Шагающий двигатель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1828821
Автор: Богатырев
Текст
(19 62 О 57/ 5 1 ОГУДАРСТВЕ ННОЕ ПАТЕНТНОЕВ 1 ДОМСТВО .СГСР(ОГПАТЕНТ СССР) ИЕ ИЗОБРЕТ ВИДЕТЕЛЬ К АВТОРСК в транспортных средствах выс димости, Двигатель содержит и бдообразный механизм Чебыш котороо своим свободным кон двуплечим рычагом 4, который связан тягой 6. Новым являетстун 2 выполнен угловым с угло между его плечами. При вращен па 1 опора 5 движется по замк тории, нижняя часть кото приблизительно прямолинейну з.п. ф-лы, 1 ил. ьство СССР7/02, 1988.АТЕЛЬ(57) Изобретение отнодвигателям, которые м объединение "Барится к шагающим гут использоваться окой прохолоский лямева, шатун 2 цом связан с .с корпусом я то, что шам 100-110 я ии кривошинутой траекрой имеет ю форму. 11828821 Составитель В,БогатыревТехред М.Моргентал Корректор Г.Кос Редактор Заказ 2465 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение огносится к движителям 1 ранспортных средств шагающего типа.Целью изобретения является повышение профильной проходимости и уменьшение инерционных сил, действующих на привод,На чертеже изображена кинематическая схема движителя,Шагающий движитель содержит при.водной кривошип 1, шарнирно соединенный с изогнутым шатуном 2, средняя часть которого через качалку 3 шарнирно соединена с корпусом. Свободный конец шатуна 2 шарнирно соединен со средней частью двуплечего рычага 4, нижний конец которого ьчарнирно соединен с опорной пятой 5, а верхний - через тягу 6 с корпусом, Для обеспечения требований, указанных в цели изобретения необходимо, чтобы угол между плечами шатуна был равен 105 О, а также были выполнены следующие соотношения размеров к длине приводного кривошипа; длина плеча шатуна от кривошипа до изгиба 1,421; длина другого плеча шатуна 1,316; длина качалки 1,316; длина тяги 2,017; длина двуплечего.рычага 2,631; длина его участка от тяги до шатуна 0,7544; расстояние от оси кривошипа до шарнира крепления качалки на корпусе 1,186; расстояние от оси кривошипа до шарнира крепления тяги на корпусе 1,4; а расстояние между шарнирами крепления на корпусе качалки и тяги 0,3386,Шагающий движитель работает следующим образом, Кривошип 1, вращаясь, через шатун 2, средняя часть которого принудительно движегся по дуге окружности с радиусогл равным длине качалки 3, качает рычаг4, нижний конец которого описывает замкнутую трапецеидальную траекторию, ог 1 орный5 участок которой приближенно-прямолиней-ный,Формула изобретения1. Шагающий двигатель транспортногосредства, содержащий плоский лямбдооо 10 разный механизм Чебышева, шатун которого одним концом связан с приводнымкривошипом, средней частьюг, установленной на корпусе качалкой, а свободнымконцом - со средней частью двуплечего ры 15 чага, один конец которого соединен с корпусом шарнирной тягой, а другой - с опорои,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюуменьшения инерционных сил, действующих на привод шатуна, в месте соединения20 с качалкой шатун изогнут на угол 100 110"между его плечами,2.,Двигательпо и.1, отличающийсятем, что угол между плечами шатуна равено105, при этом при относительной длине кри 25 вошипа, равной единице, длина плеча шатунаот кривошипа до изгиба равна 1,421, длинаплеча шатуна от изгиба до двуплечего рычага - 1,316, длина качалки - 1,316, длина тяги- 2,017, длина двуплечего рычага - 2,631,30 длина его участка.от тяги до шатуна - 0,7544,расстояние от оси кривошипа до шарниракрепления качалки на корпусе - 1,186, расстояние от оси кривошипа до шарнира крепления тяги на корпусе - 1,4, а расстояние35 между шарнирами крепления на корпусе качалки и тяги - 0,33.
СмотретьЗаявка
4798895, 05.03.1990
ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "БАРРИКАДЫ"
БОГАТЫРЕВ ВИКТОР СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 57/02
Опубликовано: 23.07.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1828821-shagayushhijj-dvigatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шагающий двигатель</a>
Предыдущий патент: Звено гусеничной цепи
Следующий патент: Надувная байдарка
Случайный патент: Рабочий орган для окорки бревен