксированного вертикального перемещения и выполнен в дне с радиальными пазами и центральным отверстием, сопряженным с внутренней конусной расточкой, в которой расположен запирающий клапан, выполненный в виде шарика, а втулка выполнена на верхнем торце с расположенными в пазах стакана радиальными выступами и сообщена полостью свертикальным отверстием пяты и установленным в стакане с возможностью фиксированного вертикального перемещения штоком, выполненным с вертикальным отверстием, сопряженным с конусной расточкой, выполненной в нижней части штока; сообщенной с системой вакуумирования.На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1.Грузоэахватное устройство содержит корпус 1, в полости которого установлена втулка 2 с центральным отверстием 3 и радиально расположенными на торце выступами 4. Над втулкой 2 в полости корпуса 1 установлен с возможностью регулирования по высоте стакан 5. В дне стакана 5 выполнено центральное отверстие 6, которое переходит внутри стакана 5 в конусную расточку 7, В конусной расточке 7 расположен запирающий клапан, выполненный в виде шарика 8. На наружной поверхности дна стакана 5 выполнены пазы 9, расположенные соответственно выступам 4 втулки 2. Выступы 4 размещены в пазах 9 стакана 5, В стакане 5 установлен с возможностью регулирования по высоте шток 10. На торце штока 10, обращенном к дну стакана 5, выполнена конусная расточка 11, которая через центральное отверстие 12 штока соединена с, системой вакуумирования, В центральном канале корпуса 1 установлена с воэможностью регулирования по высоте пята 13, в которой выполнены центральное отверстие 14 и пересекающееся с ним отверстие 15, На корпусе 1 устройства закреплена эластичная захватная камера 16 вакуумирования.Грузозахватное устройство может работать индивидуально, и в системе, содержащей большое число индивидуальных грузоэахватных устройств, работающих синхронно и обслуживающих линию, состоящую из технологического оборудования, установленного последовательно. Все вакуумные грузозахватные устройства такой системы соединены в общий коллектор. связанный с источником разряжения, В этом случае часто. складывается ситуация, когда вакуумные захватные устройства включаются в работу постепенно, начиная с одного и до максимального числа (например, при запуске и остановке линии).Перед началом работы системы вакуумных грузозахватных устройств производят регулировку перепада давления на шаровых клапанах 8 путем осевого перемещения стакана 5 с помощью резьбового соединения, При этом изменяется расстояние между выступами 4 втулки 2 и пазами 9 стакана 5, а следовательно, устанавливается определенная величина зазора и - расстояния отвыступов 4 втулки 2 до шарового клапана 8.Таким образом, зазор и между шаро 5 вым клапаном 8 и выступами 4 втулки 2можно увеличивать или уменьшать в зависимости от необходимого перепада давления.Уменьшение зазора й приводит к увеличению перепада давления на шаровом клапа 10 не 8, а увеличение зазора и - к уменьшениюперепада давления, так как перепад давления на шаровом клапане 8 зависит от площади поперечного сечения проходногоканала, образованного пазами 9 стакана 5 и15 выступами 4 на торце втулки 2, через который происходит отсасывание воздуха из захватной камеры 16 вакуумирования.Регулирование зазора Н, расстояния от шарового клапана 8 до конусной расточки 1120 производят путем осевого перемещенияштока 10 относительно стакана 5 с помощью резьбового соединения,Зазор Н устанавливается необходимыми достаточным для того, чтобы шаровой кла 25 пан 8 под действием кратковременного,резко повышающегося, перепада давленияв момент начала вакуумирования захватнойкамеры 16 не перекрыл отверстие 12 в груэоэахватных устройствах с грузом, наобо 30 рот надежно перекрыл отверстие 12.преодолев расстояние Н и переместившисьв конусную расточку 11 в грузозахватных.устройствах, под захватной камерой 16 вакуумирования которых отсутствует груз, Ре 35 гулирование зазоров и и Н производятметодом подбора,Затем вакуумное грузозахватное устройство опускают до соприкосновенияэластичной захватной камеры 16 вакууми 40 рования с грузом не показан) и включаютсистему вакуумирования, Груз. перекрываетдоступ атмосферному воздуху в захватнуюкамеру 16 вакуумирования, а оставшийся вней воздух откачивают с помощью системы45 вакуумирования через отверстия 15 и 14 пяты 13, отверстие 3 втулки 2, отверстие бстакана 5 и отверстие 12 штока 10.При этом отрегулированные зазоры й иН не позволяют шаровому клапану 8 в мо 50 мент начала вакуумирования, когда кратковременно резко повышается перепаддавления на нем, перекрыть отверстие 12.Когда в захватной камере 16 вакуумирования создан вакуум, давление на шаровой55 клапан 8 уравновешено со всех сторон, оннаходится в покое в конусном отверстии 7.Созданное в захватной камере 16 вакуумирования разряжение позволяет захватнымустройствам надежно удерживать груз. Дляотпускания груза в устройство подается воздух с атмосферным давлением из системы вакуумирования в обратном направлении.В случае отсутствия груза на ряде вакуумных груэозахватнцх устройств системы захватов при включении системы вакуумирования снизу на шаровой клапан 8 этих захватных устройств действует атмосферное давление, под действием которого шаровой клапан 8 устремляется вверх, попадает в конусную расточку 11, перекрывает отверстие 12 и отсекает систему вакуумирования от подсоса атмосферного воздуха,Осуществление плавного регулирования перепада давлений на шаровом клапане е грузозахватном устройстве позволяет повысить его надежность, особенно когда грузозахватные устройства обьединены в систему с большим числом захватов, кото. рые включаются в работу постепенно, начиная с одного и до максимального числа. Регулированием зазоров и и Н на каждом из захватных устройств системы, соединенных с общим коллектором, можно установить оптимальный перепад давления на шаровом клапане, достаточный для надежного удержания груза и исключения подсоса атмосферного воздуха. При этом настройка перепада давления по двум независимо регулируемым величинам (Ь и Н) более точна, а потому и более надежна по сравнению с известным устройством, Кроме того, регулирование перепада давления в предлагаемом устройстве производится плавно, а неступенчато, диапазон регулирования расширен, что также повышает надежность работы грузозахватных устройств. 5 Формула изобретенияГрузоэахватное устройство, содержащее полый корпус, расположенные в корпусе запирающий клапан и пяту, выпол, ненную с вертикальным и радиальными 10 отверстиями и установленную с возможностью фиксированного вертикального перемещения, и эластичную захватную камеру, прикрепленную к корпусу и сообщенную с системой вакуумировэния, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено расположенными внутри корпуса соосно друг другу стаканом и втулкой, первый иэ которых установлен с возможностью фиксированно го вертикального перемещения и выполнен с радиальными пазами и центральным отверстием в дне, сопряженным с внутренней конусной рэсточкой, в которой расположен запирающий клапан, выполненный в виде 25 шарика, а втулка выполнена на верхнем торце с расположенными в пазах стакана радиальными выступами и сообщена полостью с вертикальным отверстием пяты и установ.- ленным в стакане с возможностью фиксиро ванного вертикального перемещения штоком, выполненным с вертикальным отверстием, сопряженным с конусной расточкой, выполненной в нижней части штока, сообщенной с системой вакуумирования.К сиелтеге ВакуумироВа нияЮ1745664 орректор Т.Палии едактор И.Шулла Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 каз Р 360 ВНИИПИ Го ставитель Н.Куликовхред М,Моргентал Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5